Arduino Tinkerkit Roboterarm

Dieses Set enthält alles, was zum Bau eines über Arduino steuerbaren Roboterarms erforderlich ist, komplett mit Greifer zum Greifen von Objekten und mit der Möglichkeit zur Montage von Kameras, kleinen Solarpanels, Smartphones usw.

Das Paket beinhaltet: 6 analoge RC-Servos mit Metallgetriebe (2 Typ SR 311, 4 Typ SR 431), 1 Schutzschild für RC-Servo, 1 Robotergreifer, die mechanischen und Kunststoffteile zur Herstellung der Armstruktur, einen Holzsockel mit eingraviertem Drehwinkel, 5 Volt 5 A Netzteil, Anschlusskabel, Montagewerkzeug und bebilderte Anleitung.

Hinweis: Das Shield ist mit den folgenden Arduino-Modellen kompatibel: Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, M0, M0 Pro.

Aufmerksamkeit! Arduino ist nicht im Lieferumfang enthalten, siehe verwandte Produkte. Für die korrekte Nutzung des Shields ist die Verwendung der IDE-Version 1.7.11 oder höher erforderlich.

• Arm:
  – Horizontale Drehung: 180 Grad
  – Belastbarkeit: 400 Gramm bei Mindestabstand – 150 Gramm bei 32 cm Abstand
  – Maximaler Betriebsabstand: 80 cm
  – Abmessungen (mm): max. Höhe Arm 52 cm, Klemmöffnung 9 cm
  – Kabellänge: 40 cm
  – Gewicht: 792 Gramm
• Servo RC SR431:
  – Getriebe: Metall
  – Rotationsunterstützung: Doppellager
  – Steuersignal: Analoges PWM
  – Drehung: 180°
  – Betriebsgeschwindigkeit: 0,20 s / 60 Grad (4,8 V ohne Last)
  – Betriebsgeschwindigkeit: 0,18 s / 60 Grad (6 V ohne Last)
  – Stillstandsdrehmoment: 12,2 kg cm (169,5 oz-in) bei 4,8 V
  – Stillstandsdrehmoment: 14,5 kg cm (201,4 oz-in) bei 6 V
  – Anschluss: J (auch bekannt als Futaba)
  – Stromversorgung: 4,8 bis 6 V
  – Abmessungen (mm): 42×20,5×39,5
  – Gewicht: 62 Gramm
• Servo RC SR311:
  – Getriebe: Metall
  – Rotationsunterstützung: Doppellager
  – Steuersignal: Analoges PWM
  – Drehung: 180°
  – Betriebsgeschwindigkeit: 0,14 s / 60 Grad (4,8 V ohne Last)
  – Betriebsgeschwindigkeit: 0,12 s / 60 Grad (6 V ohne Last)
  – Stillstandsdrehmoment: 3,1 kg cm (43,13 oz-in) bei 4,8 V
  – Stillstandsdrehmoment: 3,8 kg cm (52,86 oz-in) bei 6 V
  – Anschluss: J (auch bekannt als Futaba)
  – Stromversorgung: 4,8 bis 6 V
  – Abmessungen (mm): 31,3×16,5×28,6
  – Gewicht: 27 Gramm
• Schildservo RC:
  – Verfügt über 12 standardmäßige 3-polige TinkerKit-Anschlüsse
  – Die mit M1 bis M6 gekennzeichneten Anschlüsse werden mit den PWM-Ausgängen des Arduino verbunden
  – Die mit I0 bis I5 gekennzeichneten Anschlüsse werden mit den analogen Eingängen des Arduino verbunden
  – Jeder Motoranschluss ist durch eine Sicherung geschützt: M1 bis M4 1,1A / M5 bis M6 750 mA
  – Der mit TWI gekennzeichnete 4-polige Anschluss ermöglicht Arduino die Kommunikation mit Geräten, die TWI (Two Wire Interface) oder I2C ( Inter-Integrated Circuit ) über die Arduino Wire-Bibliothek unterstützen
  – Der 4-polige Stecker mit der Bezeichnung SERIAL ermöglicht die Kommunikation mit Geräten, die serielle Kommunikation unterstützen. Der Einfachheit halber stehen Masse und +5 Volt direkt an diesem Anschluss zur Verfügung
  – Eine RESET-Taste auf dem Schild ermöglicht das Zurücksetzen

• https://www.arduino.cc/en/Guide/Braccio