Booster Robotics K1
Booster Robotics K1
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K1 es ideal para escuelas, universidades, educación STEM y competiciones robóticas. Ofrece una excelente relación calidad-precio
Booster K1: el robot humanoide que redefine la investigación, la educación y la competición
Descripción general del producto
Booster K1 es una plataforma robótica humanoide diseñada para competiciones, formación y entretenimiento. Combina accesibilidad económica, portabilidad y robustez constructiva, convirtiéndolo en la opción ideal para universidades, centros de investigación, equipos de robótica y aficionados que desean experimentar con un humanoide real sin inversiones prohibitivas.
Estructura y movilidad (22 DoF)
K1 consta de cabeza, torso, brazos y piernas:
- Cabeza (2 DoF): articulación de giro (Yaw) y de inclinación (Pitch); con cámara de profundidad y matriz de micrófonos integrados
- Cada brazo (4 DoF cada uno, 8 en total): inclinación del hombro, giro lateral del hombro, rotación del hombro, codo
- Cada pierna (6 DoF cada una, 12 en total): inclinación de la cadera, giro lateral de la cadera, rotación de la cadera, rodilla, tobillo hacia arriba, tobillo hacia abajo
- Torso: aloja la placa controladora, el altavoz y la batería
Funcionalidades principales
- Caminata omnidireccional: avance, retroceso, lateral, rotaciones y rutas complejas
- Resistencia a perturbaciones: camina sobre superficies irregulares, resiste impactos/empujes durante el movimiento
- Agente predeterminado (Booster): saludo con la mano, apretón de manos, levantamiento automático desde el suelo, función de carrera
- Agente de fútbol: seguimiento de balón, persecución, patadas guiadas por visión artificial
- Agente conversacional (Hi Chat): interacción por voz bidireccional; el robot responde a comandos de voz con palabras y acciones físicas; admite la creación de personajes personalizados para asignar al robot
- Agente didáctico (Teaching): enseñanza por imitación de brazos y cabeza, edición avanzada de secuencias de movimiento
- Agente de danza: danza gestual, coreografías de cuerpo completo, movimientos de combate
- Agente de danza del león: modo dedicado a actuaciones tradicionales chinas
- Seguridad integrada: entrada automática en modo de amortiguación en caso de estados no controlados, parada de emergencia suave
⚠️ Advertencias de seguridad: las danzas de cuerpo completo deben realizarse sobre caucho, hormigón o baldosas; las alfombras y superficies de alta resistencia conllevan riesgo de caída. Mantener una distancia de seguridad de las personas durante la ejecución de los movimientos.
Motores y límites articulares completos
Cada articulación está calibrada con límites angulares específicos para movimientos seguros y naturales:
Tres configuraciones de controlador
Las 5 modalidades operativas
- DAMP — Modo seguro: alimentación activa, articulaciones en estado "amortiguado" (resisten al movimiento pero no lo mantienen ni lo ejecutan activamente). K1 no puede mantenerse en pie solo, requiere soporte. Solo puede pasar a PREP.
- PREP — K1 adopta y mantiene una postura erguida estable; las articulaciones resisten fuertemente a desplazamientos forzados y vuelven a su posición. Puede mantenerse en pie solo (sin balanceo activo). Puede pasar a cualquier otro modo.
- WALK — Modo activo: caminata omnidireccional, rotación, pasos, movimiento de cabeza. Más resiliente que PREP — recupera el equilibrio si es empujado. Nunca se debe levantar mientras esté en modo WALK.
- CUSTOM — Control total delegado al desarrollador vía SDK. Solo desde PREP o DAMP, y solo vuelve a PREP o DAMP. Se recomienda el uso de un cabrestante/soporte durante el desarrollo de nuevos movimientos.
- PROTECT — Se activa automáticamente en caso de error (superación de límites articulares, caída). Comportamiento idéntico a DAMP; desde aquí se puede intentar un reinicio suave volviendo a DAMP.
Procedimiento de encendido
- Colocar a K1 en su soporte de descanso
- Instalar la batería deslizándola en su ranura, con las luces hacia afuera
- Colocar brazos y piernas en postura natural
- Presionar el botón de encendido durante ~3 segundos (soltar cuando se encienda la luz; más de 6 segundos apaga el robot) — esperar aproximadamente 1 minuto para el tono de confirmación
- LT + START en el joystick → modo PREP, luego colocar a K1 de pie en el suelo
- RT + A → modo WALK, listo para responder a los comandos
Nota: durante el encendido, K1 debe permanecer inmóvil para la correcta inicialización de la IMU.
Procedimiento de apagado
- LT + START → PREP, colocar a K1 acostado/apoyado en el suelo
- LT + BACK → DAMP, luego presionar encendido para apagar
- Esperar 6 segundos antes de volver a encender
Carga
Compatible con baterías de 5Ah y 2Ah. Insertar el conector siguiendo la orientación indicada. Indicadores LED: verde = carga completa, rojo = carga en curso.
Privacidad y actualizaciones
La empresa recopila exclusivamente datos funcionales para la detección de fallos y análisis estadísticos, respetando plenamente la privacidad. Para verificar la versión de software instalada: comando cat /opt/booster/version.txt desde la terminal conectada a la tarjeta del robot. Durante la actualización de software, el control motor se detiene y las articulaciones pierden fuerza activa: asegurarse de que K1 esté en modo damping y bien apoyado (p. ej., en un soporte) antes de proceder.
| Tipo | Parámetros de especificación | Geek | Education | Professional |
|---|---|---|---|---|
| Parámetros base | Altura (en posición erguida) | 0,95 m | 0,95 m | 0,95 m |
| Peso | Aprox. 19,5 kg | Aprox. 19,5 kg | Aprox. 19,5 kg | |
| Grados de libertad | Grados de libertad totales | 22 | 22 | 22 |
| Grados de libertad pierna individual | 6 | 6 | 6 | |
| Grados de libertad brazo individual | 4 | 4 | 4 | |
| Grados de libertad cabeza | 2 | 2 | 2 | |
| Parámetros operativos | Velocidad de caminata | 1,1 m/s | 1,1 m/s | 1,1 m/s |
| Velocidad de rotación | 1,5 rad/s | 1,5 rad/s | 1,5 rad/s | |
| Batería | Capacidad de la batería | 2 Ah | 5 Ah | 5 Ah |
| Autonomía | 20 min (a 1,1 m/s) | 1 h 10 min (a 1,1 m/s) | 1 h 10 min (a 1,1 m/s) | |
| Tiempo de carga | ≤ 2 horas | ≤ 2 horas | ≤ 2 horas | |
| Ciclos de vida | ≥ 500 veces | ≥ 500 veces | ≥ 500 veces | |
| Plataforma de computación | Procesamiento de IA | 48 TOPS IA (Denso) | 117 TOPS IA | 200 TOPS IA |
| Sensores | Cámara | Cámara de profundidad | Cámara de profundidad | Cámara de profundidad |
| Micrófono | Matriz de micrófonos | Matriz de micrófonos | Matriz de micrófonos | |
| Altavoz | 1 | 1 | 1 | |
| Interfaz interactiva | Botones | Encendido ×1, Interacción ×3 | Encendido ×1, Interacción ×3 | Encendido ×1, Interacción ×3 |
| Luz indicadora | LED RGB ×1 | LED RGB ×1 | LED RGB ×1 | |
| Seguridad | Avisos acústicos | Aviso de batería baja, aviso de sobrecalentamiento de juntas | Aviso de batería baja, aviso de sobrecalentamiento de juntas | Aviso de batería baja, aviso de sobrecalentamiento de juntas |
| Comunicación | Conexión por cable | Ethernet Gigabit | Ethernet Gigabit | Ethernet Gigabit |
| Conexión inalámbrica | Wi‑Fi 6 | Wi‑Fi 6 | Wi‑Fi 6 | |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 | Bluetooth 5.2 | Bluetooth 5.2 | |
| Certificaciones | Estándares de certificación | CE/FCC | CE/FCC | CE/FCC |
| Nivel de ruido | Ruido al caminar | ≤ 70 dB | ≤ 70 dB | ≤ 70 dB |
| Adaptabilidad ambiental | Temperatura de funcionamiento | -10 ℃ ~ 45 ℃ | -10 ℃ ~ 45 ℃ | -10 ℃ ~ 45 ℃ |
| Humedad de funcionamiento | 5% ~ 90%, sin condensación | 5% ~ 90%, sin condensación | 5% ~ 90%, sin condensación |
-
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