BrainCo Revo 2 para T2

BrainCo Revo 2 – Mano Robótica Biónica Dexterous

La Revo 2 es una mano robótica biomimética de última generación de BrainCo, diseñada para la integración en brazos robóticos y plataformas de investigación avanzada, con 6 articulaciones activas y 11 grados de libertad para un movimiento natural de los dedos.

Características principales

• Interfaces de comunicación múltiples: RS485, CAN FD y EtherCAT (versiones Pro y Touch), para una máxima compatibilidad con controladores industriales y robóticos
• SDK completo con soporte para Python/C, compatible con Linux, Windows y ROS, para una rápida integración en flujos de trabajo de investigación y producción
• Control servo de bucle cerrado con feedback de posición, velocidad y corriente, además de control en cascada y control de cumplimiento (compliance control) en las versiones avanzadas
• Protecciones inteligentes integradas: contra sobrecorriente, bloqueo (stall), sobretemperatura y colisiones, para un funcionamiento seguro en entornos operativos reales
• Módulo táctil multidimensional en las yemas de los dedos (versión Touch) con control táctil adaptativo para una manipulación precisa de objetos delicados o irregulares
• Actualizaciones OTA y definición de gestos personalizados para una máxima flexibilidad de aplicación
• Colores estándar disponibles: Space Gray y Silver, con posibilidad de personalización de color para pedidos por volumen

Especificaciones técnicas principales

Versiones disponibles

Distribución de los grados de libertad

El pulgar dispone de dos grados de libertad activos (abducción/aducción) y uno pasivo (flexión/extensión), mientras que cada uno de los otros cuatro dedos tiene un grado de libertad activo y uno pasivo para la flexión/extensión, garantizando un agarre natural y versátil sobre objetos de formas diversas.

Seguridad y diagnóstico

La mano integra un sistema de señalización LED en el dorso (verde parpadeante al encender, verde fijo en funcionamiento normal, amarillo parpadeante para bajo voltaje, cian para actualización OTA, rojo para anomalías) y botones físicos para reinicio rápido y activación de gestos de puño, simplificando el diagnóstico y el uso diario.

Aplicaciones recomendadas

• Investigación robótica avanzada y laboratorios universitarios
• Integración en brazos robóticos colaborativos para manipulación fina
• Prótesis robóticas y proyectos de biónica aplicada
• Automatización industrial que requiere agarre adaptativo y control táctil