Booster Robotics K1

K1 ist ideal für Schulen, Universitäten, STEM-Bildung und Robotik-Wettbewerbe. Es bietet ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis.

Booster K1 – Der humanoide Roboter, der Forschung, Lehre und Wettbewerb neu definiert

Produktübersicht

Booster K1 ist eine humanoide Roboterplattform, die für Wettbewerbe, Ausbildung und Unterhaltung konzipiert ist. Sie vereint Erschwinglichkeit, Portabilität und robuste Konstruktion, was sie zur idealen Wahl für Universitäten, Forschungszentren, Robotik-Teams und Enthusiasten macht, die mit einem echten Humanoiden experimentieren möchten, ohne prohibitive Investitionen tätigen zu müssen.

Struktur und Beweglichkeit (22 DoF)

K1 besteht aus Kopf, Rumpf, Armen und Beinen:

• Kopf (2 DoF): Giergelenk, Nickgelenk – mit integrierter Tiefenkamera und Mikrofon-Array
• Jeder Arm (jeweils 4 DoF, insgesamt 8): Schulter-Nick, Schulter-Roll, Schulter-Gier, Ellbogen
• Jedes Bein (jeweils 6 DoF, insgesamt 12): Hüft-Nick, Hüft-Roll, Hüft-Gier, Knie, Knöchel Auf, Knöchel Ab
• Rumpf: beherbergt die Controller-Platine, Lautsprecher und Batterie

Hauptfunktionen

• Omnidirektionales Gehen: vorwärts, rückwärts, seitwärts, Drehungen und komplexe Wege
• Störfestigkeit: Geht auf unebenen Oberflächen, widersteht Stößen/Schüben während der Bewegung
• Vordefinierter Agent (Booster): Handwinken, Händedruck, selbstständiges Aufrichten vom Boden, Lauf-Funktion
• Fußball-Agent: Ballverfolgung, Verfolgung, visuell gesteuerte Tritte
• Konversations-Agent (Hi Chat): bidirektionale Sprachinteraktion – der Roboter reagiert auf Sprachbefehle mit Worten und physischen Aktionen; unterstützt die Erstellung benutzerdefinierter Persönlichkeiten, die dem Roboter zugewiesen werden können
• Lehr-Agent (Teaching): Nachahmung der Arme und des Kopfes, erweiterte Bearbeitung von Bewegungsabläufen
• Tanz-Agent: Gestentanz, Ganzkörper-Choreographien, Kampfbewegungen
• Löwentanz-Agent: Modus für traditionelle chinesische Darbietungen
• Integrierte Sicherheit: automatisches Umschalten in den Dämpfungsmodus bei unkontrollierten Zuständen, sanfter Not-Aus

⚠️ Sicherheitshinweise: Ganzkörper-Tänze sollten auf Gummi, Beton oder Fliesen ausgeführt werden – Teppiche und Oberflächen mit hohem Widerstand bergen Sturzgefahr. Halten Sie während der Ausführung der Bewegungen einen Sicherheitsabstand zu Personen ein.

Motoren und vollständige Gelenkbegrenzungen

Jedes Gelenk ist mit spezifischen Winkelgrenzen für sichere und natürliche Bewegungen kalibriert:

Drei Controller-Konfigurationen

Die 5 Betriebsmodi

• DAMP — Sicherer Modus: Aktive Stromversorgung, Gelenke im „gedämpften“ Zustand (widerstehen Bewegungen, halten sie aber nicht aktiv oder führen sie aus). K1 kann nicht alleine stehen, benötigt Unterstützung. Kann nur in PREP wechseln.
• PREP — K1 nimmt eine stabile aufrechte Haltung ein und hält sie; die Gelenke widerstehen stark erzwungenen Bewegungen und kehren in ihre Position zurück. Kann alleine stehen (ohne aktives Balancieren). Kann in jeden anderen Modus wechseln.
• WALK — Aktiver Modus: Omnidirektionales Gehen, Drehen, Schritte, Kopfbewegung. Widerstandsfähiger als PREP — stellt das Gleichgewicht wieder her, wenn er geschubst wird. K1 darf niemals hochgehoben werden, während er sich im WALK-Modus befindet.
• CUSTOM — Volle Kontrolle wird über das SDK an den Entwickler delegiert. Nur aus PREP oder DAMP, und kehrt nur zu PREP oder DAMP zurück. Während der Entwicklung neuer Bewegungen wird die Verwendung einer Winde/Unterstützung empfohlen.
• PROTECT — Wird bei einem Fehler (Überschreitung der Gelenkgrenzen, Sturz) automatisch aktiviert. Verhalten identisch mit DAMP; von hier aus kann ein Soft-Neustart durch erneutes Eingeben von DAMP versucht werden.

Einschaltprozedur

1. K1 auf seine Ruheunterlage stellen
2. Batterie einsetzen, indem sie mit den Lichtern nach außen in den dafür vorgesehenen Schlitz geschoben wird
3. Arme und Beine in eine natürliche Haltung bringen
4. Power-Taste für ~3 Sekunden drücken (loslassen, wenn das Licht angeht; über 6 Sekunden schaltet sich der Roboter aus) — ca. 1 Minute auf den Bestätigungston warten
5. LT + START auf dem Joystick → PREP-Modus, dann K1 stehend auf den Boden stellen
6. RT + A → WALK-Modus, bereit zur Entgegennahme von Befehlen

Hinweis: Während des Einschaltens muss K1 für die korrekte Initialisierung der IMU still bleiben.

Ausschaltprozedur

1. LT + START → PREP, K1 auf den Boden legen/abstützen
2. LT + BACK → DAMP, dann Power drücken, um auszuschalten
3. 6 Sekunden warten, bevor wieder eingeschaltet wird

Aufladen

Kompatibel mit 5Ah und 2Ah Batterien. Den Stecker gemäß der angegebenen Ausrichtung einstecken. LED-Anzeigen: grün = vollständig geladen, rot = lädt.

Datenschutz und Updates

Das Unternehmen sammelt ausschließlich Daten, die für die Fehlererkennung und statistische Analysen funktionsrelevant sind, unter vollständiger Einhaltung des Datenschutzes. Um die installierte Softwareversion zu überprüfen: Befehl cat /opt/booster/version.txt über ein mit der Roboterplatine verbundenes Terminal. Während eines Software-Updates stoppt die Motorsteuerung und die Gelenke verlieren ihre aktive Kraft: Stellen Sie sicher, dass K1 sich im Dämpfungsmodus befindet und gut unterstützt wird (z.B. auf einem Ständer), bevor Sie fortfahren.

• K1 Geek
  Basisversion des K1, komplett mit wichtigem Zubehör und 3 Monaten Garantie.
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