Brazo robótico para Micro:bit

Kit que contiene todo lo necesario para realizar un brazo robótico de aleación de aluminio con 4 grados de libertad y pinza para agarrar objetos, todo ello gestionado a través de la placa micro:bit (no incluida).

El brazo robótico, una vez programada la placa micro:bit, también puede controlarse mediante conexión Bluetooth a través de una sencilla aplicación para smartphone.

La placa electrónica dispone de un conector para la inserción de micro:bit, un controlador basado en el chip PCA9685 que permite gestionar simultáneamente hasta 16 servomotores RC o LED, interfaz I²C, regulador de tensión de 5 voltios capaz de suministrar una corriente de 3 A. Los 16 puertos de salida tienen una resolución de 12 bits, cada uno con 3 pines: V+, GND y salida PWM. Cada PWM funciona de forma completamente independiente, pero todos deben tener la misma frecuencia PWM.

El paquete incluye: 1 servomotor RC analógico (MG996R) con engranajes metálicos de 13 kg•cm y accesorios, 3 miniservomotores RC analógicos (MG90S) con engranajes metálicos de 2,5 kg•cm y accesorios, 1 placa electrónica, 1 fuente de alimentación de red con salida micro USB (5 voltios 3A), 1 cable alargador para servomotor RC (de 150 mm), 2 destornilladores, piezas de aleación de aluminio para el brazo robótico y toda la tornillería mecánica necesaria para el montaje.

• MICROSOFT PXT (BETA) es un entorno de programación creado por Microsoft (aún en versión beta) que admite tanto un entorno gráfico de bloques, al estilo Scratch, como el lenguaje Javascript.
• PYTHON ha sido y sigue siendo desarrollado para permitir la programación de microcontroladores en un lenguaje compatible con Python. La oportunidad de utilizar el lenguaje Python permite dar continuidad, en un hipotético recorrido didáctico, hacia el uso de sistemas más complejos como los microordenadores capaces de albergar GNU/Linux, como la serie Raspberry Pi.
• MICROSOFT BLOCK EDITOR es un editor visual muy parecido a Scratch y representa el punto de partida para quienes quieren comenzar a programar. Al igual que Scratch, es muy sencillo de usar pero no es un juguete. Permite profundizar en la programación estructurada y la gestión de eventos. El método de composición de un programa consiste en elegir los bloques que representan las instrucciones, arrastrarlos al panel del editor, configurarlos en las partes personalizables y "encajarlos" de forma correcta.
• MICROSOFT TOUCH DEVELOP fue desarrollado para crear programas para micro:bit utilizando tabletas u otros dispositivos con pantalla táctil. Obviamente, también puede utilizarse desde PC normales mediante teclado y ratón.
• JAVASCRIPT es un entorno de desarrollo que permite, a quienes han hecho progresos en la programación, desarrollar programas utilizando la sintaxis textual de Javascript, con un editor guiado que admite el método de "clic y arrastrar" para la composición de las líneas y bloques de código.

• 25 LED rojos que pueden encenderse con diferentes intensidades para crear diseños, animaciones y juegos.
• Dos botones que pueden gestionarse mediante programa para personalizar su comportamiento.
• Un botón de reinicio y reinicio.
• Un acelerómetro capaz de detectar y reconocer diferentes tipos de movimiento, como sacudidas, rotaciones y caída libre. Útil para crear un sensor de movimiento o juegos animados.
• Una brújula electrónica capaz de detectar la orientación y la rotación en grados respecto al Norte. Otro uso podría ser su utilización como detector de metales (magnéticos).
• Un conector USB para conectar el micro:bit al PC para cargar programas de software.
• Un conector para la alimentación externa.
• Un módulo Bluetooth Smart Technology que permite conectar el micro:bit con otros dispositivos dotados de la misma tecnología, como otros micro:bit, PC, smartphones, kits Bluetooth, tabletas y cámaras.
• Un sensor de temperatura capaz de detectar la temperatura ambiente.
• Un conector con 24 pines, de los cuales cinco con almohadillas adecuadas para ser conectadas con pinzas de cocodrilo. En el conector están disponibles E/S analógicas y digitales, buses de comunicación y otras funcionalidades descritas más detalladamente a continuación.

• www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_micro_bit
• Aplicación Bluetooth
• http://microbit.org/