Genisom L1 - Robot cuadrúpedo ZSL-1
Genisom L1 - Robot cuadrúpedo ZSL-1
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El GENIsom L1 es el primer robot cuadrúpedo ultracompacto de nivel industrial del mundo, diseñado para ofrecer un equilibrio perfecto entre movilidad avanzada, robustez estructural y flexibilidad de desarrollo.
Características principales:
- Diseño compacto y todo terreno: Construido en aleación de aluminio y plásticos técnicos de alta resistencia, el robot pesa solo 15 kg (batería incluida) y ofrece capacidad "All-Terrain Mastery". Puede superar obstáculos, subir escalones de hasta 16 cm de forma continua y enfrentarse a pendientes de hasta 40° en condiciones límite.
- Rendimiento de movimiento: Equipado con articulaciones accionadas por motores de alta densidad de potencia con un par máximo de 48 N·m, el robot soporta 12 grados de libertad (DoF) y velocidades de hasta 3,7 m/s. Puede ejecutar marchas estándar (caminar, inclinarse, rotaciones) y acrobacias en modo avanzado ("Rage / Berserk Mode") como saltos, flexiones sobre dos patas y volteretas hacia atrás.
- Seguridad y protección global: Presenta grado de protección IP54 (resistencia al polvo y salpicaduras de agua), gomas y parachoques anticolisión en la cabeza y la cola, almohadillas antideslizantes y sistema de parada de emergencia "soft-stop" con arrodillamiento automático en caso de mal funcionamiento.
- Seguimiento y visión: Integra una cámara FPV con campo de visión extendido (DFOV 122°) y soporte integrado para transmisión de video en tiempo real y seguimiento automático de objetivos (Target Tracking).
- Expansibilidad para I+D: Proporciona un completo conjunto de interfaces de hardware extendidas (Ethernet 1000 Mbps, USB, SBUS, UART y salidas de alimentación dedicadas de 12V y 43.2V) y se suministra con un SDK nativo para el desarrollo secundario de algoritmos de control y navegación autónoma (compatible con cargas útiles opcionales como Jetson Orin NX y sensores LiDAR 3D).
Tabla de especificaciones técnicas
| Categoría | Parámetro | Especificaciones (Modelo L1) PDF |
| Información general | Modelo certificado |
ZSL-1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos de alta resistencia |
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| Dimensiones (de pie) |
630 mm × 360 mm × 415 mm |
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| Dimensiones (en el suelo) |
670 mm × 425 mm × 145 mm |
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| Peso total |
15 kg (batería incluida) |
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| Grado de protección |
IP54 |
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| Temperatura de funcionamiento |
0 °C ~ 40 °C |
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| Rendimiento y dinámica | Grados de libertad (DoF) |
12 |
| Actuadores |
Motores articulados de precisión en aleación de aluminio |
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| Par máximo de articulación |
48 N·m |
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| Velocidad máxima |
3.7 m/s |
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| Potencia máxima de trabajo |
3500 W |
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| Capacidad de carga máxima |
~8 kg (límite hasta 10 kg) |
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| Superación de escaleras |
Hasta 16 cm (continuo) |
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| Ángulo de subida máximo |
30° (estándar) / hasta 40° (límite) |
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| Altura de salto máxima |
35 cm |
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| Batería y autonomía | Tipo de batería |
Litio de alta capacidad |
| Capacidad de la batería |
Nominal 5 Ah / Clasificada 4.6 Ah (43.2 V) |
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| Tiempo de carga |
~1 hora |
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| Autonomía de vuelo/uso |
1 - 2 horas |
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| Autonomía de kilometraje |
6 km (sin carga a 1 m/s) |
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| Sensores y sistema | Unidad de cálculo base |
CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Cámara FPV |
DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
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| Sensores integrados |
IMU integrada |
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| Interfaces de expansión |
Ethernet (RJ45 1000Mbps), USB, SBUS, UART, Alimentación CC (12V máx. 36W + BATAT 43.2V máx. 100W) |
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| Funcionalidad y Software | Desarrollo Secundario |
SDK nativo compatible |
| Movimientos Estándar |
De pie, en el suelo, amortiguación, inclinación/giro, rotación horizontal |
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| Movimientos Avanzados (Turbo/Berserk) |
Salto adelante/alto, ponerse de pie sobre dos patas, voltereta hacia atrás, saludo |
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| Funciones Inteligentes |
Seguimiento de objetivos, streaming de video en tiempo real, actualización OTA |
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| Kit de Desarrollo Opcional |
Jetson Orin NX, cámara de profundidad LiDAR 3D |
Envío y Garantía
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