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Brazo robótico articulado de plexiglás con 4 grados de libertad y base giratoria

Brazo robótico articulado de plexiglás con 4 grados de libertad y base giratoria

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Explora el mundo de la automatización con nuestro Brazo Robótico Articulado en Plexiglás. Este kit completo te ofrece todo lo necesario para realizar un brazo robótico versátil y funcional, dotado de 4 grados de libertad y una base giratoria de 180°. Con la posibilidad de gestionar los 5 servomotores mediante Arduino u otros dispositivos electrónicos, podrás programar el brazo robótico para realizar una amplia gama de tareas.

La pinza incluida puede montarse tanto en posición horizontal como vertical, ofreciendo flexibilidad al agarrar objetos de diversas formas y tamaños. Además, la pinza es capaz de girar +/- 90° al nivel de la muñeca, permitiendo un movimiento preciso y controlado.

El kit incluye todo lo necesario para el ensamblaje: 3 servomotores RC analógicos con engranajes metálicos de 13 kg•cm, ideales para el movimiento del brazo y la rotación de la base, además de 2 mini servomotores de 1,2 kg•cm para el control y la rotación de la pinza. Completan el kit las piezas de plexiglás cortadas al láser para garantizar una precisión perfecta en la estructura del brazo.

Para un montaje sencillo, el kit incluye también las extensiones para servos, un anillo de giro de acero con una hilera de bolas para la rotación de la base de apoyo y toda la tornillería metálica necesaria.
El brazo robótico se suministra en caja de montaje, con un manual en italiano lleno de imágenes explicativas.

Cabe destacar que la electrónica de control no está incluida, pero puedes consultar los productos relacionados para encontrar las opciones que mejor se adapten a tus necesidades.

Características técnicas
  • Brazo:
    – Longitud de brazo y antebrazo (mm): 160
    – Altura máxima del brazo (mm): 270
    – Altura máxima alcanzada por la muñeca (mm): 310
    – Extensión máxima (pinza incluida) (mm): 400
    – Rotación del brazo sobre la base de apoyo: 180°
    – Dimensiones de la base de apoyo (mm): 145×145
    – Pinzas en el vértice con mordazas arqueadas
    – Accionamiento mediante 5 servomotores
    – Capacidad de elevación en la muñeca: 250 g
    – Peso: 850 gramos
  • Pinza: 
    – Apertura máxima de las mordazas (mm): 65
    – Longitud de las mordazas (mm): 45
  • Servo RC 13 kg•cm:
    – Velocidad de funcionamiento: 0.17 s / 60 grados (@ 4,8 V sin carga)
    – Velocidad de funcionamiento: 0.13 s / 60 grados (@ 6 V sin carga)
    – Par de torsión: 9,4 kg·cm (@ 4,8 V)
    – Par de bloqueo: 13 kg·cm (@ 6 V)
    – Alimentación: de 4,8 a 6 V
    – Engranajes metálicos
    – Dimensiones (mm): 40,7 x 19,7 x 42,9
    – Peso: 55 gramos
  • Servo RC 1,2 kg•cm:
    – Velocidad de funcionamiento: 0.12 s / 60 grados (@ 4,8 V sin carga)
    – Velocidad de funcionamiento: 0.11 s / 60 grados (@ 6 V sin carga)
    – Par de torsión: 1,2 kg·cm (@ 4,8 V)
    – Par de torsión: 1,5 kg·cm (@ 6 V)
    – Alimentación: de 4,8 a 6 V
    – Engranajes de material plástico
    – Dimensiones (mm): 22x12x29
    – Peso: 9 gramos
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