Emlid Reach RS2, RS2+ i RS3: Ostateczne bazy GPS dla wszystkich dronów DJI z RTK!
Swoboda wykonywania pomiarów w trybie RTK* w dowolnym miejscu dzięki bezpośredniej komunikacji między odbiornikiem GPS Emlid a wszystkimi dronami DJI z serii Enterprise.
Rys. 1 – Pomiar RTK z wykorzystaniem bazy GPS Emlid oraz dronów DJI z serii Enterprise
W ostatnim czasie technologia RTK na pokładzie drona przyciągnęła uwagę osób zajmujących się np. systemami GIS i pomiarami terenowymi. Powód tego zainteresowania jest szybko zrozumiały dla wszystkich, którzy używali już zwykłego drona do pomiarów, a tym bardziej dla tych, którzy już korzystają z drona RTK.
Moduł RTK: antena GNSS na pokładzie drona
Jeśli natomiast dopiero zaczynasz swoją przygodę z pomiarami z drona, wiedz, że w tych „podkręconych” dronach, czyli wyposażonych w moduł RTK, nie ma nic nadzwyczajnego. Jest to zwykła antena GNSS (najlepiej wieloczęstotliwościowa), umieszczona zazwyczaj na grzbiecie drona. Dzięki połączeniu z aparaturą sterującą (sygnał radiowy*), możliwe jest zwiększenie dokładności pozycji drona podczas lotu do poziomu kilku centymetrów.
Rys. 3 – Przykładowe moduły RTK w dronach
Te dokładne dane o pozycji drona podczas lotu (szerokość, długość, wysokość, czas) to informacje w formie ciągów znaków (zazwyczaj o wielkości kilku KB), które skorygują metadane zdjęć wykonanych podczas lotu (będących podstawą do obróbki, np. w oprogramowaniu Metashape w przypadku fotogrametrii).
Rys. 4 – Dane o centymetrowej dokładności przetworzone w programie Metashape
Zalety drona RTK
Mówiąc prościej, zalety posiadania drona z pokładowym systemem RTK – nie pretendując do bycia wyczerpującym – mogą być naprawdę liczne, oto kilka z nich:
- Pożegnanie z fotopunktami, ale nie do końca. Zazwyczaj i tak rozstawiam kilka z nich i mierzę je przy pomocy mojego odbiornika GPS Emlid Reach RS3, ponieważ wykorzystam je na etapie przetwarzania danych jako porównanie i potwierdzenie uzyskanej dokładności. Zapewniam jednak, że rozłożenie 60/70 fotopunktów (GCP), pomierzenie ich, a potem zebranie po locie to tak ciężka praca, że sama w sobie jest warta ceny drona.
- Praca w bezpiecznych warunkach, ponieważ GCP należy umieszczać na zmianach nachylenia terenu (jest to konieczne dla zwiększenia dokładności podczas lotu zwykłym dronem).
- Redukcja błędów, ponieważ gdy mierzysz małą liczbę GCP i przez czysty pech zebrane w terenie współrzędne nie są poprawne (wysoki wskaźnik DOP lub inne przyczyny), możesz być zmuszony wrócić na miejsce, aby zmierzyć GCP ponownie.
- Zwiększenie dokładności, ponieważ każde pojedyncze zdjęcie będzie miało swoją pozycję w przestrzeni z dokładnością do centymetra, co gwarantuje jednolitość danych na całym obszarze pomiarowym.
- Większa szybkość, ponieważ oczywiście cały czas poświęcony na docieranie do punktów rozstawienia GCP staje się zbędny. Większa prędkość = redukcja kosztów w terenie.
Ograniczenia drona RTK
Z pewnością o czymś zapomniałem, nie miejcie mi tego za złe, ale chcę przejść do największego ograniczenia tej technologii: zasięgu sieci w terenie.
Jeśli nie masz internetu, nie możesz odbierać poprawek różnicowych z różnych płatnych lub bezpłatnych serwisów GNSS dostępnych na danym terenie.
Bez poprawek nie ma stanu FIX, a co za tym idzie – nie ma lotu z centymetrową dokładnością; Twój kosztowny dron będzie zmuszony latać jak jego „mniej podkręcony” wariant pod względem wyposażenia i ceny.
Rys. 5 – Kontroler z „czerwonym statusem FIX”
Szczerze mówiąc? Brak dostępu do internetu w terenie, a tym samym brak możliwości latania moimi DJI Mavic 3E i Matrice 400 w trybie RTK, zdarzył mi się wielokrotnie. Przekładało się to na niekończące się zmiany planów lotów, co skutkowało redukcją tak wychwalanej prędkości i dokładności.
Ale od dziś, dzięki antenom EMLID w wersjach RS2+ oraz RS3, możesz podjąć się każdego pomiaru, nawet w miejscach, do których internet jeszcze nie dotarł. Anteny GNSS Emlid, poza możliwością wykorzystania ich jako zwykły odbiornik geodezyjny (Rover), mogą zostać przekształcone w BAZĘ STAŁĄ do przesyłania poprawek do kontrolera drona DJI wyposażonego w moduł RTK. Będziesz latać w trybie FIX bez żadnego wysiłku i w zaledwie kilka sekund, dzięki intuicyjnemu interfejsowi dedykowanych aplikacji.
Rys. 6 – Baza Emlid Reach RS3 dla drona DJI Mavic 3 Enterprise
Niezrównana elastyczność, która stawia EMLID w czołówce rozwiązań zapewniających niskokosztową synergię dla platform dedykowanych światu GIS i budownictwa.
https://www.instagram.com/3digital.tech/
