Arduino Tinkerkit Roboterarm

Dieses Set enthält alles, was Sie für den Bau eines Arduino-gesteuerten Roboterarms benötigen, komplett mit einer Greifzange zum Festhalten von Objekten sowie der Möglichkeit, Kameras, kleine Solarpaneele, Smartphones usw. zu montieren.

Der Lieferumfang enthält: 6 analoge RC-Servos mit Metallgetriebe (2 vom Typ SR 311, 4 vom Typ SR 431), 1 RC-Servo-Shield, 1 Robotergreifer, die mechanischen und Kunststoffteile für den Aufbau der Armstruktur, eine Holzbasis mit eingraviertem Rotationswinkel, ein 5-Volt-5-A-Netzteil, Verbindungskabel, Montagewerkzeug und ein illustriertes Handbuch.

Hinweis: Das Shield ist mit den folgenden Arduino-Modellen kompatibel: Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, M0, M0 Pro.

Achtung! Arduino ist nicht im Lieferumfang enthalten, siehe verwandte Produkte. Für eine ordnungsgemäße Verwendung des Shields ist die IDE-Version 1.7.11 oder höher erforderlich.

• Arm:
  – Horizontale Rotation: 180 Grad
  – Tragfähigkeit: 400 Gramm bei Mindestentfernung – 150 Gramm bei einer Entfernung von 32 cm
  – Maximale Reichweite: 80 cm
  – Abmessungen (mm): max. Armhöhe 52 cm, Greiföffnung 9 cm
  – Kabellänge: 40 cm
  – Gewicht: 792 Gramm
• RC-Servo SR431:
  – Getriebe: Metall
  – Rotationslager: Doppelkugellager
  – Steuersignal: Analoges PWM
  – Rotation: 180°
  – Betriebsgeschwindigkeit: 0,20 s / 60 Grad (4,8 V ohne Last)
  – Betriebsgeschwindigkeit: 0,18 s / 60 Grad (6 V ohne Last)
  – Haltemoment: 12,2 kg·cm (169.5 oz-in) bei 4,8 V
  – Haltemoment: 14,5 kg·cm (201.4 oz-in) bei 6 V
  – Anschluss: J (alias Futaba)
  – Stromversorgung: 4,8 bis 6 V
  – Abmessungen (mm): 42×20,5×39,5
  – Gewicht: 62 Gramm
• RC-Servo SR311:
  – Getriebe: Metall
  – Rotationslager: Doppelkugellager
  – Steuersignal: Analoges PWM
  – Rotation: 180°
  – Betriebsgeschwindigkeit: 0,14 s / 60 Grad (4,8 V ohne Last)
  – Betriebsgeschwindigkeit: 0,12 s / 60 Grad (6 V ohne Last)
  – Haltemoment: 3,1 kg·cm (43.13 oz-in) bei 4,8 V
  – Haltemoment: 3,8 kg·cm (52.86 oz-in) bei 6 V
  – Anschluss: J (alias Futaba)
  – Stromversorgung: 4,8 bis 6 V
  – Abmessungen (mm): 31,3×16,5×28,6
  – Gewicht: 27 Gramm
• RC-Servo-Shield:
  – Verfügt über 12 standardmäßige 3-polige TinkerKit-Anschlüsse
  – Die mit M1 bis M6 gekennzeichneten Anschlüsse sind mit den PWM-Ausgängen des Arduino verbunden
  – Die mit I0 bis I5 gekennzeichneten Anschlüsse sind mit den analogen Eingängen des Arduino verbunden
  – Jeder Motoranschluss ist durch eine Sicherung geschützt: M1 bis M4 mit 1,1 A / M5 bis M6 mit 750 mA
  – Der mit TWI gekennzeichnete 4-polige Anschluss ermöglicht es dem Arduino, über die Arduino Wire-Bibliothek mit Geräten zu kommunizieren, die die TWI-Schnittstelle (Two Wire Interface) oder I2C (Inter-Integrated Circuit) unterstützen
  – Der mit SERIAL gekennzeichnete 4-polige Anschluss ermöglicht die Kommunikation mit Geräten, die serielle Kommunikation unterstützen. Praktischerweise sind Masse und +5 Volt direkt an diesem Anschluss verfügbar
  – Ein RESET-Knopf auf dem Shield ermöglicht das Zurücksetzen

• https://www.arduino.cc/en/Guide/Braccio