Moduł RTK do DJI Mavic 3 Enterprise: zalety, aktywacja i połączenie

Pogłębiony przewodnik po module RTK do serii DJI Mavic 3 Enterprise. Dowiedz się, czym jest, jakie są jego zalety dla modeli Mavic 3E i Mavic 3T, dlaczego jest kluczowy dla precyzyjnych pomiarów dronem oraz jak używać go z niestandardową siecią RTK i stacją bazową DJI D-RTK 2 Mobile Station.

Moduł RTK to niezbędne akcesorium dla serii DJI Mavic 3 Enterprise, pozwalające na uzyskanie bardziej precyzyjnych danych z drona.

Ponieważ nie jest on częścią wyposażenia standardowego, jego zakup wymaga świadomej decyzji.

Mając to na uwadze, w niniejszym opracowaniu omówimy zalety korzystania z modułu w serii Mavic 3 Enterprise oraz skupimy się na kluczowych przepływach pracy związanych z łączeniem go z niestandardową siecią RTK oraz stacją bazową DJI D-RTK 2 Mobile Station.

Dlaczego moduł RTK do Mavic 3 Enterprise jest ważny?

Moduł RTK umożliwia gromadzenie danych z precyzją RTK, co jest szczególnie istotne w przypadku misji pomiarowych.

Jest on używany w połączeniu z TimeSync 2.0: systemem synchronizacji pozycji, który wyrównuje kontroler lotu, kamerę, moduł RTK oraz gimbal serii Mavic 3 Enterprise z dokładnością do mikrosekund.

Oznacza to, że można uzyskać dokładnie georeferencjonowane dane bez konieczności stosowania fotopunktów (GCP) podczas rekonstrukcji. Zaleca się jednak używanie punktów kontrolnych jako formy oceny jakości.

Ponadto zapewnia on, że każde zdjęcie wykorzystuje najdokładniejsze metadane i przypisuje dane pozycjonowania do centrum optycznego obiektywu, optymalizując wyniki metod fotogrametrycznych i umożliwiając uzyskanie bardzo precyzyjnych danych pozycjonowania.

Mavic 3 Enterprise zapisuje również informacje GNSS w zdjęciach, dzięki czemu użytkownicy mogą korzystać z oprogramowania PPK innych firm.

Moduł RTK może być używany do zwiększenia precyzji samego drona podczas powrotu do lokalizacji punktów trasy w celu pozyskania danych: jest to funkcja dostępna zarówno dla Mavic 3E, jak i Mavic 3T.

Moduł RTK może być używany w połączeniu z sieciowym RTK, niestandardowym sieciowym RTK lub stacją DJI D-RTK 2 Mobile Station, czyli precyzyjnym odbiornikiem GNSS firmy DJI, który obsługuje wszystkie główne globalne systemy nawigacji satelitarnej, zapewniając korekty różnicowe w czasie rzeczywistym, co generuje dokładne dane pozycjonowania dla lepszej precyzji względnej.

Czy to oznacza, że Mavic 3T może być używany do pomiarów z modułem RTK?

W zasadzie tak. Jednak aby uzyskać wysoce precyzyjne dane pomiarowe RGB, zaleca się stosowanie modułu RTK z modelem Mavic 3E.

Jak już wspomnieliśmy, moduł RTK może być używany zarówno z Mavic 3E, jak i Mavic 3T, wspierając TimeSync i poprawiając dokładność georeferencji w obu przypadkach.

Jednak w przypadku modelu Mavic 3T dokładność ta wynosiłaby od 10 do 20 cm, w porównaniu z dokładnością centymetrową modelu Mavic 3E.

Wynika to z faktu, że kamera Mavic 3E jest zoptymalizowana pod kątem misji pomiarowych dzięki wyższej klasy specyfikacji, która obejmuje większy sensor CMOS 4/3, większy rozmiar piksela, interwał zdjęć 0,7 s oraz migawkę mechaniczną eliminującą efekt "rolling shutter" podczas lotu z dużą prędkością.

Aby dodatkowo zapewnić dokładność modelowania, kamera modelu Mavic 3E jest kalibrowana z parametrami wewnętrznymi jeszcze w fabryce. Parametry te są zapisywane w informacjach XMP (Extensible Metadata Platform) każdego zdjęcia.

Dlatego też, gdy wymagane są dane pomiarowe RGB o wysokiej precyzji, zaleca się stosowanie modułu RTK z modelem Mavic 3E.

Niemniej jednak, w połączeniu z modelem Mavic 3T, moduł RTK przyczynia się do poprawy dokładności gromadzonych danych, co czyni go niezwykle użytecznym podczas wykorzystywania drona do inspekcji i/lub mapowania termicznego.

Czy moduł RTK do Mavic 3 Enterprise jest taki sam jak ten do DJI Mavic 2 Enterprise Advanced?

Nie, nie jest.

Moduł RTK dla serii Mavic 3 Enterprise jest zupełnie nowy i zaprojektowany wyłącznie dla tej serii.

Podobnie, moduł RTK dla Mavic 2 Enterprise Advanced może być używany tylko z tym konkretnym modelem drona.

Moduł RTK dla serii Mavic 3 Enterprise jest mniejszy i lżejszy niż ten dla M2EA, co pokazuje poniższa tabela specyfikacji.

Dodatkową zaletą jest to, że konstrukcja modułu RTK dla Mavic 3 Enterprise optymalizuje chłodzenie i czas lotu.

Przepływy pracy z modułem RTK Mavic 3 Enterprise: Instalacja, aktywacja i łączenie z siecią

Poniższe informacje stanowią przewodnik krok po kroku dotyczący instalacji i aktywacji tego kluczowego akcesorium, a także łączenia z niestandardową siecią RTK lub stacją DJI D-RTK 2 Mobile Station.

Instalacja i aktywacja

1. Otwórz osłony portów rozszerzeń drona. Pamiętaj, że moduł RTK nie obsługuje funkcji hot-swap (wymiany w locie/pod napięciem).
2. Zainstaluj moduł RTK na górze drona. Upewnij się, że port USB-C modułu RTK został całkowicie wsunięty w porty rozszerzeń drona.
3. Dokręć śruby po obu stronach podstawy modułu. Unikaj zbyt mocnego blokowania modułu, aby zapewnić dokładność pozycjonowania.
4. Włącz aparaturę sterującą oraz drona i sprawdź, czy są poprawnie połączone.
5. Uruchom aplikację DJI Pilot 2 i dokończ aktywację modułu RTK, postępując zgodnie z instrukcjami w interfejsie.

Przed aktywacją upewnij się, że aparatura sterująca jest prawidłowo połączona z siecią.

Korzystanie z niestandardowej sieci RTK

Niestandardowa sieć RTK umożliwia przesyłanie korekt pozycji przez Internet w czasie rzeczywistym. W tym celu wymagany jest dostęp/subskrypcja NTRIP. Przykładami usług są Premium Positioning i Trimble VRS.

1. Przed użyciem niestandardowej sieci RTK upewnij się, że aparatura sterująca jest prawidłowo połączona z siecią. Następnie przejdź do strony ustawień, jak wskazują czerwone strzałki na poniższym obrazku.
2. Włącz funkcję „Pozycjonowanie RTK” oraz „Zachowanie dokładności pozycjonowania”…
3. … i ustaw typ usługi RTK na „Niestandardowa sieć RTK”.
4. Wypełnij informacje dotyczące hosta/portu/użytkownika/hasła/punktu dostępu (mountpoint) NTRIP. Następnie stuknij „Zapisz”, aby rozpocząć łączenie z serwerem.
5. Gdy pasek stanu wyświetla komunikat „Dane RTK połączone, RTK w użyciu”, a pozycjonowanie drona jest oznaczone jako „FIX”, oznacza to, że funkcja RTK jest gotowa i można rozpocząć misję.

Korzystanie ze stacji mobilnej D-RTK 2

Stacja DJI D-RTK 2 wykorzystuje połączenie radiowe do dostarczania danych pozycjonowania w czasie rzeczywistym. Zaleca się ustawienie stacji bazowej w znanym punkcie, w otwartym środowisku wolnym od przeszkód.

1. Aby korzystać z drona ze stacją mobilną D-RTK 2, należy najpierw skonfigurować stację. Po włączeniu urządzenia naciśnij i przytrzymaj przycisk trybu (Mode).
2. Gdy wskaźnik stanu trybu zamiga jeden raz, urządzenie przejdzie w stan przełączania trybu.
3. Naciśnij krótko przycisk Mode, aby ustawić stację D-RTK 2 w tryb „Broadcast” (tryb operacyjny 5). Poniższa tabela przedstawia dostępne tryby operacyjne oraz odpowiednie schematy migania diody.

4. Na stronie ustawień RTK włącz „Pozycjonowanie RTK” oraz „Tryb zachowania dokładności pozycjonowania” i ustaw typ usługi RTK na „D-RTK 2 Mobile Station”.
5. Przewiń w dół i stuknij, aby przejść do strony połączeń stacji mobilnej, a następnie wybierz odpowiednią stację D-RTK 2, aby zakończyć parowanie.
6. Jeśli nie można znaleźć stacji mobilnej, wykonaj czynności rozwiązywania problemów zgodnie z instrukcjami w aplikacji.
7. Przejdź do interfejsu ustawień RTK i stuknij „Ustawienia zaawansowane”, aby wprowadzić hasło. Domyślne hasło to 123456.
8. Stuknij „Dostosuj współrzędne”, wprowadź ręcznie informacje o bieżącej lokalizacji stacji D-RTK 2, a następnie kliknij „OK”. System zapisze informacje o bieżącej pozycji.
9. Gdy pasek stanu wyświetla komunikat „Dane RTK połączone, RTK w użyciu”, a pozycjonowanie drona jest oznaczone jako „FIX”, można rozpocząć misję.

Jak zdjąć i przechowywać moduł RTK Mavic 3 Enterprise

1. Wyłącz drona i aparaturę sterującą.
2. Odkręć śruby mocujące.
3. Zdejmij moduł RTK z drona i solidnie zamocuj osłony portów rozszerzeń.
4. Umieść moduł RTK w walizce transportowej drona.

Drona można przechowywać bezpośrednio w walizce z zainstalowanym modułem RTK.

Jeśli urządzenie ma być transportowane lub przechowywane przez dłuższy czas, należy zdjąć moduł RTK z drona i przechowywać go oddzielnie w walizce transportowej.