DJI Mavic 3 Enterprise RTK-Modul: Vorteile, Aktivierung und Verbindung

Ausführliche Anleitung zu RTK-Modul für die DJI Mavic 3 Enterprise-Serie . Finden Sie heraus, was es ist, wie es der Mavic 3E und der Mavic 3T zugute kommt, warum es für die präzise Drohnenvermessung unerlässlich ist und wie es mit Custom Network RTK und der DJI D-RTK 2 Mobile Station verwendet wird.

Das RTK-Modul ist ein unverzichtbares Zubehör für die DJI Mavic 3 Enterprise-Serie, mit dem Sie genauere Drohnendaten erhalten.

Da es nicht Standard ist, müssen Sie eine fundierte Kaufentscheidung treffen.

Vor diesem Hintergrund untersucht dieser Einblick die Vorteile der Verwendung des Moduls mit der Mavic 3 Enterprise-Serie und konzentriert sich auf einige der wichtigsten Arbeitsabläufe für die Verbindung mit einem benutzerdefinierten RTK-Netzwerk und der DJI D-RTK 2-Mobilstation.

Warum ist das Mavic 3 Enterprise RTK-Modul wichtig?

Das RTK-Modul ermöglicht eine präzise Datenerfassung mit RTK, besonders wichtig für Vermessungsmissionen.

Es wird in Verbindung mit TimeSync 2.0 verwendet: einem Positionssynchronisationssystem, das den Kamera-Flugcontroller, das RTK-Modul und den Gimbal der Mavic 3 Enterprise-Serie auf Mikrosekundenebene ausrichtet.

Das bedeutet, dass exakt georeferenzierte Daten gewonnen werden können, ohne GCPs bei der Rekonstruktion verwenden zu müssen. Es wird jedoch empfohlen, Kontrollpunkte als eine Form der Qualitätsbewertung zu verwenden.

Es stellt auch sicher, dass jedes Foto die genauesten Metadaten verwendet und die Positionsdaten im optischen Zentrum des Objektivs fixiert, wodurch die Ergebnisse photogrammetrischer Methoden optimiert werden und das Bild hochgenaue Positionsdaten erhält.

Der Mavic 3 Enterprise Es speichert auch GNSS-Informationen in Fotos, sodass Benutzer PPK-Software von Drittanbietern verwenden können.

Der RTK-Modul kann verwendet werden, um die Genauigkeit der Drohne selbst zu erhöhen, wenn sie zur Datenerfassung zum Wegpunkt zurückkehrt: Eine Funktion, die sowohl für die Mavic 3E als auch für die Mavic T verfügbar ist.

Das RTK-Modul kann in Verbindung mit Network RTK, Custom Network RTK oder der DJI D-RTK 2 Mobile Station verwendet werden, dem hochpräzisen GNSS-Empfänger von DJI, der alle wichtigen globalen Satellitennavigationssysteme unterstützt und Echtzeitdifferenzen liefert, die eine präzise Positionierung erzeugen Daten für eine bessere relative Genauigkeit.

Bedeutet dies, dass die Mavic 3T für Vermessungen mit dem RTK-Modul verwendet werden kann?

Im Wesentlichen ja. Um jedoch hochgenaue RGB-Vermessungsdaten zu erhalten, wird empfohlen, das RTK-Modul mit der Mavic 3E zu verwenden.

Wie wir bereits gesagt haben, kann das RTK-Modul mit der Mavic 3E und der Mavic 3T verwendet werden, unterstützt TimeSync und verbessert die Genauigkeit des Geotaggings in beiden Fällen.

Im Fall der Mavic 3T würde diese Genauigkeit jedoch zwischen 10 und 20 cm liegen, verglichen mit der Zentimetergenauigkeit der Mavic 3E.

Das liegt daran, dass die Kamera der Mavic 3E dank ihrer erstklassigen Spezifikationen, die einen größeren 4/3-CMOS-Sensor, eine größere Pixelgröße, ein Aufnahmeintervall von 0,7 Sekunden und eine Mechanik umfassen, die den Jelly-Effekt bei hoher Geschwindigkeit eliminiert, für Vermessungsmissionen optimiert ist Bewegungen.

Um die Modellierungsgenauigkeit weiter zu gewährleisten, wird die Mavic 3E-Kamera mit internen Parametern kalibriert, wenn sie das Werk verlässt. Diese internen Parameter werden in die XMP-Informationen (Extensible Metadata Platform) jedes Bildes geschrieben.

Wenn hochpräzise RGB-Vermessungsdaten erforderlich sind, wird daher empfohlen, das RTK-Modul mit der Mavic 3E zu verwenden.

Bei Verwendung mit der Mavic 3T hilft das RTK-Modul jedoch, die Genauigkeit der mit der Drohne gesammelten Daten zu verbessern, was es äußerst nützlich macht, wenn die Drohne für Inspektionen und/oder thermische Kartierung verwendet wird.

Ist das Mavic 3 Enterprise RTK-Modul dasselbe wie das DJI Mavic 2 Enterprise Advanced RTK-Modul?

Nein ist es nicht.

Der RTK-Modul für Mavic 3 Enterprise Series ist brandneu und wurde exklusiv für die Mavic 3 Enterprise Series entwickelt.

Ebenso kann das RTK-Modul für die Mavic 2 Enterprise Advanced nur mit diesem speziellen Flugzeug verwendet werden.

Das RTK-Modul für die Mavic 3 Enterprise-Serie ist kleiner und leichter als das für die M2EA, wie in der folgenden Spezifikationstabelle gezeigt.

Als zusätzlichen Vorteil optimiert das RTK-Moduldesign der Mavic 3 Enterprise die Kühlung und Flugzeit.

Arbeitsabläufe des Mavic 3 Enterprise RTK-Moduls: Installation, Aktivierung und Verbindung mit dem Netzwerk

Die folgenden Informationen bieten eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Installation und Aktivierung dieses Schlüsselzubehörs sowie zur Verbindung mit einem benutzerdefinierten RTK-Netzwerk oder der DJI D-RTK 2 Mobile Station.

Installation und Aktivierung

1. Öffnen Sie die Schutzabdeckungen der Erweiterungsports des Flugzeugs. Beachten Sie, dass das RTK-Modul Hot Swapping nicht unterstützt.
2. Installieren Sie das RTK-Modul oben auf dem Flugzeug. Stellen Sie sicher, dass der USB-C-Anschluss des RTK-Moduls vollständig in die Erweiterungsanschlüsse des Flugzeugs eingesteckt werden kann.
3. Ziehen Sie die Schrauben auf beiden Seiten des Modulsockels fest. Blockieren Sie das RTK-Modul nicht, um die Genauigkeit der Positionierung zu gewährleisten.
4. Schalten Sie die Fernsteuerung und das Fluggerät ein und vergewissern Sie sich, dass sie richtig angeschlossen sind.
5. Starten Sie die Anwendung DJIPilot 2 und schließen Sie die Aktivierung des RTK-Moduls ab, indem Sie den Schnittstellenanweisungen folgen.

Stellen Sie vor der Aktivierung sicher, dass die Fernbedienung normal mit dem Netzwerk verbunden ist.

Verwenden von benutzerdefiniertem Netzwerk-RTK

Ein benutzerdefiniertes Netzwerk-RTK ermöglicht die Übertragung von Positionskorrekturen in Echtzeit über das Internet. Dies erfordert einen NTRIP-Zugang/Abonnement. Einige Beispiele für Dienste sind Premium Positioning und Trimble VRS.

1. Stellen Sie vor der Verwendung von Custom Network RTK sicher, dass die Fernbedienung normal mit dem Netzwerk verbunden ist. Rufen Sie dann die Einstellungsseite auf, wie durch die roten Pfeile im Bild unten gezeigt.
2. Aktivieren Sie „RTK-Positionierung“ und „Positionierungsgenauigkeit beibehalten“…
3. … und stellen Sie den RTK-Diensttyp auf Benutzerdefiniertes Netzwerk-RTK ein.
4. Geben Sie die NTRIP-Informationen für Host/Port/Benutzer/Passwort/Mountpoint ein. Tippen Sie dann auf Speichern, um die Verbindung zum Server herzustellen.
5. Wenn die Statusleiste „RTK data connected RTK in use“ anzeigt und die Drohnenpositionierung als „FIX“ angezeigt wird, bedeutet dies, dass die RTK-Funktion bereit ist und Sie die Flugmission starten können.

Verwenden der D-RTK 2-Mobilstation

Die DJI D-RTK 2-Station verwendet eine Funkverbindung, um Positionsdaten in Echtzeit bereitzustellen. Es wird empfohlen, diese Basisstation an einem bekannten Ort und in einer offenen und ungehinderten Umgebung aufzustellen.

1. Um das Fluggerät mit der D-RTK 2 Mobile Station zu verwenden, müssen Sie zuerst die Mobile Station einrichten. Halten Sie nach dem Einschalten des Geräts die Modustaste gedrückt.
2. Wenn die Modusstatusanzeige einmal blinkt, tritt sie in den Modusumschaltzustand ein.
3. Drücken Sie kurz die Mode-Taste, um die D-RTK-Mobilstation 2 in den Broadcast-Modus (Betriebsmodus 5) zu versetzen. Die folgende Tabelle zeigt die verschiedenen verfügbaren Betriebsmodi und deren Lichtblitzmuster.

4. Aktivieren Sie auf der RTK-Einstellungsseite „RTK-Positionierung“ und „Positionierungsgenauigkeits-Wartungsmodus“ und stellen Sie den RTK-Diensttyp auf D-RTK 2 Mobile Station ein.
5. Scrollen Sie nach unten und tippen Sie auf , um zur Seite Mobile Station Connections zu gehen und wählen Sie die entsprechende D-RTK 2 Mobile Station aus, um die Verbindung herzustellen.
6. Wenn Sie die Mobilstation nicht finden können, führen Sie die Fehlerbehebung bitte gemäß den Anweisungen der Anwendung durch.
7. Rufen Sie das RTK-Einstellungsmenü auf und tippen Sie auf Erweiterte Einstellungen, um das Passwort einzugeben. Als Hinweis, das Standardpasswort ist 123456.
8. Drücken Sie auf Koordinaten anpassen, geben Sie die Informationen zur aktuellen Position der D-RTK2-Mobilstation manuell ein und klicken Sie dann auf „Ok“. Das System speichert die aktuellen Standortinformationen.
9. Wenn die Statusleiste „RTK Connected RTK data in use“ anzeigt und die Flugzeugposition als „FIX“ angezeigt wird, können Sie die Flugmission starten.

So entfernen und behalten Sie das RTK-Modul der Mavic 3 Enterprise

1. Schalten Sie das Fluggerät und die Fernsteuerung aus.
2. Lösen Sie die Befestigungsschrauben.
3. Entfernen Sie das RTK-Modul aus dem Flugzeug und befestigen Sie die Schutzabdeckungen sicher an den Erweiterungsanschlüssen des Flugzeugs.
4. Platzieren Sie das RTK-Modul in der Flugzeugtragetasche.

Das Fluggerät kann mit eingebautem RTK-Modul direkt im Transportkoffer verstaut werden.

Wenn das Gerät transportiert oder längere Zeit gelagert werden soll, entfernen Sie das RTK-Modul aus dem Flugzeug und legen Sie es separat in den Transportkoffer.