Alphabot 2 - plataforma robótica completa programable

AlphaBot 2 es una plataforma de desarrollo robótico que integra un módulo programable compatible con Arduino. Dispone de numerosas funcionalidades, entre ellas seguimiento de línea, sensor de ultrasonidos para evitar obstáculos, mando a distancia por infrarrojos, comunicación Bluetooth, etc. Gracias a su diseño, el montaje resulta especialmente sencillo y rápido, sin soldaduras ni cableados complicados. Tras dedicar unos minutos al ensamblaje, es posible descargar los códigos fuente de demostración y probar las funcionalidades del robot.

Toda la electrónica suministrada puede gestionarse con niveles lógicos de 5V, a excepción de la pantalla OLED, que requiere una lógica de comunicación de 3,3V; por lo tanto, si se desea utilizar también la pantalla, la placa Arduino utilizada debe ser capaz de trabajar con lógica de 3,3V.

AlphaBot 2 se compone de dos secciones superpuestas, AlphaBot2–base y AlphaBot2-ar

AlphaBot2-Base, representa el chasis inferior

1. Interfaz de control AlphaBot2: Conector para la conexión a la placa superior (cable incluido)
2. Conector para la conexión del módulo de ultrasonidos (módulo incluido)
3. Indicadores para evitar obstáculos
4. Bola de movimiento multidireccional
5. ST188: sensores infrarrojos para evitar obstáculos
6. ITR20001/T: sensores infrarrojos para el seguimiento de línea
7. Potenciómetro para ajustar la distancia de los obstáculos
8. TB6612FNG controlador de motores
9. LM393 comparador de tensión
10. Motorreductores N20 1:30, 6V/600RPM
11. Ruedas de goma diámetro 42mm, anchura 19mm
12. Interruptor de alimentación
13. Portapilas: admite dos 14500
14. WS2812B: Led RGB
15. Indicador de encendido

AlphaBot2-Ar, representa el chasis superior

1. Interfaz de control AlphaBot2: Conector para la conexión a la placa inferior (cable incluido)
2. Cabezal de expansión Arduino: para conectar posibles shields de Arduino
3. Interfaz Arduino: para conectar el módulo de programación UNO (incluido)
4. Conector Xbee: para conectar el módulo Bluetooth y controlar el robot mediante BT (no incluido 2850-DUALBLUETOOTH)
5. Receptor IR
6. PC8574: expansor de E/S, interfaz SPI
7. Puentes periféricos Arduino
8. TLC1543: chip de adquisición AD de 10 bits
9. Zumbador
10. OLED de 0.96 pulgadas controlador SSD1306, resolución 128×64
11. Joystick

El paquete incluye: placa AlphaBot2-base, placa AlphaBot2-ar, sensor de ultrasonidos, cable USB, cable plano para la conexión de las dos placas, módulo programable UNO, mando a distancia por infrarrojos, tornillos y separadores.