Genisom L1 - Vierbeiniger Roboter ZSL-1
Genisom L1 - Vierbeiniger Roboter ZSL-1
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Der GENIsom L1 ist der weltweit erste ultrakompakte vierbeinige Roboter auf Industrieniveau, der entwickelt wurde, um eine perfekte Balance zwischen fortschrittlicher Mobilität, struktureller Robustheit und Entwicklungsflexibilität zu bieten.
Hauptmerkmale:
- Kompaktes All-Terrain-Design: Konstruiert aus einer hochfesten Aluminiumlegierung und technischen Kunststoffen, wiegt der Roboter nur 15 kg (inklusive Akku) und bietet „All-Terrain Mastery“-Fähigkeiten. Er kann Hindernisse überwinden, kontinuierlich Stufen von bis zu 16 cm steigen und in Grenzfällen Steigungen von bis zu 40° bewältigen.
- Bewegungsleistung: Ausgestattet mit Gelenkverbindungen, die von Motoren mit hoher Leistungsdichte angetrieben werden und ein maximales Drehmoment von 48 N·m liefern, unterstützt der Roboter 12 Freiheitsgrade (DoF) und Geschwindigkeiten von bis zu 3,7 m/s. Er kann Standardgänge (Gehen, Verbeugen, Drehungen) sowie im erweiterten Modus („Rage / Berserk Mode“) Akrobatik wie Sprünge, Liegestütze auf zwei Beinen und Rückwärtssaltos ausführen.
- Sicherheit und umfassender Schutz: Bietet Schutzart IP54 (Beständigkeit gegen Staub und Spritzwasser), Anti-Kollisions-Gummipuffer und -Hämmer an Kopf und Heck, Anti-Rutsch-Pads sowie ein Soft-Stop-Notaus-System mit automatischem Knien bei Fehlfunktionen.
- Tracking und Vision: Integriert eine FPV-Kamera mit erweitertem Sichtfeld (DFOV 122°) und integrierter Unterstützung für Echtzeit-Videoübertragung sowie automatisches Zielverfolgung (Target Tracking).
- Erweiterbarkeit für Forschung und Entwicklung: Stellt eine umfangreiche Palette an Hardware-Schnittstellen zur Verfügung (Ethernet 1000 Mbps, USB, SBUS, UART und dedizierte 12V- und 43.2V-Stromausgänge) und wird mit einem nativen SDK geliefert für die sekundäre Entwicklung von Steuerungs- und autonomen Navigationsalgorithmen (kompatibel mit optionalen Payloads wie Jetson Orin NX und 3D-LiDAR-Sensoren).
Technische Spezifikationstabelle
| Kategorie | Parameter | Spezifikationen (Modell L1) PDF |
| Allgemeine Informationen | Zertifiziertes Modell |
ZSL-1 |
| Materialien |
Aluminiumlegierung + hochfeste Kunststoffe |
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| Abmessungen (stehend) |
630 mm × 360 mm × 415 mm |
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| Abmessungen (am Boden) |
670 mm × 425 mm × 145 mm |
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| Gesamtgewicht |
15 kg (inkl. Akku) |
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| Schutzart |
IP54 |
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| Betriebstemperatur |
0 °C ~ 40 °C |
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| Leistung und Dynamik | Freiheitsgrade (DoF) |
12 |
| Aktuatoren |
Präzisionsgelenkmotoren aus Aluminiumlegierung |
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| Max. Gelenkdrehmoment |
48 N·m |
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| Höchstgeschwindigkeit |
3,7 m/s |
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| Maximale Arbeitsleistung |
3500 W |
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| Maximale Tragfähigkeit |
~8 kg (Grenze bis zu 10 kg) |
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| Treppensteigen |
Bis zu 16 cm (kontinuierlich) |
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| Max. Steigungswinkel |
30° (Standard) / bis zu 40° (Grenzwert) |
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| Max. Sprunghöhe |
35 cm |
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| Batterie und Autonomie | Batterietyp |
Lithium-Hochleistungsakku |
| Batteriekapazität |
Nennkapazität 5 Ah / Bemessung 4,6 Ah (43,2 V) |
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| Ladezeit |
~1 Stunde |
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| Betriebsdauer |
1 - 2 Stunden |
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| Reichweite |
6 km (ohne Last bei 1 m/s) |
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| Sensoren und System | Recheneinheit |
8-Core Hochleistungs-CPU |
| FPV-Kamera |
DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
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| Integrierte Sensoren |
Integrierte IMU |
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| Erweiterungsschnittstellen |
Ethernet (RJ45 1000Mbps), USB, SBUS, UART, Strom DC (12V max 36W + BATAT 43.2V max 100W) |
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| Funktionen und Software | Sekundärentwicklung |
Natives SDK unterstützt |
| Standardbewegungen |
Stehen, Liegen, Dämpfung, Neigen/Rollen, horizontale Drehung |
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| Erweiterte Bewegungen (Turbo/Berserk) |
Sprung vorwärts/hoch, Stehen auf zwei Beinen, Rückwärtssalto, Winken/Gruß |
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| Smart-Funktionen |
Zielverfolgung (Target Tracking), Echtzeit-Video-Streaming, OTA-Upgrade |
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| Optionales Entwicklungs-Kit |
Jetson Orin NX, 3D-LiDAR-Tiefenkamera |
Versand und Garantie
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