Perro robot cuadrúpedo modular BPX

Plazo de entrega estimado: 5 - 6 semanas laborales.

BLACK PANTHER X (Modelo BPX)

El BLACK PANTHER X (BPX) es un robot cuadrúpedo avanzado para la Inteligencia Artificial Encarnada (Embodied AI), diseñado para desarrolladores, formación STEM/K12 y proyectos de investigación.

Características principales:

• Ecosistema modular y construcción real: Compuesto por más de 500 componentes de grado industrial en aleación de aluminio de alta resistencia y plásticos de ingeniería, ofrece una auténtica experiencia de ingeniería mecánica con ensamblaje modular en estructura 1:1.
• Rendimiento y agilidad: Hereda tecnología de robots poseedores de récords Guinness. Equipado con articulaciones de alto rendimiento con un par máximo de aproximadamente 33 N·m, alcanza una velocidad de hasta 4,0 m/s, supera pendientes de hasta 30° y obstáculos de hasta 20 cm de altura.
• Unidad de potencia y autonomía avanzada: Equipado con un paquete de baterías de alta densidad energética fabricado por Ganfeng Electronics de 167 Wh nominales (~178 Wh típicos), garantiza hasta 1,5 horas de funcionamiento continuo. La gestión térmica y la estabilidad suministrada permiten soportar picos de hasta 20 A para las maniobras más exigentes.
• Desarrollo secundario y compatibilidad de hardware: Ofrece acceso completo a SDK nativo, modelos CAD/URDF y soporte para entornos de simulación y desarrollo como ROS 2, Gazebo y NVIDIA Isaac Sim. Admite la integración de hardware externo como NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, sensores LiDAR y cámaras de profundidad.
• Control versátil e interfaces: Puede controlarse mediante la app dedicada BAOBOT (iOS y Android), mando opcional vía USB o radiocontroles mediante puerto SBUS calibrable. También dispone de conectividad Ethernet Gigabit y salidas de alimentación.
• Movimientos y funciones inteligentes: Admite marchas avanzadas (Walk, Bound, Pace, Pronk) y acrobacias (Left/Right Flip), además de restablecimiento automático tras una caída (Recovery) y parada de emergencia suave.

Tabla de especificaciones técnicas

Detalles clave sobre la batería (previamente omitidos o a destacar)

Integración de celdas industriales Samsung

La batería utiliza celdas Samsung SDI INR18650-35E en configuración 8S2P (8 en serie, 2 en paralelo). Se trata de una elección premium para el sector de la robótica: estas celdas ofrecen una alta densidad energética en un formato compacto, garantizando la capacidad típica de 6,2 Ah mientras se mantiene el paquete de baterías por debajo de los 1,8 kg (representa aproximadamente el 11,6% del peso total del robot).

Ingeniería de los picos de potencia

Aunque la corriente de carga/descarga estándar está establecida en un valor conservador de 1,16 A (para alargar el ciclo de vida de las celdas), el paquete de baterías puede suministrar hasta 20 A continuos en descarga. Esta reserva energética es fundamental para cubrir los picos de consumo requeridos por las 12 articulaciones de 33 N·m durante maniobras acrobáticas, marchas rápidas (4,0 m/s) o la ejecución de saltos (Flip).

Resistencia y rango térmico para exteriores

El rango de descarga operativa (de -10 °C a +50 °C) confirma el destino de uso del robot para pruebas de campo en entornos reales y no solo en laboratorio. A nivel de composición química, el uso de la tecnología NMC (Níquel-Cobalto-Manganeso al 29%) garantiza el mejor compromiso entre equilibrio térmico, entrega de par y estabilidad química.

Conformidad para envíos aéreos y estándares de seguridad

La batería ha sido probada según los estándares UN 38.3 (Test T.1 – T.8) y está clasificada como UN 3480 (Clase 9). Esto significa que el paquete de baterías supera estrictas pruebas de impacto, aplastamiento, sobrecarga y cortocircuito externo, permitiendo su transporte aéreo de mercancías de forma segura y sin obstáculos burocráticos para laboratorios o universidades que adquieren el robot en el extranjero.