Ewolucja automatyzacji z robotami humanoidalnymi i czworonożnymi: Booster i Unitree

Ewolucja technologii cyfrowych i automatyzacji zmieniła parametry efektywności operacyjnej w wielu sektorach przemysłowych i profesjonalnych. W tym ciągle zmieniającym się krajobrazie firma 3Digital potwierdza swoją pozycję jako kluczowy punkt odniesienia, umacniając swoją obecność na fali innowacji również na rynku zaawansowanej robotyki i oferując najnowocześniejsze rozwiązania technologiczne dostosowane do potrzeb przedsiębiorstw, instytucji i profesjonalistów.

Rosnące zainteresowanie sektorem robotyki nie jest chwilowym trendem, lecz konkretną odpowiedzią na strategiczną potrzebę optymalizacji procesów produkcyjnych, zwiększenia precyzji operacyjnej oraz redukcji ryzyka związanego z zadaniami o wysokim natężeniu lub stopniu zużycia. Dzięki niedawnym postępom w integracji czujników wysokiej rozdzielczości, systemów wizji komputerowej oraz algorytmów sztucznej inteligencji, nowoczesne platformy robotyczne oferują bezprecedensowy poziom autonomii, elastyczności i bezpieczeństwa. Ta konwergencja technologiczna sprawia, że robotyka staje się kluczowym czynnikiem konkurencyjności przedsiębiorstw, napędzając coraz szersze jej zastosowanie w obszarach od inspekcji infrastruktury i pomiarów terenowych, po logistykę, utrzymanie ruchu w przemyśle oraz zarządzanie złożonymi scenariuszami.

Wchodząc w szczegóły dynamiki napędzającej ten technologiczny ferment, uwaga sektora koncentruje się w sposób zdecydowany na robotyce o morfologii antropomorficznej oraz zaawansowanych systemach dwunożnych, zdolnych do replikowania mobilności, zwinności i strukturalnej wszechstronności istoty ludzkiej. Podstawowy powód tego ukierunkowania tkwi w możliwości bezpośredniego integrowania tych jednostek w istniejących środowiskach pracy, zaprojektowanych pod wymiar człowieka, bez konieczności przeprojektowywania infrastruktury fizycznej czy przestrzeni operacyjnych. Platformy wyposażone w złożoną kinematykę, dużą swobodę ruchu i zdolność przenoszenia ładunków dynamicznych pozwalają na pokonywanie nierównego terenu, pionowych przeszkód oraz wyboistych tras, wcześniej niedostępnych dla klasycznych systemów kołowych lub gąsienicowych. Ten skok ewolucyjny, połączony z architekturą oprogramowania zdolną do przetwarzania percepcji przestrzennej w czasie rzeczywistym oraz do wykonywania zadań manipulacyjnych lub monitorujących z najwyższą precyzją, czyni jednostki humanoidalne i dwunożne ostatecznym narzędziem do automatyzacji krytycznych inspekcji, zaawansowanego nadzoru oraz zarządzania zadaniami uciążliwymi lub wysokiego ryzyka w scenariuszach przemysłowych, badawczych i ratowniczych.

Oprócz systemów dwunożnych i antropomorficznych, fundamentalną rolę w transformacji nowoczesnej automatyki odgrywa robotyka czworonożna, znana również jako robotyka psia. Ta specyficzna konfiguracja mechaniczna oferuje wyjątkowe właściwości stabilizacyjne, przyczepność i rozkład obciążenia, umożliwiając urządzeniom sprawne poruszanie się po nierównych powierzchniach, schodach, drogach gruntowych i trudnym terenie, gdzie tradycyjne koła okazują się nieskuteczne. Architektura czworonożna gwarantuje wysoką dynamikę ruchu i wytrzymałość mechaniczną idealną do ciągłych działań w terenie, czyniąc te czworonogi niezastąpionymi platformami dla logistyki lekkiej, inspekcji budów, nadzoru obwodowego oraz monitoringu środowiskowego w obszarach odległych lub ryzykownych dla operatora ludzkiego.

Dodatkową decydującą zaletą przyjęcia zaawansowanej robotyki jest wysoki stopień programowalności i możliwości personalizacji platform, co pozwala na dostosowanie jednostek do szerokiej gamy zastosowań i sektorów. Dzięki wykorzystaniu otwartych architektur oprogramowania, dedykowanych zestawów deweloperskich oraz wsparcia dla głównych standardów programowania robotycznego, takich jak ROS, firmy i ośrodki badawcze mogą wdrażać autorskie algorytmy, integrować specjalistyczne czujniki stron trzecich i opracowywać niestandardowe procedury operacyjne. Ta pełna elastyczność konfiguracji pozwala robotowi ewoluować w czasie wraz z potrzebami biznesowymi, przekształcając pojedynczą platformę sprzętową w wielofunkcyjne narzędzie zdolne do przejścia od autonomicznej inspekcji instalacji przemysłowych do eksperymentów akademickich, od zaawansowanej logistyki aż po monitoring środowiskowy, z istotnym wpływem na optymalizację inwestycji długoterminowych.

Potwierdzając swoje zaangażowanie w promowanie najbardziej zaawansowanych technologii, 3Digital włącza do swojego katalogu online roboty humanoidalne opracowane przez Booster Robotics oraz roboty czworonożne firmy Unitree, udostępniając bezpośrednio w sklepie modele Booster K1, Booster T2 oraz Unitree Go 2 dla ośrodków badawczych, instytucji szkoleniowych i firm o wysokim stopniu innowacyjności.

Booster K1 to kompaktowa i niezwykle elastyczna platforma do badań nad robotyką typu embodied, edukacji lub zawodów robotycznych, która może poszczycić się sukcesami na arenie międzynarodowej jako mistrzowski model w kategorii KidSize zawodów RoboCup. Przy wysokości około 95 centymetrów i niskiej wadze zaledwie 19,5 kg, jednostka integruje aż 22 stopnie swobody (DoF) rozmieszczone w nogach, ramionach i głowie, napędzane przez siłowniki zdolne do generowania momentu szczytowego do 60 Nm. System oferuje modułowe opcje obliczeń AI do 200 TOPS, stereoskopowe kamery głębi, 9-osiowe czujniki IMU oraz matryce mikrofonowe, przy operacyjnym czasie pracy do 80 minut. Otwarta architektura i szeroka programowalność czynią K1 idealnym narzędziem do eksperymentowania z algorytmami lokomocji, wizji komputerowej i uczenia maszynowego.

Booster T2 to flagowa platforma humanoidalna standardowych rozmiarów, zaprojektowana do złożonych zadań manipulacji, percepcji i pracy w terenie. Przy wysokości 1,40 metra i wadze około 42 kg, T2 posiada łącznie 31 stopni swobody, w tym 7 DoF dla każdego ramienia i 3 DoF dla tułowia, w połączeniu z wysokowydajnymi siłownikami o momentach szczytowych sięgających 140 Nm oraz ładowności dwuręcznej do 10 kg. Zasilany przez moc obliczeniową zaawansowanych modułów, takich jak NVIDIA Jetson Thor T5000 w wariancie Professional, robot osiąga prędkość chodu do 3 m/s, oferuje do 2 godzin pracy w ruchu ciągłym i jest wyposażony w stereoskopowy system wizyjny zintegrowany w głowie i talii, a także przystosowany do montażu czujników LiDAR i chwytaków. Booster T2 stanowi tym samym ostateczne rozwiązanie do badania rzeczywistych scenariuszy operacyjnych, walidacji algorytmów ogólnej sztucznej inteligencji oraz zaawansowanej automatyzacji.

W dążeniu do przedstawienia pełnej panoramy technologii najnowszej generacji, 3Digital włącza do swojej oferty handlowej referencyjne systemy czworonożne, wśród których wyróżnia się Unitree Go 2. Charakteryzujący się niską wagą około 15 kg i niezwykle wytrzymałą konstrukcją, Go 2 redefiniuje standardy kategorii dzięki integracji autorskiego sensora 4D LiDAR o bardzo szerokim kącie widzenia (360°x96°), który prawie całkowicie eliminuje martwe punkty i umożliwia trójwymiarowe mapowanie otoczenia w czasie rzeczywistym. Wyposażony w 12 silników stawowych zdolnych do generowania momentu szczytowego około 45 Nm, robot osiąga prędkość przemieszczania się do 5 m/s i jest w stanie wykonywać złożone manewry oraz pokonywać skomplikowane przeszkody z niezwykłą zwinnością. Integracja modułów sztucznej inteligencji do inteligentnego śledzenia (ISS 2.0), wsparcie dla łączności 4G i eSIM, w połączeniu z pełną programowalnością oprogramowania przez SDK i ROS, sprawiają, że Unitree Go2 jest wszechstronnym narzędziem zarówno do badań akademickich i rozwoju oprogramowania, jak i do operacyjnych zastosowań biznesowych w terenie.

Platformy wspomniane w tym artykule są dostępne do zakupu w naszym sklepie internetowym. Zapraszamy do odwiedzenia dedykowanej sekcji na stronie 3Digital, aby zapoznać się ze szczegółowymi specyfikacjami technicznymi, zapytać o informacje lub skonfigurować rozwiązanie najlepiej dostosowane do Państwa projektów rozwojowych i badawczych.