Pinza eléctrica EG2-4C2
Pinza eléctrica EG2-4C2
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EG2-4C2 – Pinza Eléctrica Adaptativa Inspire Robots
La EG2-4C2 es una pinza eléctrica de dos dedos diseñada por Inspire Robots para aplicaciones de robótica colaborativa y automatización industrial de precisión, ideal para operaciones de recogida y colocación (pick-and-place), ensamblaje y manipulación ligera.
Características principales
- Diseño de enlace mecánico lineal innovador, con control simultáneo de fuerza y posición para una sujeción adaptativa y precisa
- Recorrido amplio con apertura máxima de 70 mm en ambos lados, adecuada para objetos de diversas dimensiones y geometrías
- Fuerza de sujeción ajustable de 0 a 20 N, con una precisión de ±1 N para una manipulación controlada de componentes delicados
- Estructura compacta y ligera (solo 231 g), pensada para la integración en brazos robóticos colaborativos sin comprometer la carga útil
Prestaciones dinámicas
El gráfico de velocidad-recorrido muestra una velocidad máxima de 70 mm/s, con un pico de eficiencia alrededor de los 30 mm de recorrido, mientras que la fuerza de sujeción se mantiene estable entre 20 y 24 N en la mayor parte del rango operativo, aumentando progresivamente en los extremos del recorrido para garantizar la máxima sujeción.
Especificaciones técnicas
Dimensiones y montaje
La pinza presenta una apertura entre los dedos de 114 mm y una anchura interna de 71 mm, con una altura total de 147,5 mm; la base de fijación está preparada con un orificio de centrado de Ø10 mm y 4 roscas M2.5-6H para una instalación rápida y segura en cualquier brazo robótico compatible.
Aplicaciones recomendadas
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Automatización industrial ligera y líneas de montaje robotizadas
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Pick-and-place de componentes electrónicos y objetos pequeños
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Integración en brazos robóticos colaborativos (cobots) de tamaño pequeño-mediano
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Laboratorios de investigación y didáctica robótica avanzada
Envío y Garantía
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