Unitree - Perro robot con ruedas Go2 W
Unitree - Perro robot con ruedas Go2 W
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El robot Go2-W de Unitree Technology representa un avance significativo en el campo de la robótica, ofreciendo una plataforma de hardware versátil y robusta tanto para investigación como para aplicaciones industriales. A continuación, se presenta una visión general completa de sus capacidades:
- Movilidad del hardware: El Go2-W está diseñado con velocidad, eficiencia y resistencia mejoradas, combinadas con capacidades mejoradas de superación de obstáculos y equilibrio. Puede moverse con destreza por escaleras y escalones, lo que lo hace adecuado para una variedad de terrenos y entornos.
- Integración de sensores: Todos los sensores del Go2-W proporcionan acceso a datos brutos, lo que permite un conocimiento detallado del entorno y un control preciso del movimiento.
- Flexibilidad del software: Unitree ofrece API y SDK abiertos para el control tanto de alto como de bajo nivel, lo que permite la programación en Python y C++. Esta flexibilidad satisface las necesidades de investigadores, universidades y profesionales del sector.
- Configuración avanzada: La configuración de nivel superior para la serie incluye API de alto y bajo nivel, proporcionando a los usuarios las herramientas necesarias para aprovechar al máximo las capacidades del robot.
- Sistemas operativos en tiempo real: El robot funciona con dos sistemas operativos en tiempo real, uno para el control del movimiento (Ubuntu) y otro para la percepción del entorno (Ubuntu-ROS), garantizando un funcionamiento fluido y reactivo.
- Control de alto nivel: Los usuarios pueden leer y controlar varios parámetros, como la posición del pie, los datos del sensor de fuerza y la IMU, mediante comandos de API de alto nivel, permitiendo esquemas de movimiento complejos.
- Control de bajo nivel: Para un control más granular, los usuarios pueden manipular directamente las posiciones, velocidades y pares de torsión del motor, así como leer datos específicos de las articulaciones, incluyendo posición, velocidad, par y temperatura.
- Comunicación directa: La posibilidad de comunicarse directamente con los controladores de las articulaciones permite un control individual de las piernas o de los motores, garantizando un alto grado de personalización y precisión.
- Personalización y experimentación: Con los robots de Unitree, los usuarios pueden innovar sin limitaciones, pudiendo programar el robot para ejecutar tareas y comportamientos específicos según sea necesario.
En esencia, el Go2-W y las series relacionadas no son simples robots; son herramientas potentes para la exploración y la innovación en robótica, ofreciendo una plataforma tan adaptable como avanzada.
Unidad Go2-W
Conducción en todos los terrenos
Edición Go2 W Smart
Go2 W definitivo
Edición de inspección Go2 W
Dimensiones en pie: 70 cm x 43 cm x 50 cm
Peso (con batería): aprox. 18 kg
Velocidad de movimiento: 0~2,5 m/s
Neumático: neumático de 7 pulgadas
Altura máxima de escalada: aprox. 70 cm
Motores de articulación: 16
Tipo de batería: batería de larga duración (15000 mAh), autonomía de 2-4 horas
Garantía: 1 año para toda la máquina
Un dock de expansión (Orin NX) con 100Tops de potencia de cálculo, incluyendo algoritmos de IA y soporte técnico
Equipado con cámara de profundidad realsense D435i
Brazo mecánico servo opcional D1
Dimensiones en pie: 70 cm x 43 cm x 50 cm
Peso (con batería): aprox. 18 kg
Velocidad de movimiento: 0~2,5 m/s
Neumático: neumático de 7 pulgadas
Altura máxima de escalada: aprox. 70 cm
Motores de articulación: 16
Tipo de batería: batería de larga duración (15000 mAh), autonomía de 2-4 horas
Garantía: 1 año para toda la máquina
Un dock de expansión (Orin NX) con 100Tops de potencia de cálculo, incluyendo algoritmos de IA y soporte técnico
Equipado con cámara de profundidad realsense D435i
Equipado con radar láser 3D de alta gama Hesai XT16, incluyendo algoritmo de navegación y soporte técnico
Brazo mecánico servo opcional D1
Dimensiones en pie: 70 cm x 43 cm x 50 cm
Peso (con batería): aprox. 18 kg
Velocidad de movimiento: 0~2,5 m/s
Neumático: neumático de 7 pulgadas
Altura máxima de escalada: aprox. 70 cm
Motores de articulación: 16
Tipo de batería: batería de larga duración (15000 mAh), autonomía de 2-4 horas
Garantía: 1 año para toda la máquina
Un dock de expansión (Orin NX) con 100Tops de potencia de cálculo, incluyendo algoritmos de IA y soporte técnico
Equipado con cámara de profundidad realsense D435i
Equipado con radar láser 3D de alta gama Hesai XT16, incluyendo algoritmo de navegación y soporte técnico
Gimbal óptico doble: estabilización de tres ejes de alta precisión
Parámetros PTZ: Jitter angular ±0,01° Rotación de cabeceo controlable: -90°~+25° Rotación horizontal controlable: -270°~+270° Rotación de balanceo: -45°~+45°
Sensor de imágenes térmicas: Resolución: 640x512 Rango de banda: 8-14um Rango de medición de temperatura: Alta ganancia -20~+150℃ Baja ganancia 50~+550℃ Precisión de medición de temperatura: -20~+150℃ (±2℃) 50~+550℃ (±5℃)
* El brazo servo D1 no se puede seleccionar
Movilidad del hardware
El Go2-W está diseñado con velocidad, eficiencia y resistencia mejoradas, combinadas con capacidades mejoradas de superación de obstáculos y equilibrio. Puede moverse con destreza por escaleras y escalones, lo que lo hace adecuado para una variedad de terrenos y entornos.
Integración de sensores
Todos los sensores del Go2-W proporcionan acceso a datos brutos, lo que permite un conocimiento detallado del entorno y un control preciso del movimiento.
Flexibilidad del software
Unitree ofrece API y SDK abiertos para el control tanto de alto como de bajo nivel, lo que permite la programación en Python y C++. Esta flexibilidad satisface las necesidades de investigadores, universidades y profesionales del sector.
Configuración avanzada
La configuración de nivel superior para la serie incluye API de alto y bajo nivel, proporcionando a los usuarios las herramientas necesarias para aprovechar al máximo las capacidades del robot.
Sistemas operativos en tiempo real
El robot funciona con dos sistemas operativos en tiempo real, uno para el control del movimiento (Ubuntu) y otro para la percepción del entorno (Ubuntu-ROS), garantizando un funcionamiento fluido y reactivo.
Control de alto nivel
Los usuarios pueden leer y controlar varios parámetros, como la posición del pie, los datos del sensor de fuerza y la IMU, mediante comandos de API de alto nivel, permitiendo esquemas de movimiento complejos.
Control de bajo nivel
Para un control más granular, los usuarios pueden manipular directamente las posiciones, velocidades y pares de torsión del motor, así como leer datos específicos de las articulaciones, incluyendo posición, velocidad, par y temperatura.
Comunicación directa
La posibilidad de comunicarse directamente con los controladores de las articulaciones permite un control individual de las piernas o de los motores, garantizando un alto grado de personalización y precisión.
Personalización y experimentación
Con los robots de Unitree, los usuarios pueden innovar sin limitaciones, pudiendo programar el robot para ejecutar tareas y comportamientos específicos según sea necesario.
| Dimensiones en pie | Dimensiones: 70 cm x 43 cm x 50 cm |
| Peso (con batería) | Aprox. 18 kg |
| Voltaje | 33,6 V |
| Carga útil | Aprox. 3 kg |
| Velocidad | de 0 a 2,5 m/s |
| Altura máxima de subida y bajada | < 70cm |
| Ángulo máximo de subida | 35º |
| Potencia de cálculo de base | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Motores para articulaciones de rodilla de aluminio | 16 |
| Par máximo de articulación [1] | Aprox. 45N.m |
| Neumáticos | Neumático de 7 pulgadas |
| Lidar 3D súper gran angular | ✔ |
| Cámara gran angular HD | ✔ |
| Acción básica | ✔ |
| OTA inteligente actualizado | ✔ |
| Soporte de aplicación | ✔ |
| Controlador manual | ✔ |
| Lámpara de iluminación frontal | ✔ |
| Wi-Fi 6 + 4G + Bluetooth | ✔ |
| Función de voz | ✔ |
| Desarrollo secundario | ✔ |
| Módulo de expansión | Módulo aritmético estándar 100Tops (Orin NX) |
| Tipo de batería | Larga duración (15000 mAh) |
| Autonomía | 2-4 horas |
| Cargador | Carga rápida (33,6 V 9 A) |
| Período de garantía | 12 meses |
* Nota:
[1] El par máximo en la tabla se refiere al par máximo del motor de articulación más grande; el par máximo real varía para los 16 motores de articulación.
Preguntas frecuentes
- Las ruedas y los pies del Go2-W no son reemplazables, es decir, no se pueden desmontar rápidamente para transformarse en piernas y pies.
- No existe una serie Go2-W como la versión estándar Go2 Edu (40 tops) y no existe una versión para consumidor como Air/Pro.
Envío y Garantía
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