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Intelligenter industrieller vierbeiniger Roboter – GENISOM-Serie

Modelle: ZSL-1 (gelenkt) und L1-W / ZSXG02 (bereift / mit Rädern)

Die GENISOM-Serie steht für Spitzenrobotik auf Rädern und Beinen. Sie wurde entwickelt, um die Stabilität und Beweglichkeit eines vierbeinigen Roboters mit der Effizienz der Fortbewegung auf Rädern zu kombinieren, und ist die ideale Lösung für industrielle Inspektionen, Sicherheit, Intralogistik sowie Forschung und Entwicklung (F&E).

Hauptmerkmale

• Modulare Architektur und Mobilität: erhältlich in der klassischen Version mit punktförmigen Gelenkbeinen (ZSL-1) oder in der hybriden bereiften Version (L1-W / ZSXG02), die sich an Steigungen, Hindernissen und unebenen Oberflächen anpassen und dabei ein optimales Gleichgewicht halten kann.
• Leistung und Performance der Gelenke: intern entwickelte Hochleistungsmodule mit einer Erhöhung der Gelenkleistung um bis zu +60 % und einem Spitzenmoment von bis zu 48 N·m für schnelle Bewegungen ohne Kalibrierungsbedarf.
• Rechenleistung und Onboard-Sensorik: Hochleistungs-Motherboard CORE-3588SG, Inertialmessgerät IMU-V1 und integriertes hochauflösendes Kameramodul für Computer Vision und autonome Navigation.
• Stromversorgung und Autonomie: Lithium-Ionen-Akku mit hoher Energiedichte von 43,2 V – 5 Ah. Das hocheffiziente Design gewährleistet eine Erhöhung der Autonomie um bis zu +50 %, mit 1–2 Stunden kontinuierlicher Betriebsdauer und schnellem Akkuwechsel vor Ort.
• Geländegängigkeit und künstliche Intelligenz: Reinforcement-Learning-Algorithmen (KI-Verstärkungslernen) zur Überwindung komplexer Hindernisse.
• Hochgeschwindigkeits-Wireless-Konnektivität: Wi-Fi 5 GHz (802.11a/ac, bis zu 5725 MHz) und Bluetooth für die Fernsteuerung mit geringer Latenz und die Echtzeitübertragung von HD-Videostreams.
• Industrieller Schutz und geräuscharmer Betrieb: 360°-geschütztes Gehäuse mit Schutzart IP54 und Betriebstemperatur von 0 °C bis 40 °C. Das geräuscharme Bereifungsdesign gewährleistet einen äußerst leisen Betrieb.
• Erweiterbarkeit und offenes SDK: 7 Hardware-Schnittstellen (Ethernet, USB, SBUS, UART, Stromversorgung) und vollständiges SDK zur Anpassung und Integration zusätzlicher Sensorik wie LiDAR, Wärmebildkameras und Roboterarmen.

Dynamische Leistung

• Standardgeschwindigkeit: 3,7 m/s
• Höchstgeschwindigkeit: bis zu 5,5 m/s
• Überwindbare Steigung: standardmäßig 30°, maximal bis zu 40°
• Hindernisüberwindung: bis zu 60 cm
• Stufenüberwindung: über 16 cm hoch

Sicherheit und Zertifizierungen

Das System entspricht den Sicherheits- und Kompatibilitätsstandards der Europäischen Union:

• CE RED-Richtlinie (Richtlinie über Funkgeräte): zertifiziert nach den europäischen Standards ETSI EN 301 893 und ETSI EN 301 489 für elektromagnetische Sicherheit und die Nutzung von Wi-Fi-/Bluetooth-Funkfrequenzen.
• RoHS-Richtlinie (2011/65/EU): entspricht den Beschränkungen für die Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Geräten.

Vollständige technische Daten – Modell L1-W / ZSXG02