DJI Mavic 3 Enterprise RTK-modul: Fördelar, aktivering och anslutning

En fördjupad guide till RTK-modulen för DJI Mavic 3 Enterprise-serien. Upptäck vad den är, vilka fördelarna är för Mavic 3E och Mavic 3T, varför den är avgörande för precisionsmätningar med drönare och hur du använder den med anpassat nätverks-RTK och DJI D-RTK 2 Mobile Station.

RTK-modulen är ett oumbärligt tillbehör för DJI Mavic 3 Enterprise-serien, vilket gör det möjligt att erhålla mer exakt data från drönaren.

Eftersom den inte ingår som standard är det nödvändigt att ta ett medvetet beslut om att köpa den.

Med detta i åtanke kommer denna fördjupning att utforska fördelarna med att använda modulen med Mavic 3 Enterprise-serien och fokusera på några av de viktigaste arbetsflödena för att ansluta den till ett anpassat RTK-nätverk och DJI D-RTK 2 Mobile Station.

Varför är Mavic 3 Enterprise RTK-modulen viktig?

RTK-modulen möjliggör insamling av precisionsdata med RTK, vilket är särskilt viktigt för mätuppdrag.

Den används tillsammans med TimeSync 2.0: Ett positionssynkroniseringssystem som justerar Mavic 3 Enterprise-seriens flygkontroll, kamera, RTK-modul och gimbal på mikrosekundnivå.

Detta innebär att du kan få exakt georefererad data utan att behöva använda GCP vid rekonstruktionen. Det rekommenderas dock att använda kontrollpunkter som en form av kvalitetsbedömning.

Dessutom säkerställer det att varje foto använder de mest exakta metadata och fixerar positionsdata vid objektivets optiska centrum, vilket optimerar resultaten från fotogrammetriska metoder och gör att bilden kan erhålla högprecisa positionsdata.

Mavic 3 Enterprise sparar även GNSS-information i bilderna, så att användare kan använda PPK-mjukvara från tredje part.

RTK-modulen kan användas för att öka precisionen hos själva drönaren när den återvänder till en waypoint-position för att samla in data: En funktion som är tillgänglig för både Mavic 3E och Mavic 3T.

RTK-modulen kan användas tillsammans med nätverks-RTK, anpassat nätverks-RTK eller DJI D-RTK 2 Mobile Station, DJIs högprecisions-GNSS-mottagare som stöder alla större globala satellitnavigeringssystem och tillhandahåller differentiella korrigeringar i realtid som genererar exakta positionsdata för en bättre relativ precision.

Betyder detta att Mavic 3T kan användas för mätningar med RTK-modulen?

I grund och botten ja. För att få högprecisa RGB-mätningsdata rekommenderas det dock att använda RTK-modulen med Mavic 3E.

Som vi tidigare nämnt kan RTK-modulen användas med Mavic 3E och Mavic 3T, vilket stöder TimeSync och förbättrar georefereringsprecisionen i båda fallen.

Men i fallet med Mavic 3T skulle denna precision ligga mellan 10 och 20 cm, jämfört med Mavic 3E:s centimeterprecision.

Detta beror på att kameran på Mavic 3E är optimerad för mätuppdrag, tack vare dess specifikationer i toppklass som inkluderar en större 4/3 CMOS-sensor, större pixelstorlek, en intervalltagning på 0,7s och en mekanisk slutare som eliminerar "rolling shutter"-effekter vid höghastighetsrörelser.

För att ytterligare säkerställa modelleringens noggrannhet kalibreras kameran på Mavic 3E med interna parametrar när den lämnar fabriken. Dessa interna parametrar skrivs in i XMP-informationen (Extensible Metadata Platform) för varje bild.

Därför rekommenderas det att använda RTK-modulen med Mavic 3E när högprecisa RGB-mätningsdata krävs.

Men om den används med Mavic 3T bidrar RTK-modulen till att förbättra noggrannheten för data som samlas in med drönaren, vilket gör den extremt användbar vid inspektionsmätningar och/eller termisk kartläggning.

Är RTK-modulen för Mavic 3 Enterprise densamma som för DJI Mavic 2 Enterprise Advanced?

Nej, det är den inte.

RTK-modulen för Mavic 3 Enterprise-serien är helt ny och är exklusivt utformad för Mavic 3 Enterprise-serien.

På samma sätt kan RTK-modulen för Mavic 2 Enterprise Advanced endast användas med just det specifika flygplanet.

RTK-modulen för Mavic 3 Enterprise-serien är mindre och lättare än den för M2EA, vilket framgår av specifikationstabellen nedan.

Som en ytterligare fördel optimerar designen av RTK-modulen för Mavic 3 Enterprise kylningen och flygtiden.

Arbetsflöden för Mavic 3 Enterprise RTK-modul: Installation, aktivering och nätverksanslutning

Följande information ger en steg-för-steg-guide till installation och aktivering av detta viktiga tillbehör, samt anslutning till ett anpassat RTK-nätverk eller DJI D-RTK 2 Mobile Station.

Installation och aktivering

1. Öppna skyddslocken för flygplanets expansionsportar. Observera att RTK-modulen inte stöder hot-swapping.
2. Installera RTK-modulen ovanpå flygplanet. Se till att RTK-modulens USB-C-port kan sättas in helt i flygplanets expansionsportar.
3. Dra åt skruvarna på båda sidor av modulens bas. Undvik att blockera RTK-modulen för att säkerställa positioneringsprecision.
4. Slå på fjärrkontrollen och flygplanet och kontrollera att de är korrekt anslutna.
5. Starta applikationen DJI Pilot 2 och slutför aktiveringen av RTK-modulen genom att följa instruktionerna i gränssnittet.

Innan du aktiverar den, se till att fjärrkontrollen är normalt ansluten till nätverket.

Användning av anpassat nätverks-RTK

Ett anpassat nätverks-RTK gör det möjligt att sända positionskorrigeringar via internet i realtid. För att göra detta krävs en NTRIP-inloggning/abonnemang. Några exempel på tjänster är Premium Positioning och Trimble VRS.

1. Innan du använder anpassat nätverks-RTK, se till att fjärrkontrollen är normalt ansluten till nätverket. Gå sedan till inställningssidan, som visas av de röda pilarna i bilden nedan.
2. Aktivera funktionen "RTK-positionering" och "Behåll positioneringsprecision"...
3. ... och ställ in RTK-tjänsttypen på anpassat nätverks-RTK.
4. Fyll i informationen för Host/Port/Användare/Lösenord/NTRIP-mountpoint. Tryck sedan på Spara för att starta anslutningen till servern.
5. När statusfältet visar "RTK-data ansluten, RTK används" och drönarens position anges som "FIX", betyder det att RTK-funktionen är redo och att du kan påbörja flyguppdraget.

Användning av D-RTK 2 Mobile Station

DJI D-RTK 2-stationen använder en radiolänk för att tillhandahålla positionsdata i realtid. Det rekommenderas att placera basstationen på en känd punkt i en öppen miljö fri från hinder.

1. För att använda flygplanet med D-RTK 2 Mobile Station måste du först konfigurera mobilstationen. Efter att ha slagit på enheten, håll in Mode-knappen.
2. När statusindikatorn för läget blinkar en gång, går den in i läget för lägesbyte.
3. Tryck kort på Mode-knappen för att ställa in D-RTK 2 Mobile Station i Broadcast-läge (driftläge 5). Följande tabell visar de olika tillgängliga driftlägena och motsvarande blinkmönster för lampan.

4. På RTK-inställningssidan, aktivera "RTK-positionering" och "Läge för att behålla positioneringsprecision" och ställ in RTK-tjänsttypen på D-RTK 2 Mobile Station.
5. Skrolla ner och tryck för att gå till sidan för anslutningar till mobilstationen och välj motsvarande D-RTK 2 Mobile Station för att slutföra anslutningen.
6. Om mobilstationen inte kan hittas, utför felsökning genom att följa applikationens instruktioner.
7. Gå till gränssnittet RTK-inställningar och tryck på Avancerade inställningar för att ange lösenordet. Ett tips: standardlösenordet är 123456.
8. Tryck på Justera koordinater, ange manuellt informationen om D-RTK 2-stationens aktuella position och klicka sedan på "Ok". Systemet sparar informationen om den aktuella positionen.
9. När statusfältet visar "RTK-data ansluten, RTK används" och flygplanets position anges som "FIX", kan du påbörja flyguppdraget.

Hur du tar bort och förvarar Mavic 3 Enterprise RTK-modulen

1. Stäng av flygplanet och fjärrkontrollen.
2. Skruva loss fästskruvarna.
3. Ta bort RTK-modulen från flygplanet och sätt tillbaka skyddslocken för flygplanets expansionsportar ordentligt.
4. Placera RTK-modulen i flygplanets transportväska.

Flygplanet kan förvaras direkt i transportväskan med RTK-modulen installerad.

Om enheten ska transporteras eller förvaras under en längre tid, ta bort RTK-modulen från flygplanet och förvara den separat i transportväskan.