Installation av DJI Dock: En djupgående guide

Installationen av DJI Dock är ett avgörande steg när det gäller att integrera den i arbetsflöden.

Oavsett om det gäller en permanent station eller en mer mobil installation, är det viktigt att ta hänsyn till vissa nyckelaspekter för att säkerställa en smidig och pålitlig drift.

Att fastställa den optimala platsen spelar en grundläggande roll, tillsammans med överväganden som strömförsörjning, internetanslutning, val av lämplig bas och naturligtvis tillhörande kostnader.

Installation av DJI Dock: Översikt

Innan vi går in på detaljerna kring installationen av DJI Dock, tar vi en snabb titt för att ge en förhandsvisning av de viktigaste kraven.

Grafiken nedan ger en snabb översikt över den infrastruktur som krävs för en permanent Dock-konfiguration.

I denna tabell lyfts några av de grundläggande aspekterna fram som bör beaktas under installationsarbetsflödet. Även om den främst fokuserar på permanenta konfigurationer är det viktigt att notera att element som strömförsörjning, nätverksanslutning och bildöverföring också är av avgörande betydelse för mobila installationer.

Platskrav: Val av plats

Att utvärdera hur dockningsstationen ska användas är ett första avgörande steg som kan påverka valet av den idealiska platsen.

Dockningsstationen kan användas i mobilt läge eller som en mer stabil installation, placerad på marknivå eller på ett tak. Övervägandena för takinstallation skiljer sig något från de för markinstallation, och vi kommer att fördjupa oss i detaljerna senare i bloggen.

Placeringen kan bero på flera faktorer, inklusive tillgång till ström och nätverk, men vi kommer att ta upp dessa punkter i detalj senare.

Oavsett var platsen väljs är det viktigt att notera att dockningsstationen måste installeras på en plan yta.

För att hjälpa dig att välja den optimala platsen erbjuder vi tjänster för platsundersökningar och konsultationer, vilket medför en extra kostnad.

Nedan presenterar vi ett exempel på digitala resurser som kan vara användbara vid flygplanering.

Efter de genomförda platsundersökningarna valde vi denna position.

…och denna närbild.

De främsta anledningarna till detta val var DJIs officiella rekommendationer.

Utrymme

Måtten för DJI Dock är:

Öppet dockningslock: 1675 x 885 x 735 mm (L x B x H)
Stängt dockningslock: 800 x 885 x 1065 mm (L x B x H)

Med tanke på detta erbjöd den valda platsen för dockningsstationen tillräckligt med utrymme: den var helt plan, överträffade de rekommenderade måtten på 2,6 meter x 3 meter för placering av dockningsstationen och tillät en extra meter på båda sidor för att underlätta öppning av dockningslocket och avledning av värme.

Utrymmet tillät oss också att reservera minst 0,85 m på fram- och baksidan av dockningsstationen för att möjliggöra installation och underhåll.

Det var också en lugn plats, långt från gångtrafik.

Miljökrav

Platsen uppfyllde också miljökraven, till exempel:

• Installationshöjden översteg inte 4 000 meter.
• Årlig temperatur på installationsplatsen var inom intervallet -35°C till 50°C för dockningsstationens driftstemperatur.
• Platsen låg ovanför grävmaskinernas övningsområde, så den var skyddad från damm och sand och utsattes inte för kraftiga vindbyar. Det maximala vindmotståndet för DJI M30-seriens drönare (Dock-version) är 12 m/s.
• Det var en statisk plats, då dockningsstationen inte får användas av rörliga objekt, såsom bilar eller båtar.

Drönarens kapacitet

Platsen måste ligga inom kapacitetsgränserna för drönaren DJI M30-serien (Dock-version).

Till exempel har drönaren en flygtid på 40 minuter och kan laddas från 10 % till 90 % på bara 25 minuter. Drönarens batteri laddas vanligtvis upp till 90 % för att förlänga dess livslängd och uppnå de förväntade 400 laddningscyklerna; under schemalagda uppdrag kan det dock krävas att batteriet används upp till 100 %.

Dockningssystemet utvärderar automatiskt om återvändande krävs under ett uppdrag, genom att ta hänsyn till faktorer som vind och drönarens position, vilket säkerställer att drönaren har minst 15 % laddning när den landar i dockningsstationen.

I fallet med Komatsu placerades dockningsstationen i närheten av grävmaskinernas övningsområde, där datainsamling sker oftast, för att maximera batterianvändningen under insamlingsfasen och undvika att ladda ur batteriet under flygningar till datainsamlingspunkterna.

Krav på signalkvalitet

Dockningsstationen måste placeras på en plats utan tydliga hinder för att säkerställa kvaliteten och stabiliteten hos signalen från den integrerade RTK-modulen i dockningsstationen.

Dessutom är det viktigt att undvika närvaron av tydliga reflektorer, såsom plåttak eller reklamskyltar, både på himlen runtomkring och i närheten av dockningsstationen, för att bevara integriteten hos flygplanets videoöverföringssystem och GNSS-systemet.

Som du kan se på bilderna nedan var vår installationsplats fri från tydliga hinder och uppvisade inga problem med signalkvaliteten.

Placering av dockningsstationen på ett tak
Som tidigare nämnts kan dockningsstationen placeras på ett tak.

Det finns dock några aspekter att beakta.

• Taket måste vara strukturellt hållfast för att stödja dockningsstationen, som väger 105 kg.
• Installera inte dockningsstationen i ett hörn av ett tak för att undvika att luftfarkosten råkar krascha.
• Se till att RTK- och videoöverföringssignaler inte hindras av väggar, strukturer eller andra hinder i närheten.
• Vid installation av dockningsstationen på toppen av en byggnad, kontrollera att taket kan borras i. Om inte, rekommenderas det att använda en stålram som är ordentligt fäst med tunga föremål, till exempel sandsäckar.
• En alternativ landningsplats krävs som en del av installationen av DJI Dock. Om den alternativa landningsplatsen befinner sig på byggnadens tak, se till att den inte är placerad i ett hörn av taket.

Installation

När platsen har valts är det dags att installera dockningsstationen.

Vid permanent placering kan dockningsstationen placeras på en:

• Betongbas
• Stålkonstruktionsbas
• På härdat betongunderlag

För mobil användning kan dockningsstationen placeras direkt på marken utan behov av att fästa den i golvet, som visas i denna bild från våra första tester utförda på en jordbruksplats. Vi rekommenderar dock inte detta för permanenta installationer på grund av risken för skador eller stöld.

Om drönaren används mobilt är det möjligt att fästa dockningsstationen på en vagn och rulla den på plats vid behov.

Betongbas:

På platsen fäste vi dockningsstationen vid en betongbas. Dessa bilder visar hur platsen förbereddes:

Att installera dockningsstationen på en betongbas har flera fördelar:

1. Betongbasen höjer upp plattformen, vilket bidrar till att förhindra problem relaterade till marksättning eller risken för översvämning. De rekommenderade måtten för betongbasen är 1000 mm x 1000 mm x 100 mm.

2. Det minimerar stöldrisken. Monteringsfästena som är fixerade vid undersidan av dockningsstationen har förankrats i betongen för att säkerställa att dockningsstationen sitter stadigt på basen.

Även om det är avgörande att dockningsstationens bas är plan, är det möjligt att placera den på ett tidigare cementerat underlag med lutningar eller nivåskillnader, så länge lutningen förblir under 5 grader, som visas i detta tvärsnittsdiagram.

Bas med stålram

DJI Dock kan monteras stadigt på en bas med en stålkonstruktion.

Till att börja med måste stålkonstruktionens bas förankras ordentligt i marken med expanderbultar eller genom att placera ut tunga föremål som sandsäckar. Därefter kan dockningsstationen skruvas fast i stålkonstruktionens bas.

Denna metod illustreras tydligt i exemplet nedan, från Kina, där dockningsstationen hjälper personalen att hämta data från transformatorstationer 60 km bort, vilket eliminerar behovet av manuella inspektioner under extrema väderförhållanden med temperaturer ner till -20 °C.

På marken

Om installationsplatsen har ett underlag av armerad betong och inte innebär någon risk för översvämning, kan dockningsstationen fästas i marken med hjälp av expanderplugg.

Alternativt går det att placera den direkt på marken, men detta rekommenderas endast när en operatör finns på plats för att säkerställa rörlighet. Vi har endast valt detta tillvägagångssätt i demonstrations- och testsyfte.

Det är dock viktigt att notera att användning av en plattform som ger stabilitet, även om det är möjligt för teständamål, inte rekommenderas för långvarig användning.

Vagn

För mobila installationer är det möjligt att montera dockningsstationen på en dedikerad vagn.

Vagnen utgör ett anpassat transport- och nivelleringssystem, utformat för att underlätta placering av dockningsstationen på lämpliga ytor samt lastning och lossning från fordon med hjälp av en vinsch. Detta system eliminerar behovet av manuell hantering.

Inne i fordonet finns en hopfällbar manuell lastramp för att förenkla lastningsarbetet.

Vagnen kan köpas som en integrerad del av fordonet eller som en separat komponent. Vi kommer att dela bilder på vagnen så snart fordonet finns tillgängligt på marknaden.

Krav på alternativ landningsplats

Utöver att definiera ett huvudområde för landning är det avgörande att även fastställa en alternativ landningsplats i omedelbar närhet för nödsituationer.

Om drönaren inte kan landa vid dockningsstationen på grund av ogynnsamma väderförhållanden eller utrustningsfel, kommer drönaren att förbli i luften tills batteriet tar slut. Därefter styrs den mot den tidigare angivna alternativa landningsplatsen för att slutföra landningen på ett säkert sätt.

Platsen tillhandahåller:

• Tillräckligt utrymme för luftfartygets landningsprocess, utan hinder inom en radie på en meter från den alternativa landningszonen.
• Den är belägen i ett öppet område nära dockan, inom ett rätlinjigt avstånd på mellan 5 och 50 meter från dockan.

Vi förberedde den alternativa landningsplatsen i förväg genom att omvandla denna obrukade yta…

… till en dedikerad landningsyta i betong.

Nätverksanslutning

DJI Dock kräver en internetanslutning för att fungera korrekt.

Du kan uppnå denna anslutning via en Ethernet-kabel, genom att använda porten på baksidan av dockan och ansluta till ett befintligt nätverk eller en router.

Vi rekommenderar användning av ett Gigabit-nätverk med en uppströms- och nedströmsbandbredd på minst 10 Mbps för en tillfredsställande användarupplevelse. För optimal prestanda rekommenderas dock en bandbredd på över 40 Mbps.

Hos vår partner har vi framgångsrikt implementerat Starlink, vilket visar sig vara en utmärkt lösning även för mobila verksamheter.

Dessutom har vi övervägat implementeringen av en multiklustertjänst med nätverksfailover för att möjliggöra lastbalansering mellan kluster och garantera högre tillförlitlighet.

Om anslutningsavståndet överstiger 100 meter vid användning av en Ethernet-kabel, är det att föredra att välja en lösning baserad på fiberoptik och installera en fiberoptisk sändtagare.

Innan en nätverksanslutning upprättas är det avgörande att få godkännande från IT-avdelningen och genomföra en riskbedömning för att säkerställa nätverksdatasäkerheten.

Strömförsörjning

När dockningsstationen används måste en extern nätadapter anslutas.

Strömförsörjningskraven är följande:

Strömmen kan komma från elnätet eller, om dockningsstationen används på en tillfällig plats, från en generator.

Om du installerar dockningsstationen på en mer permanent plats finns det flera faktorer att ta hänsyn till:

1: Krav på förläggning av skyddsrör

Se till att externa kablar läggs i PVC-rör som är vattentäta och installerade under jord.

2: Krav på strömkablar

På platsen har vi installerat en vattentät kopplingsdosa som säkert rymmer olika elektriska komponenter.

Vi har följt flera nyckelkrav, som visas i bilden ovan, såsom:

• Dosan var säkert fastsatt och minst 500 mm från marken för att undvika översvämning;
• Mer än 1 meters avstånd från dockningsstationen för att undvika att påverka drönarens start/landning;
• Skydda boxens in-/utgångskablar med hjälp av PVC-rör installerade under jord.
• Om användarens kopplingsdosa befinner sig mer än 50 meter från dockningsstationen rekommenderas det att installera ytterligare en extern vattentät kopplingsdosa nära dockningsstationen för att underlätta underhåll och strömförsörjning till annan utrustning.

Jordning

Innan dockningsstationen används är det avgörande att kontrollera att den är korrekt jordad, undvik att använda den utan en korrekt jordanslutning.

Dockningsstationen är utrustad med ett överspänningsskydd på upp till 40 kA. Detta skyddssystem består huvudsakligen av ett lämpligt jordningssystem, en nedledare och ett system för luftavslutning, såsom en åskledare, ett blixtskyddsbälte eller ett blixtskyddsnät.

När luftavslutningssystemet träffas direkt av blixten leds den elektriska strömmen snabbt ner i marken genom nedledaren och jordningssystemet.

För att minimera risken för överspänning är det av största vikt att säkerställa att jordningsinstallationen utförs korrekt. Vid behov finns vi tillgängliga för att ge assistans i detta skede.

Håll dockningsstationen säker: Skyddsstängsel och säkerhetskameror

Vi rekommenderar organisationer att installera ett skyddsstängsel för att garantera fotgängares säkerhet och förebygga eventuella stölder.

På vår plats har vi valt ut ett avskilt område med ett stängsel i omedelbar närhet. Detta val skapade en tillräcklig skyddszon runt dockan och den alternativa landningsplatsen, som visas i bilden nedan.

Det är också klokt att utrusta platsen med en oberoende CCTV för stöldförebyggande och allmän övervakning.

Dockningsstationen är utrustad med en integrerad ultravidvinkelkamera, men den är utformad för att övervaka dockningsmiljön i realtid. Detta kan ses via live-strömmar inuti dockningsmjukvaran, såsom DJI FlightHub 2, FlytBase och Drone Harmony.

Konfiguration

När dockningsstationen väl är placerad är det nödvändigt att förbereda luftfartyget och konfigurera dockningsstationen.

Detta inkluderar konfiguration av dockningsstationens nätverk, anslutningen mellan dockningsstationen och luftfartyget, konfiguration av molntjänsten, såsom DJI FlightHub 2, samt kalibrering av dockningsstationens position och den alternativa landningsplatsen.

Konfigurationerna kan utföras med fjärrkontrollen DJI RC Plus.

Omkalibrering krävs om dockningsstationen flyttas.

Felsökning

Det är avgörande att alltid utföra testflygningar efter att dockningsstationen har placerats ut. När en installation slutförs är det viktigt att säkerställa att allt fungerar korrekt innan du går vidare.

I tabellen nedan finns dock en felsökningsguide som visar när det är lämpligt att kontakta oss, auktoriserad DJI Dock-tjänsteleverantör, och DJI i händelse av eventuella problem.

Sammanfattning

Installationen är ett kritiskt steg i processen att integrera DJI Dock. Det kräver noggrann planering och kan innebära en betydande arbetsinsats, särskilt vid en permanent konfiguration.