Brazo robótico Arduino Tinkerkit

Este kit contiene todo lo necesario para fabricar un brazo robótico controlable mediante Arduino, completo con una pinza para agarrar objetos y con la posibilidad de montar cámaras, pequeños paneles solares, smartphones, etc.

El paquete incluye: 6 servos RC analógicos con engranajes metálicos (2 tipo SR 311, 4 tipo SR 431), 1 shield para servo RC, 1 pinza robótica, las piezas mecánicas y plásticas para realizar la estructura del brazo, una base de madera con grabado del ángulo de rotación, fuente de alimentación de 5 voltios y 5 A, cables de conexión, herramientas para el montaje y manual ilustrado. 

Nota: el shield es compatible con los siguientes modelos de Arduino: Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, M0, M0 Pro.

¡Atención! Arduino no está incluido, ver productos relacionados. Para un uso correcto del shield, es necesario utilizar la versión IDE 1.7.11 o superior.

• Brazo:
  – Rotación horizontal: 180 grados
  – Capacidad de carga: 400 gramos a la distancia mínima – 150 gramos a la distancia de 32 cm
  – Máxima distancia operativa: 80 cm
  – Dimensiones (mm): altura máx. del brazo 52 cm, apertura de la pinza 9 cm
  – Longitud de los cables: 40 cm
  – Peso: 792 gramos
• Servo RC SR431:
  – Engranajes: de metal
  – Soporte de rotación: doble rodamiento
  – Señal de control: PWM analógico
  – Rotación: 180°
  – Velocidad de funcionamiento: 0,20 s / 60 grados (4,8 V sin carga)
  – Velocidad de funcionamiento: 0,18 s / 60 grados (6 V sin carga)
  – Par de bloqueo: 12,2 kg·cm (169.5 oz-in) a 4,8 V
  – Par de bloqueo: 14,5 kg·cm (201.4 oz-in) a 6 V
  – Conector: J (también conocido como Futaba)
  – Alimentación: de 4,8 a 6 V
  – Dimensiones (mm): 42×20,5×39,5
  – Peso: 62 gramos
• Servo RC SR311:
  – Engranajes: de metal
  – Soporte de rotación: doble rodamiento
  – Señal de control: PWM analógico
  – Rotación: 180°
  – Velocidad de funcionamiento: 0,14 s / 60 grados (4,8 V sin carga)
  – Velocidad de funcionamiento: 0,12 s / 60 grados (6 V sin carga)
  – Par de bloqueo: 3,1 kg·cm (43.13 oz-in) a 4,8 V
  – Par de bloqueo: 3,8 kg·cm (52.86 oz-in) a 6 V
  – Conector: J (también conocido como Futaba)
  – Alimentación: de 4,8 a 6 V
  – Dimensiones (mm): 31,3×16,5×28,6
  – Peso: 27 gramos
• Shield Servo RC:
  – Dispone de 12 conectores estándar TinkerKit de 3 pines
  – Los conectores marcados de M1 a M6 están conectados a las salidas PWM de Arduino
  – Los conectores marcados de I0 a I5 están conectados a las entradas analógicas de Arduino
  – Cada conexión al motor está protegida por un fusible: de M1 a M4 de 1,1A / de M5 a M6 de 750 mA
  – El conector de 4 pines marcado como TWI permite a Arduino comunicarse con dispositivos que soportan la interfaz TWI (Two Wire Interface) o I2C (Inter-Integrated Circuit) mediante la librería Wire de Arduino
  – El conector de 4 pines marcado como SERIAL permite comunicarse con dispositivos que soportan comunicación serie. Por comodidad, la masa y +5 voltios están disponibles directamente en este conector
  – Un botón de RESET en el shield permite resetear

• https://www.arduino.cc/en/Guide/Braccio