Emlid Reach RS2, RS2+ och RS3: De ultimata GPS-basstationerna för alla DJI-drönare med RTK!
Fri att mäta i RTK-läge* var som helst tack vare direkt kommunikation mellan Emlid GPS och alla drönare i DJI Enterprise-serien.
Fig.1 – RTK-mätning med Emlid GPS-bas och DJI Enterprise-drönare
På senare tid har RTK-teknik ombord på drönare fått stor uppmärksamhet från personer som arbetar med exempelvis GIS och landmätning. Anledningen till detta intresse står snabbt klar för alla som redan har använt en vanlig drönare för landmätning och, naturligtvis, för dem som redan använder en RTK-drönare.
RTK-modul: GNSS-antennen ombord på drönaren
Om du däremot är ny inom drönarmätning, ska du veta att det inte är något extraordinärt med dessa ”dopade” drönare som är utrustade med en RTK-modul. Det rör sig om en vanlig GNSS-antenn (helst multifrekvens) som vanligtvis sitter på drönarens ovansida. Tack vare anslutningen till fjärrkontrollen (radiosignal*) går det att öka drönarens positionsnoggrannhet under flygning till att ligga inom några centimeter.
Fig.3 – Några RTK-moduler för drönare
Dessa exakta data om drönarens position under flygning (lat, long, höjd, tid) är information i form av strängar, som vanligtvis väger några få Kb, och som kommer att korrigera metadata för bilderna som tagits under flygningen (vilket sedan är vad vi bearbetar i t.ex. Metashape, om vi ska utföra fotogrammetri).
Fig.4 – Zentimeternoggrann data bearbetad i Metashape
Fördelar med en RTK-drönare
Enkelt uttryckt kan fördelarna med att ha en drönare med RTK ombord vara många, utan att göra anspråk på att vara uttömmande, för att nämna några:
- Adjö till målpunkter, men inte helt. Jag placerar vanligtvis alltid ut några stycken och mäter in dem med min Emlid Reach RS3 GPS eftersom jag kommer att använda dem i databearbetningsfasen som en jämförelse och bekräftelse på den uppnådda noggrannheten. Men jag kan försäkra dig om att det är ett sådant slit att placera ut 60/70 markkontrollpunkter (GCP) på marken, mäta in dem och sedan hämta in dem efter flygningen att det ensamt motiverar drönarens pris.
- Du arbetar säkert, eftersom GCP måste placeras vid lutningsförändringar (detta är nödvändigt för att öka noggrannheten när man flyger med en vanlig drönare).
- Du minskar antalet fel, eftersom om du mäter in ett begränsat antal GCP, och av ren otur inte får rätt koordinattrio på fältet (hög DOP eller annat), kan du tvingas återvända till platsen för att mäta in GCP-punkterna igen.
- Du ökar noggrannheten eftersom varje enskilt foto får en position i rummet, korrekt på centimetern, vilket garanterar enhetliga data för hela det uppmätta området.
- Du är snabbare eftersom tiden för att nå utplaceringspunkterna för GCP naturligtvis inte längre behövs. Högre hastighet = Lägre kostnader på fältet.
Begränsningar hos en RTK-drönare
Jag har säkert glömt något, ta mig inte illa upp, men jag vill gå direkt till den största begränsningen med denna teknik: nätverkstäckningen i området.
Om du inte har internet kan du inte ta emot differentiella korrigeringar från de olika GNSS-tjänster, betalda eller ej, som finns tillgängliga i området.
Utan korrigeringar inget FIX-läge, och därmed ingen zentimeternoggrann flygning; din mycket dyra drönare tvingas flyga precis som sin "mindre dopade" broder vad gäller utrustning och pris.
Fig.5 – Fjärrkontroll med ”röd FIX”-status
Ärligt talat? Att inte ha internetuppkoppling på fältet och därmed inte kunna flyga mina DJI Mavic 3E och Matrice 400 i RTK-läge har hänt mig massor av gånger. Detta har resulterat i ändlösa ändringar av flyguppdragen med åtföljande minskning av den hastighet och noggrannhet som det ofta skryts så mycket om.
Men från och med idag, med EMLID-antenner i versionerna RS2+ och RS3, kan du ta dig an alla typer av mätningar, även de i områden dit internet ännu inte har nått. Ja, för utöver att kunna användas som en vanlig topografisk rover kan Emlid GNSS-antenner förvandlas till en FAST BAS för att skicka korrigeringar till DJI-drönarens fjärrkontroll när den har RTK ombord. Du kommer att flyga med FIX utan minsta ansträngning och på bara några sekunder, tack vare det intuitiva gränssnittet i de dedikerade apparna.
Fig.6 – Bas Emlid Reach RS3 för drönare DJI Mavic 3 Enterprise
En oöverträffad flexibilitet som placerar EMLID i täten för arbetet med kostnadseffektiva synergier för plattformar dedikerade till GIS- och byggbranschen.
https://www.instagram.com/3digital.tech/
