Tiempos de transporte estimados: 5–6 semanas laborables

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Robot cuadrúpedo industrial inteligente – Serie GENISOM

Modelos: ZSL-1 (articulado) y L1-W / ZSXG02 (con ruedas)

La serie GENISOM representa la excelencia de la robótica terrestre avanzada. Diseñada para combinar la estabilidad y agilidad de un cuadrúpedo con la eficiencia de la locomoción sobre ruedas, es la solución ideal para inspecciones industriales, seguridad, intralogística e investigación y desarrollo (I&D).

Características principales

• Arquitectura y movilidad modular: disponible en la versión clásica con patas articuladas puntiformes (ZSL-1) o en la versión híbrida con ruedas (L1-W / ZSXG02), capaz de adaptarse a pendientes, obstáculos y superficies irregulares manteniendo un equilibrio óptimo.
• Potencia y rendimiento de las articulaciones: módulos de alta potencia desarrollados internamente, con un incremento de la potencia de las articulaciones de hasta el +60% y un par máximo de hasta 48 N·m, para movimientos rápidos sin necesidad de calibración.
• Potencia de cálculo y sensores integrados: placa base de alto rendimiento CORE-3588SG, unidad de medición inercial IMU-V1 y módulo de cámara integrado de alta resolución para visión artificial y navegación autónoma.
• Alimentación y autonomía: batería de iones de litio de alta densidad de 43,2 V – 5 Ah. El diseño de alta eficiencia garantiza un incremento de la autonomía de hasta el +50%, con 1–2 horas de funcionamiento continuo y rápida sustitución de la batería en el campo.
• Movilidad todoterreno e inteligencia artificial: algoritmos de aprendizaje por refuerzo (AI Reinforcement Learning) para superar obstáculos complejos.
• Conectividad inalámbrica de alta velocidad: Wi-Fi 5 GHz (802.11a/ac, hasta 5725 MHz) y Bluetooth para control remoto de baja latencia y transmisión de flujos de vídeo HD en tiempo real.
• Protección industrial y funcionamiento silencioso: carcasa protegida a 360° con grado de protección IP54 y temperatura de funcionamiento de 0 °C a 40 °C. El diseño con ruedas de bajo ruido garantiza un funcionamiento extremadamente silencioso.
• Capacidad de expansión y SDK abierto: 7 interfaces de hardware (Ethernet, USB, SBUS, UART, alimentación) y SDK completo para la personalización e integración de sensores adicionales, como LiDAR, cámaras térmicas y brazos robóticos.

Rendimiento dinámico

• Velocidad estándar: 3,7 m/s
• Velocidad máxima: hasta 5,5 m/s
• Pendiente superable: 30° estándar, hasta 40° máximo
• Superación de obstáculos: hasta 60 cm
• Superación de escalones: más de 16 cm de altura

Seguridad y certificaciones

El sistema cumple con las normas de seguridad y compatibilidad de la Unión Europea:

• Directiva CE RED (Directiva de Equipos Radioeléctricos): certificado según las normas europeas ETSI EN 301 893 y ETSI EN 301 489 para la seguridad electromagnética y el uso de frecuencias de radio Wi-Fi/Bluetooth.
• Directiva RoHS (2011/65/UE): conforme a las restricciones sobre el uso de sustancias peligrosas en equipos eléctricos y electrónicos.

Especificaciones técnicas completas – Modelo L1-W / ZSXG02