DRONY DO FOTOGRAMETRII

Większe bezpieczeństwo

Drony drastycznie zwiększają bezpieczeństwo. Po co wysyłać kogoś na inspekcję dachu lub wspinać się na zwał materiału, skoro dron może wykonać tę pracę za Ciebie?

Wykorzystanie dronów do prac geodezyjnych oznacza również brak konieczności rozstawiania wielu naziemnych punktów kontrolnych – w niektórych przypadkach w ogóle nie są one potrzebne. To nie tylko ogromna oszczędność czasu, ale także ogromna korzyść w zakresie bezpieczeństwa, ograniczająca konieczność przebywania personelu w potencjalnie niebezpiecznych miejscach placu budowy.

Wayne Hughes, pilot drona w Balfour Beatty, powiedział: „Drony sprawiają, że pomiary ilościowe i objętości zwałów są bezpieczniejsze. Drony pozwalają unikać miejsc, w których ludzie mogliby być narażeni na niebezpieczeństwo i eliminują konieczność wchodzenia na zwały. Zamiast tego drony mogą przelecieć nad terenem i wygenerować model, który możemy później przeanalizować w biurze”.

Większa wydajność i niższe koszty

Pozyskiwanie danych z drona jest znacznie szybsze niż przy użyciu technik terenowych i wymaga mniej pracy. Zastosowanie technologii RTK (Real-Time Kinematic) lub PPK (Post-Processed Kinematic) pozwala również uniknąć żmudnego i niekiedy niebezpiecznego zadania rozstawiania dużej liczby naziemnych punktów kontrolnych.

Przykładowo, firma Balfour Beatty wykorzystała drony przy budowie inteligentnej autostrady, w tym do pomiarów zwałów. Firma stwierdziła, że geodeta, używając tradycyjnego sprzętu ręcznego, potrzebowałby około dnia na pomiar zwałów i przetworzenie danych. Przy użyciu drona obiekt można było oblecieć w 15 minut, a model przetworzyć w około dwie godziny.

Używanie dronów oznacza szybsze dostarczanie wyników pomiarów, co wiąże się z niższymi kosztami.

Russell Byrd, koordynator Virtual Design and Construction w firmie Brasfield & Gorrie, powiedział: „Nasze zespoły projektowe i ds. bezpieczeństwa mogą teraz przeprowadzać obchody zdalnie, zwiększając bezpieczeństwo i świadomość bez konieczności fizycznego wchodzenia na teren budowy”.

Docieraj do niedostępnych miejsc

Drony mogą dotrzeć tam, gdzie ludzie nie mogą. Mogą również latać na znacznie niższych wysokościach niż załogowe statki powietrzne czy satelity. Jest to szczególnie korzystne w przypadku zachmurzenia.

Wysoce dokładne dane, którymi można się dzielić

Drony zbierają wysoce dokładne dane.

Lot drona pozwala uzyskać tysiące pomiarów, które mogą być reprezentowane w różnych formatach (ortomozaika, chmura punktów, DTM, DSM, warstwice itp.). Każdy piksel powstałej mapy lub punkt modelu 3D zawiera dane geograficzne 3D.

Co ważne, informacje te mogą być szybko przechowywane i udostępniane, co pomaga w podejmowaniu decyzji i komunikacji w zespole.

Monitoruj postępy na budowie i zwiększ produktywność zasobów

Drony zapewniają widok z góry, oferując kompletny obraz obszaru i dostarczając użytecznych spostrzeżeń.

Regularne loty nad projektem pozwalają zespołowi monitorować postępy i identyfikować wszelkie błędy lub problemy. Co istotne, problemy te można wykryć na wczesnym etapie, co pomaga w podejmowaniu szybkich i świadomych decyzji.

Drony oferują unikalną perspektywę, której nie uzyska się z ziemi, i są w stanie pokryć obszar szybciej i bezpieczniej niż tradycyjne metody naziemne.

Matthew Forster, inżynier projektu w Choate Construction, stwierdził: „Mapy z drona dają mojemu zespołowi widok z lotu ptaka na plac budowy, co wygląda zupełnie inaczej niż z poziomu gruntu. Daje to pełny obraz sytuacji”.

DRONY W GEODEZJI – PRZYPADKI UŻYCIA

Dowiedz się więcej o tym, jak profesjonaliści czerpią korzyści z używania dronów w pomiarach.

Balfour Beatty wdraża drony na inteligentnej autostradzie

Firma Balfour Beatty wykorzystywała drony, w tym DJI Phantom 4 RTK, podczas modernizacji inteligentnej autostrady (Smart Motorway) na trasie M6 o wartości 212 milionów funtów.

Międzynarodowa grupa infrastrukturalna używała bezzałogowców (UAS) do szybszych pomiarów zwałów, raportów z postępu prac z powietrza oraz dostępu do trudno dostępnych miejsc.

Zastosowanie dronów pomogło firmie poprawić bezpieczeństwo, zwiększyć wydajność, szybciej gromadzić dane, poprawić produktywność zasobów i osiągnąć wysoką precyzję wyników.

Drony dowiodły swojej wartości w mierzeniu objętości zwałów; przyczyniają się nie tylko do wydajności, ale również poprawiają bezpieczeństwo.

„Drony pozwalają zaoszczędzić mnóstwo czasu. Weźmy za przykład punkt recyklingu. Gdybyśmy musieli mierzyć zwały tradycyjnymi narzędziami geodezyjnymi, zajęłoby to znacznie więcej czasu, podczas gdy drony pozwalają zespołowi na szybkie i sprawiedliwe wykonywanie pomiarów różnych rodzajów materiałów i robót ziemnych”.

     Craig Matthews, główny menedżer UAS w Balfour Beatty

Atkins korzysta z drona DJI dostosowanego do pomiarów

Większa wydajność, wyższe bezpieczeństwo i obniżone koszty: uznana na świecie firma inżynieryjno-projektowa Atkins czerpie korzyści z używania dronów, w tym specjalnie skonfigurowanego DJI M600 Pro z czujnikiem Sony RX1R II.

Połączenie zaawansowanej kamery 42 MP z dronem i precyzyjnym systemem GNSS zapewniło rozwiązanie „szyte na miarę”, spełniające specyficzne wymagania Atkins, umożliwiając firmie pozyskiwanie i generowanie dokładnych oraz powtarzalnych danych.

Firma twierdzi, że w porównaniu z tradycyjnymi metodami pomiarowymi, drony drastycznie skracają czas, jaki zespół geodezyjny spędza na terenie, zmniejszając lub wręcz eliminując pracę w potencjalnie niebezpiecznych środowiskach.

„Choć nadal używamy samolotów i śmigłowców w wielu naszych większych projektach, drony pozwalają nam szybciej się mobilizować i redukować koszty podczas pomiarów mniejszych i średnich obiektów. Jesteśmy również w stanie uzyskać obrazy o wyższej rozdzielczości (poniżej 1 cm z dronów w porównaniu do 2-3 cm z załogowych statków powietrznych) oraz łączyć mapowanie z inspekcją podczas tej samej wizyty, co zwiększa efektywność”.

     James Fleming, konsultant ds. geomatyki (Wielka Brytania i Europa), w firmie Atkins

DJI Phantom 4 RTK użyty do pomiaru falochronów

Firma Terra Drone Europe (dawniej Skeye) wykorzystała DJI Phantom 4 RTK do przeprowadzenia ważnego pomiaru falochronów w Ameryce Środkowej.

Terra Drone Europe współpracowała przy tym z holenderską firmą Deep, a prace odbywały się w Gwatemali.

W ciągu ostatnich sześciu lat Terra Drone Europe zrealizowała wiele wspólnych pomiarów morskich z powietrza, tworząc unikalne zbiory danych na obszarach niezwykle odległych lub trudno dostępnych.

Łącząc dane z pomiarów hydrograficznych z danymi lotniczymi, można stworzyć płynny model 3D przedstawiający obiekty zarówno nad, jak i pod poziomem wody.

Ten nieprzerwany widok zapewnia znaczące spostrzeżenia w skomplikowanych przestrzeniach, a pozyskane dane wspierają kluczowe procesy decyzyjne.

PRZECZYTAJ O ZASTOSOWANIU P4 RTK

RAPORT DOKŁADNOŚCI P4 RTK

„DJI Phantom 4 RTK został wybrany ze względu na swoją wysoką precyzję w określaniu pozycji zdjęć. Wierzymy i udowodniliśmy, że liczbę punktów kontrolnych na ziemi można znacząco zredukować, korzystając z tego drona”.

     Terra Drone Europa

Drony DJI zmieniają oblicze inspekcji wizyjnych

Quayle Industries wykorzystuje serię DJI M210 V2 z modułem zoom DJI Zenmuse Z30, a także kamery obrazujące X4S i X5S do szeregu pomiarów z drona, w tym inspekcji dachów, sprawdzania linii energetycznych oraz monitorowania postępów prac na budowie.

Korzystając z technologii DJI, firma Quayle Industries jest w stanie wykonywać swoją pracę szybciej, łatwiej i bezpieczniej niż przy użyciu tradycyjnych metod, chroniąc ludzi przed przebywaniem w potencjalnie niebezpiecznych sytuacjach, docierając do trudno dostępnych miejsc i zapewniając unikalną perspektywę.

Przykładowo, Quayle Industries użyło modelu M210 V2 z kamerą Z30 do pomiaru dachu widocznego na zdjęciu po prawej stronie. Obraz po lewej stronie przedstawia widok z drona znad budynku, natomiast obraz po prawej to krystalicznie czysty widok dwóch kominów, uchwycony przy użyciu zoomu.

Metoda ta niesie ze sobą liczne korzyści. Po pierwsze, inspekcja może zostać przeprowadzona bez konieczności wysyłania członków zespołu na dach, co poprawia bezpieczeństwo. Jest to również duża oszczędność czasu, ponieważ informacje mogą być zebrane znacznie szybciej za pomocą drona niż przez osobę, która musiałaby wejść na szczyt budynku, aby ocenić sytuację. Pomaga to również w redukcji kosztów.

I choć technika ta jest efektywna czasowo, nie idzie na kompromis z jakością, ponieważ Z30 rejestruje każdy szczegół dwóch kominów, co z kolei pomaga w inspekcji.

PRZECZYTAJ STUDIUM PRZYPADKU

KUP ŁADUNEK UŻYTECZNY P1

„Jeśli potrzebujesz inspekcji zasobów, drony mogą wykonywać zdjęcia w wysokiej rozdzielczości pokazujące stan nieruchomości. Jest to idealne rozwiązanie dla dachów i innych trudno dostępnych miejsc. Dostarczamy zdjęcia w wysokiej rozdzielczości lub filmy 4K dowolnej infrastruktury, która musi zostać sprawdzona pod kątem uszkodzeń. Używając drona, eliminujesz potrzebę korzystania z podnośników czy rusztowań, co obniża koszty, czas i, co najważniejsze, ryzyko. Poziom zoomu możliwy do uzyskania dzięki Z30 jest wyjątkowy.”

     Quinton Quayle, Quayle Industries

JAKIE REZULTATY MOŻNA OSIĄGNĄĆ DZIĘKI POMIAROM Z DRONA?

Przekształć dane z drona w gamę zasobów cyfrowych, aby uzyskać kluczowe informacje.

Usprawnij swoje przepływy pracy

W zależności od doboru czujników danych i oprogramowania, pomiary z drona mogą przynieść różnorodne rezultaty, znajdujące zastosowanie w wielu branżach. Oto wybór:

Mapa 2D

Oprogramowanie pomiarowe potrafi połączyć setki lub tysiące zdjęć cyfrowych wykonanych przez drona i wygenerować wysokiej jakości mapy ortofotomapy 2D.

Posiadanie mapy 2D może być przydatne z wielu powodów i może być wykorzystywane w szerokim zakresie branż, w tym w budownictwie i infrastrukturze.

Dzięki wykonaniu setek lub tysięcy zdjęć przez drona, stworzysz nie tylko pełną mapę, ale będziesz posiadać także bogatą kolekcję pojedynczych zdjęć w wysokiej rozdzielczości.

Mapy i zdjęcia te oferują widok rzeczywistego świata, pomagając w szybkim podejmowaniu decyzji i analizowaniu postępów projektu.

Mapowanie 3D

Chmura punktów to wizualizacja 3D składająca się z tysięcy, a nawet milionów georeferencyjnych punktów. Chmury punktów dostarczają danych o wysokiej rozdzielczości i oferują interaktywny model 3D z obrazami rzeczywistego świata. Pomoże to na przykład w inspekcji miejsca pracy.

Wykorzystanie danych 3D pozwala na wygenerowanie cyfrowego modelu powierzchni (DSM), cyfrowego modelu wysokości (DEM) lub cyfrowego modelu terenu (DTM).

Chmury punktów mogą być również wykorzystywane do opracowywania zdigitalizowanych modeli struktur do celów CAD i BIM, co jest obecnie standardem w nowoczesnym budownictwie.

Pomiary wolumetryczne

Drony mogą być wykorzystywane do tworzenia modeli wolumetrycznych, przydatnych na przykład przy inwentaryzacji zapasów.

Tradycyjne pomiary zapasów przy użyciu GPS lub tachimetrów są ograniczone przez małą liczbę zbieranych danych próbek. Zamiast używać siatki punktów z jednym punktem co 5 metrów, dron może zebrać punkt z odległością próbkowania od gruntu wynoszącą 1 cm, tworząc znacznie lepszy i dokładniejszy zestaw danych.

Pomiary termowizyjne

Mierz za pomocą kamery termowizyjnej i szybko identyfikuj cele z anomaliami w sygnaturach cieplnych.

Badania termowizyjne mogą pomóc w identyfikacji strat ciepła w celu poprawy efektywności energetycznej; mogą również wykryć wycieki wody lub przenikanie wilgoci, a także awarie okablowania i innych komponentów elektrycznych.

Mapa LiDAR

Wyposaż swojego drona w skaner LiDAR, aby uzyskać gęstą chmurę punktów, dostarczającą przydatnych informacji o ukształtowaniu terenu i jego cechach.

Mapa LiDAR jest użyteczna w branżach takich jak leśnictwo oraz rolnictwo/architektura krajobrazu.

Inspekcja wizyjna z drona

Drony mogą być używane do przeprowadzania inspekcji wizyjnych. Możesz wykonać wizyjny pomiar z drona oraz inspekcję linii energetycznych i dachów.

Użycie w tym celu drona jest wydajniejsze, tańsze i bezpieczniejsze w porównaniu z tradycyjnymi metodami.

PRZETWARZANIE DANYCH Z POMIARÓW DRONOWYCH

Zmaksymalizuj pozyskiwanie swoich danych.

Generuj modele cyfrowe, aby poprawić wyniki biznesowe

Podczas pomiarów z drona zdjęcia terenu są wykonywane z wielu punktów obserwacyjnych. Dzięki przetwarzaniu tych zdjęć oprogramowanie do fotogrametrii może tworzyć ortofotomapy i modele 3D, z których można precyzyjnie mierzyć odległości, a także powierzchnie i objętości obiektów fizycznych.

Oprogramowanie do mapowania z drona jest kluczowym elementem operacji pomiarowych, przekształcającym zebrane dane w znaczące zasoby wspierające podejmowanie decyzji.

Przetwarzanie zdjęć może być procesem czasochłonnym, w zależności od liczby zdjęć i wydajności komputera.

JAKIE JEST NAJLEPSZE OPROGRAMOWANIE DO MAPOWANIA Z DRONA?

Wybór rozwiązań wiodących w branży.

Oprogramowanie do mapowania dronami oraz zarządzania flotą to niezbędne elementy każdego skutecznego programu pomiarów UAV.

Każde rozwiązanie posiada własny zakres funkcji, które mogą przynieść korzyści użytkownikowi końcowemu.

Oprogramowanie do mapowania dronami

Esri Site Scan for ArcGIS

Esri Site Scan for ArcGIS jest szczególnie odpowiedni dla sektora AEC.

Ten oparty na chmurze pakiet oprogramowania zapewnia kompleksowy proces mapowania dronami, obejmujący planowanie lotów, zarządzanie flotą, przetwarzanie obrazów oraz możliwości analizy danych.

Główne funkcje obejmują:

• Powtarzanie planów lotów w celu gromadzenia dokładnych danych i bycia na bieżąco z postępami w miejscu pracy.
• Przetwarzanie obrazów w chmurze (z siedzibą w UE) w celu tworzenia szczegółowych i dokładnych map 2D oraz rekonstrukcji 3D.
• Korzystanie z szeregu narzędzi analitycznych i pomiarowych w celu zbierania istotnych informacji wspomagających podejmowanie świadomych decyzji.
• Uproszczone udostępnianie danych i analiz.
• Zarządzanie flotą dronów w celu zapewnienia sprawnego i bezpiecznego przebiegu operacji UAS.

DJI Terra

DJI Terra przekształca dane z dronów w cyfrowe modele i mapy 3D, ułatwiając analizę i proces decyzyjny.

Twórz mapy w czasie rzeczywistym oraz generuj wysokiej jakości rekonstrukcje i pomiary 2D i 3D, między innymi.

Dostępna jest również licencja dedykowana dla energetyki, zapewniająca nowe optymalizacje modelowania linii energetycznych, pomagając użytkownikom biznesowym w tworzeniu szczegółowych rekonstrukcji 3D cienkich przewodów wysokiego napięcia.

DroneDeploy

DroneDeploy to kompleksowe narzędzie do mapowania z szeregiem funkcji maksymalizujących misje pomiarowe dronów.

Automatyzuj mapy i loty fotograficzne dla dronów DJI za pomocą aplikacji mobilnej DroneDeploy; twórz precyzyjne mapy, raporty i modele 3D o wysokiej rozdzielczości, a także mapy 2D w czasie rzeczywistym do natychmiastowej analizy.

Zapewnij zespołom nieograniczone przetwarzanie obrazów w chmurze oraz opcje współpracy, eksportu i integracji za pomocą jednego kliknięcia.

Trimble VRS

Trimble VRS zapewnia natychmiastowy dostęp do usług pozycjonowania RTK przy użyciu sieci stałych i stale działających stacji referencyjnych.

Niezawodna sieć Trimble VRS gwarantuje nieprzerwaną łączność, więc nie musisz się martwić o utratę sygnału.

Trimble VRS jest łatwy w użyciu (wystarczy podłączyć, skorygować i zmierzyć), umożliwia natychmiastową inicjalizację (pełna dokładność w optymalnych warunkach) i jest narzędziem o wysokiej precyzji (dokładność lepsza niż 2 cm w pracach wymagających najwyższego poziomu dokładności pozycjonowania).

Pix4D

Pix4D został zaprojektowany, aby umożliwić profesjonalistom generowanie wysokiej jakości danych 2D i 3D poprzez wykorzystanie zdjęć lotniczych.

Aspekt fotogrametryczny oprogramowania wykorzystuje obrazy przechwycone przez UAV do generowania wyników, od chmur punktów po cyfrowe modele powierzchni i terenu, od ortomozaik po teksturowane modele.

Wybierz idealny plan lotu dla swojego projektu i monitoruj akwizycję obrazu w czasie rzeczywistym.

Agisoft Metashape

Użyj Agisoft Metashape do przeprowadzenia przetwarzania fotogrametrycznego obrazów cyfrowych i wygenerowania danych przestrzennych 3D do wykorzystania w aplikacjach GIS.

Wersja standardowa pozwala na tworzenie panoram, generowanie/teksturowanie modeli 3D, tworzenie gęstych chmur punktów oraz triangulację fotogrametryczną.

Dostępny jest również pakiet Professional z rozszerzonymi funkcjami, takimi jak modelowanie 4D, dostęp do skryptów Python umożliwiających dostosowanie procesów przetwarzania oraz eksport georeferencyjnych ortomozaik.

AirMap JobSight

Platforma AirMap JobSight oferuje bezpieczny, niezawodny i dokładny cyfrowy bliźniak przestrzeni powietrznej.

Technologia automatyzacji przestrzeni powietrznej AirMap zapewnia wspólny i operacyjny obraz przestrzeni powietrznej na niskim pułapie w czasie rzeczywistym dla wszystkich zainteresowanych stron, podczas gdy technologia automatyzacji lotów AirMap pozwala operatorom biznesowym na integrację dronów z ich operacjami.

Inne zalety to silnik przepływu danych AirMap, który automatyzuje cały cykl życia danych z czujników dronów.

Platformy do zarządzania flotą dronów

Uprość swoje operacje biznesowe

DJI FlightHub: zarządzaj całą operacją swojego drona za pomocą DJI FlightHub, w tym edycji Enterprise. Jeśli zarządzasz wieloma dronami i pilotami, żonglując wieloma operacjami, DJI FlightHub zapewni Ci pełny obraz całego programu dronowego na żywo. Najważniejsze funkcje obejmują komunikację w czasie rzeczywistym z pilotami podczas operacji na żywo; łatwe rejestrowanie i zarządzanie dziennikiem lotów; zarządzanie sprzętem, pilotami i poszczególnymi lotami w całej organizacji; oraz łatwe w użyciu narzędzia do planowania misji w celu zwiększenia wydajności.

DJI GS Pro: usprawnij swoje operacje z dronami dzięki DJI Ground Station Pro (DJI GS Pro), aplikacji na iPada. GS Pro umożliwia prowadzenie zautomatyzowanych misji lotniczych, zarządzanie danymi lotu w chmurze i współpracę między projektami, aby skutecznie realizować swój program dronowy. GS Pro pozwala na tworzenie kopii zapasowych danych lotu w chmurze; koordynację zespołów i wyznaczanie ról dla prostoty i jasności misji; oraz generowanie wydajnych tras lotu i przesyłanie zebranych danych do oprogramowania rekonstrukcyjnego w celu generowania map 3D.

Soarizon: ten zintegrowany pakiet oprogramowania umożliwia operatorom planowanie, latanie, analizowanie i śledzenie misji z użyciem dronów w dowolnym miejscu na świecie, zwiększając łatwość i skuteczność komercyjnych programów UAV. To bezpieczne i wydajne ekosystem zapewnia operatorom zaawansowane planowanie misji, dane przestrzeni powietrznej i wizualizację 3D, narzędzia do oceny ryzyka, NOTAM-y oraz funkcje mapowania, wszystko w jednym miejscu.

JAK DOKŁADNY JEST POMIAR Z DRONA?

Uzyskaj dokładność na poziomie centymetra.

Możesz polegać na danych z dronów

Rozwiązania pomiarowe z wykorzystaniem dronów mogą oferować różne stopnie dokładności, w zależności od wymagań projektu.

W niezależnym badaniu przeprowadzonym przez DroneDeploy, dron DJI Phantom 4 RTK osiągnął względną dokładność pionową 2 cm i względną dokładność poziomą 1,20 cm.

Raport dotyczący dokładności przygotowany przez klienta Heliguy Terra Drone Europe również wykazał, że DJI Phantom 4 RTK może osiągnąć dokładność 3–4 cm bez konieczności ustawiania punktów kontrolnych na ziemi.

W przypadku niektórych zastosowań, takich jak kontrola wzrostu upraw lub postępów budowy, wystarczająca jest wysoka dokładność względna. Dla innych prac, które wymagają również wysokiej dokładności bezwzględnej, istnieją drony wyposażone w funkcje Real-Time Kinematic (RTK) i Post-Processed Kinematic (PPK). W połączeniu z kilkoma punktami kontrolnymi na ziemi można osiągnąć dokładność na poziomie geodezyjnym.

RAPORT DOKŁADNOŚCI DRONEDEPLOY P4 RTK

PRZEWODNIK PO MAPOWANIU DRONEM

„Nie tylko można uzyskać dokładne wyniki, ale w większości przypadków użycie Phantom 4 RTK do pomiarów obniży koszty związane z tradycyjnymi metodami, w tym wydatki na robociznę, sprzęt i oprogramowanie. Wiąże się to również z ogólnymi korzyściami uzyskiwanymi przez naszych klientów, takimi jak zwiększona produktywność, szybszy czas uzyskania szczegółowych informacji, lepsza współpraca i zwiększone bezpieczeństwo w miejscu pracy”.

Werdykt: DroneDeploy po przetestowaniu dokładności DJI Phantom 4 RTK

Czym jest terenowy rozmiar piksela (GSD)

Ground Sample Distance (GSD) to terminologia używana do opisania odległości w terenie między środkami sąsiadujących pikseli obrazu. Na przykład, jeśli GSD wynosi 1,5 cm, każdy pojedynczy piksel na obrazie odnosi się do kwadratu o boku 1,5 cm na ziemi.

GSD zależy od dwóch czynników:

1. Wysokości lotu: im wyżej lecisz, tym większy staje się Twój GSD.
2. Rozdzielczości kamery: im wyższa rozdzielczość, tym lepsze szczegóły terenu mogą być pokazane na zdjęciu, co oznacza niższy GSD.

Ważne jest również, aby pamiętać, że jeśli Twój projekt wymaga określonej dokładności, Twój GSD nie może jej przekroczyć. Na przykład, jeśli dążysz do uzyskania końcowej dokładności względnej na poziomie 2 cm, Twój GSD nie powinien być większy niż 2 cm.

CZYM SĄ NAZIEMNE PUNKTY KONTROLNE?

Pomagają w gromadzeniu dokładnych danych z dronów.

RTK może zmniejszyć potrzebę stosowania GCP

Jeśli chodzi o uzyskanie dokładności pomiarowej przy mapowaniu dronami, stosowanie GCP było tradycyjnie główną metodą.

Naziemne punkty kontrolne – znane jako GCP – to oznaczone punkty na ziemi, które mają znaną lokalizację geograficzną.

W przypadku zastosowań fotogrametrii lotniczej, GCP są zazwyczaj niezbędne, ponieważ mogą poprawić pozycjonowanie i dokładność wyników mapowania. W rzeczywistości, GCP pozwalają dronowi pomiarowemu uzyskać wystarczająco dokładne dane.

Jednakże przyjęcie takiego podejścia ma swoje wady. Metoda ta bywa pracochłonna, ponieważ wymaga rozmieszczenia i precyzyjnej geolokalizacji wielu punktów kontrolnych (GCP), a także może wymagać znacznych przygotowań. W niektórych przypadkach więcej czasu poświęca się na ustawienie punktów GCP niż na samo wykonanie mapowania dronem.

Istnieje sposób na zminimalizowanie lub wyeliminowanie potrzeby stosowania GCP, a mianowicie wykorzystanie technologii korekcyjnych RTK i PPK. Drony takie jak DJI Phantom 4 RTK oraz M300 RTK korzystają z tej technologii, aby uprościć misje pomiarowe z wykorzystaniem dronów.

Zastosowanie tego podejścia może wyeliminować lub z pewnością ograniczyć liczbę niezbędnych punktów GCP. Szacuje się, że użycie tej technologii pozwala zaoszczędzić 75% czasu i pieniędzy wydawanych na konfigurację mapowania dronami oraz pozwala uzyskać dane z dokładnością centymetrową.

PRZYPADKI UŻYCIA MAPOWANIA DRONAMI

„Unikalną zaletą DJI Phantom 4 RTK jest to, że potrafi on zarejestrować dokładny zestaw współrzędnych w momencie wykonywania zdjęcia przy użyciu systemu RTK GNSS. Zmniejsza to liczbę niezbędnych naziemnych punktów kontrolnych, ograniczając ilość czasu potrzebnego na pracę w terenie przy zachowaniu tego samego poziomu precyzji”.

     Raport dokładności Terra Drone Europe dla Phantom 4 RTK

PPK VS RTK

Co jest lepsze dla Twoich misji pomiarowych z użyciem dronów?

Operatorzy dronów mogą wykorzystywać PPK (kinematykę post-processingową) oraz RTK (kinematykę w czasie rzeczywistym) podczas projektów pomiarowych i mapowania. Ale jaka jest różnica?

RTK to technika korekcji GPS, która dostarcza w czasie rzeczywistym poprawki do danych o pozycji, podczas gdy dron pomiarowy wykonuje zdjęcia terenu. Korekcja w czasie rzeczywistym jest znaczącą zaletą w tej branży.
PPK to kolejna technika korekcji GPS, która służy do korygowania danych o pozycji w chmurze po ich zarejestrowaniu przez drona i przesłaniu.
Innymi słowy, oznacza to, że w kwestii korekcji pozycji, RTK wykonuje ją podczas lotu, podczas gdy PPK wprowadza zmiany później.

RTK ma wiele zalet, takich jak milimetrowa precyzja pozycjonowania statku powietrznego podczas lotu oraz dokładna geolokalizacja informacji pozyskanych przez drona.

Jednakże RTK wymaga bardzo specyficznej stacji bazowej i innego sprzętu współpracującego ze sobą w celu przetwarzania danych w czasie rzeczywistym, a sygnały mogą być blokowane, co prowadzi do utraty danych korekcyjnych. Nie jest to problemem w przypadku PPK.

PPK eliminuje również wymóg stosowania punktów GCP, oszczędzając dodatkowy czas w terenie.

POMIARY Z WYKORZYSTANIEM DRONÓW W BUDOWNICTWIE

POMIARY Z RTK I BEZ RTK

Oto zestawienie zalet używania drona z systemem RTK w porównaniu z poleganiem wyłącznie na naziemnych punktach kontrolnych lub pilotażem UAV bez systemu RTK.

Być może najlepszym połączeniem jest użycie drona z RTK i niewielkiej liczby strategicznie rozmieszczonych naziemnych punktów kontrolnych.

Po przetestowaniu DJI Phantom 4 RTK, firma Terra Drone Europe uważa, że w niektórych przypadkach dokładność, jaką można osiągnąć bez żadnych punktów GCP, jest mniejsza niż 3-4 cm, ale gdy wymagana jest większa precyzja, wskazane jest użycie pewnej liczby punktów kontrolnych – co wciąż stanowi redukcję w porównaniu z tradycyjnymi metodami pomiarowymi.

	TYLKO GCP	DRON BEZ RTK	DRON Z RTK	DRON Z RTK + GCP
Dokładność	Wysoka	Niska	Wysoka	Najwyższa
Szybkość	Niska	Wysoka	Wysoka	Średnia/Wysoka
Koszt	Wysoki	Niski	Niski	Niski

Tylko GCP

• Wysoka dokładność
• Niska szybkość
• Wysoki koszt

Dron bez RTK

• Niska dokładność
• Wysoka szybkość
• Niski koszt

Dron z RTK

• Wysoka dokładność
• Wysoka szybkość
• Niski koszt

RTK + GCP

• Najwyższa dokładność
• Średnia/Wysoka szybkość
• Niski koszt

FOTOGRAMETRIA DRONOWA VS LIDAR

Wybierz rozwiązanie odpowiednie dla swoich potrzeb.

W misjach pomiarowych wykonywanych dronami wybór między fotogrametrią (powyżej, po prawej) a LiDAR-em (poniżej, po prawej) w dużej mierze zależy od Twojej misji i budżetu.

Fotogrametria dronowa polega na wykonywaniu przez drona dużej liczby zdjęć w wysokiej rozdzielczości nad określonym obszarem. Zdjęcia te można wykorzystać do rekonstrukcji terenu w 3D przy użyciu nakładających się obrazów i odpowiedniej liczby punktów kontrolnych.

Fotogrametria jest najlepsza do mapowania, pomiarów geodezyjnych, górnictwa oraz szerokiego pokrycia w połączeniu z wysoką precyzją poziomą i pionową.

Natomiast LiDAR (skrót od wykrywania i pomiaru odległości za pomocą światła) to technologia teledetekcji, która wykorzystuje szybkie impulsy laserowe do mapowania powierzchni ziemi.

LiDAR jest użyteczny, gdy wykorzystuje się go do tworzenia cyfrowych powierzchni o wysokiej rozdzielczości, modeli terenu i wysokościowych wykorzystywanych w różnych zastosowaniach biznesowych.

Zarówno fotogrametria, jak i LIDAR mogą zapewnić znaczny poziom dokładności modelu 3D, szczególnie w porównaniu z naziemnymi metodami próbkowania. 

Wielką zaletą fotogrametrii jest to, że technika ta generuje nie tylko dokładne modele 3D, ale także informacje kolorystyczne o wysokiej rozdzielczości dla każdego punktu tego modelu, zapewniając wyraźny kontekst wizualny.

To sprawia, że interpretacja i analiza wyników jest znacznie prostsza w porównaniu z surową chmurą punktów LiDAR.

Jednakże, jeśli chodzi o pomiary terenu z gęstą roślinnością, gdzie impulsy świetlne mogą przenikać między gałęziami i liśćmi, LiDAR uzyskuje bardzo szczegółowe informacje.

Jest to duża przewaga nad fotogrametrią, ponieważ fotogrametria może wykonać dokładne pomiary tylko wtedy, gdy na terenie występuje rzadka roślinność. Chociaż LiDAR ma podobne ograniczenia, w dobrych warunkach może przenikać przez obszary z roślinnością do 90%. (Fotogrametria osiąga około 60%).

Jedną z największych różnic między fotogrametrią a LiDAR-em jest cena.

Dzięki innowacjom, LiDAR stał się znacznie bardziej dostępnym rozwiązaniem niż wcześniej. Mimo to, wciąż ma swoją cenę i jest rozwiązaniem droższym niż fotogrametria.

System LiDAR montowany na dronie może pozwolić zaoszczędzić dziesiątki tysięcy funtów, podczas gdy DJI Phantom 4 RTK będzie kosztował kilka tysięcy funtów i jest łatwiejszy w użyciu.

POGŁĘBIONE STUDIUM: LIDAR VS FOTOGRAMETRIA

Sensory LiDAR dla dronów

Sensor LiDAR dla drona Zenmuse DJI L1

DJI Zenmuse L1 integruje moduł LiDAR oraz kamerę RGB 20 MP wraz z wysoce precyzyjnym modułem IMU.

Zaprojektowany wyłącznie dla drona DJI M300 RTK, L1 jest solidnym i wydajnym rozwiązaniem LiDAR, zdolnym do pokrycia do 2 km² w jednym locie i osiągnięcia dokładności 5 cm (w pionie) oraz 10 cm (w poziomie) na wysokości lotu 50 m.

Dzięki częstotliwości punktowej 240 000 punktów na sekundę, którą można zwiększyć dzięki zdolności L1 do obsługi do 3 powrotów, L1 może być wykorzystywany do tworzenia wysoce szczegółowych i gęstych chmur punktów.

Użyj Point Cloud LiveView, aby uzyskać chmury punktów w czasie rzeczywistym, podczas gdy kamera RGB pomaga w koloryzacji danych. Kamera RGB może być również używana do misji fotogrametrycznych.

L1 jest solidnym rozwiązaniem LiDAR dzięki klasie ochrony IP54, co gwarantuje niezawodną wydajność w trudnych warunkach pogodowych i umożliwia szersze możliwości pozyskiwania danych.

L1 może być używany w połączeniu z pakietem oprogramowania do pomiarów dronami, DJI Terra, co stanowi kompleksowe rozwiązanie pomiarowe w ekosystemie DJI.

KUP DJI L1

JAKIE SĄ NAJLEPSZE DRONY DO POMIARÓW?

Narzędzia nowej generacji maksymalizujące wyniki.

Jako wiodący na świecie producent dronów, DJI stworzył gamę statków powietrznych, które pomagają przekształcić procesy pomiarowe i mapowania oraz dostarczać zespołom dokładne dane, którym można ufać.

Poniżej znajduje się wybór dronów z ekosystemu DJI, które wspomogą Twoje misje mapowania.

M300 RTK

M300 RTK to flagowy dron DJI.

Posiada klasę ochrony IP45, może latać do 55 minut, może przenosić do trzech ładunków jednocześnie i posiada zaawansowane funkcje bezpieczeństwa.

Do celów pomiarowych, sparuj M300 RTK z ładunkami P1 lub L1. P1 to pełnoklatkowa kamera 45 MP o wysokiej rozdzielczości, idealna do fotogrametrii. Łączy w sobie moduł LiDAR, kamerę RGB i wysoce precyzyjny IMU.

Dla większej efektywności misji, M300 RTK można również zintegrować z serią H20; z modelem H20T oferującym możliwości termowizyjne, zoom, szerokokątny obiektyw oraz dalmierz laserowy.

KUP M300 RTK

Phantom 4 RTK

DJI Phantom 4 RTK to kompaktowe i precyzyjne rozwiązanie do mapowania z drona na niskich wysokościach.

Zaprojektowany specjalnie do pomiarów lotniczych, jego 1-calowy czujnik CMOS może rejestrować obrazy o rozdzielczości 20 MP.

Phantom 4 RTK jest w stanie osiągnąć dokładność pozycjonowania poziomego RTK na poziomie 1 cm + 1 ppm oraz dokładność pozycjonowania pionowego RTK na poziomie 1,5 cm + 1 ppm.

Nowy moduł RTK jest zintegrowany bezpośrednio z Phantomem 4 RTK, dostarczając w czasie rzeczywistym dane pozycjonowania z dokładnością do centymetra dla lepszej dokładności bezwzględnej metadanych obrazu.

KUP PHANTOM 4 RTK

Phantom 4 Multispectral

Gromadź precyzyjne dane na poziomie roślin dzięki wysoce dokładnemu systemowi DJI Phantom 4 Multispectral.

Uzyskaj dostęp do informacji zbieranych przez kamerę RGB oraz układ pięciu multispektralnych kamer obejmujących pasma: niebieskie (Blue), zielone (Green), czerwone (Red), krawędź czerwieni (Red Edge) oraz bliską podczerwień (Near Infrared) – wszystkie o rozdzielczości 2 MP z migawką globalną, na 3-osiowym stabilizowanym gimbalu.

Obrazowanie multispektralne mierzy pasma widma elektromagnetycznego inne niż światło widzialne, a każde pasmo może posłużyć do uzyskania różnych informacji z tego samego obrazu. Dane multispektralne mogą być wykorzystywane do pozyskiwania kluczowych danych rolniczych.

KUP P4 MULTISPECTRAL

ROZPOCZNIJ SWÓJ PROGRAM Z WYKORZYSTANIEM DRONÓW KOMERCYJNYCH