EMLID REACH RS4 Pro

Emlid Reach RS4 Pro es un receptor GNSS RTK multifrecuencia de banda completa con doble cámara Full HD integrada, diseñado para llevar el levantamiento topográfico, el replanteo y la medición de puntos remotos a un nivel superior en términos de velocidad, seguridad y precisión. Basado en la plataforma RS4, añade funciones de realidad aumentada (AR) y medición mediante imágenes, manteniendo la misma robustez IP68, una autonomía de hasta 16 horas y precisión centimétrica en cualquier condición, incluso bajo follaje o en cañones urbanos.

Descripción general del producto

Reach RS4 Pro es un receptor GNSS RTK de banda completa capaz de rastrear las principales constelaciones (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC) en las bandas L1, L2, L5 y L6 con 672 canales dedicados, garantizando un FIX en menos de 5 segundos. El motor GNSS avanzado, combinado con antenas de alto rendimiento y una gestión evolucionada de las bandas L5/L6, asegura la estabilidad de la solución RTK incluso en presencia de trayectos múltiples (multipath), obstáculos y señales perturbadas.

En comparación con Reach RS4, la versión Pro integra dos cámaras Full HD con obturador global, calibradas de fábrica, que permiten el replanteo AR directamente sobre la imagen real y la medición de puntos inaccesibles a partir de fotografías. Esto permite relevar elementos en fachadas, infraestructuras o áreas peligrosas sin necesidad de colocar el jalón in situ, mejorando la seguridad operativa y la productividad en el campo.

Uso y aplicaciones

Reach RS4 Pro está diseñado para levantamientos topográficos de alta precisión, grandes proyectos GIS, agricultura de precisión y aplicaciones de ingeniería civil donde la velocidad operativa y la documentación visual son determinantes. La combinación de RTK de banda completa, TILT avanzado y AR permite trazar puntos, líneas y diseños complejos directamente en campo, reduciendo los errores de interpretación respecto a métodos puramente numéricos.

Junto con Emlid Flow, el sistema gestiona el replanteo (stakeout) con guía AR, la captura mediante imágenes y los flujos de trabajo GIS/obra clásicos, con exportación en formatos estándar de la industria. RS4 Pro también puede operar como rover NTRIP, base RTK o nodo de integración para sistemas externos (pilotos automáticos, maquinaria agrícola, GPR, sistemas de monitoreo), gracias a su conectividad por radio, LTE, Wi‑Fi, Bluetooth y entradas/salidas físicas.

Especificaciones técnicas principales

Visión y AR

• Sensores de imagen: 1/2,6", CMOS, obturador global, Full HD.
• Campo de visión:

1. Cámara frontal: H 64,6°, V 42,8°.
2. Cámara inferior: H 63°, V 42°.

• Frecuencia de fotogramas de vídeo: 25 fps.
• Funciones clave:

1. Replanteo AR con visualización del proyecto en realidad aumentada.
2. Medición mediante imágenes para puntos remotos o no accesibles.

GNSS y rendimiento

• Bandas soportadas: L1, L2, L5, L6 (banda completa).
• Constelaciones: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC.
• Número de canales: 672.
• Tiempo de FIX: ~5 s típicos en RTK.
• Frecuencia de actualización: hasta 10 Hz.

TILT y sensores

• Compensación de inclinación: basada en IMU de nueva generación, con inicialización rápida y funcionamiento sin necesidad de calibración en campo.
• Precisión RTK con TILT: especificaciones de precisión del orden de unos pocos milímetros + ppm (ej. 7 mm + 1 ppm en RTK horizontal, según los datos de referencia de los socios).

Mecánica y robustez

• Dimensiones: 128,6 × 128,6 × 99,3 mm.
• Peso: aproximadamente 920 g.
• Grado de protección: IP68, resistente al polvo y a la inmersión en agua.
• Temperaturas operativas: de −40 °C a +65 °C.
• Estructura: carcasa robusta con ingeniería idéntica a la plataforma RS4, optimizada para uso intensivo en obra y entorno agrícola.
• Soporte de liberación rápida: fijación rápida para jalón con rosca de 5/8", compatible con el nuevo sistema de liberación rápida de Emlid.

Alimentación y autonomía

• Autonomía: hasta 16 horas de trabajo continuo como rover RTK con tilt activo.
• Batería: batería interna de alta capacidad de tipo industrial, con gestión energética optimizada para sesiones prolongadas.
• Carga: mediante puerto USB Type‑C; compatible con power bank para trabajo de varios días.

Conectividad y datos

• Radio LoRa:

1. Frecuencia: 868/915 MHz (compatible con antena de 860–930 MHz incluida).
2. Potencia: hasta 0,1–1 W.
3. Alcance: hasta ~8 km en condiciones óptimas.

• Radio UHF:

1. Frecuencia: 410–470 MHz.
2. Potencia: hasta 2 W.

• Protocolos: soporte TRIMTALK 450S** para integración con bases de radio profesionales.
• GNSS/RTK:

1. Correcciones: RTCM3 vía NTRIP o radio.
2. Modos: rover RTK, base RTK, trabajos PPK.

• Comunicaciones de datos:

1. LTE/4G multibanda con ranura nano‑SIM para conectividad NTRIP directa.
2. Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n.
3. Bluetooth 5.1 (BR/EDR + BLE) para conexión a controladores y sistemas externos.
4. USB Type‑C para alimentación e intercambio de datos.

• Logging: registro de datos brutos (raw data) para post‑procesamiento (RINEX y otros formatos soportados) en memoria interna.

Tabla de especificaciones técnicas Emlid Reach RS4 Pro