Análisis del 3DMakerPro Raven: el escáner LiDAR de 1229€ — Especificaciones, precios y comparativa

El mercado de los escáneres LiDAR portátiles se ha vuelto mucho más interesante. 3DMakerPro ha lanzado oficialmente Raven y, con un precio early bird a partir de 1229€+IVA, está superando por mucho a cualquier escáner LiDAR/SLAM independiente del mercado. Pero un precio bajo solo importa si el hardware está a la altura.

Aquí presentamos un análisis profundo de las especificaciones y el posicionamiento de Raven dentro de la gama de 3DMakerPro. Comparamos su posición con la competencia de FJD Trion, SHARE y otros. También analizamos lo que la comunidad ya señala como posibles problemas.

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¿Qué es 3DMakerPro Raven?

Raven es el escáner espacial LiDAR de nivel de entrada de 3DMakerPro. Es una alternativa más pequeña, ligera y considerablemente más económica al actual Eagle (lanzado a principios de 2025) y al Hawk de nivel profesional.

Considerando el progreso de 3DMakerPro desde los escáneres de objetos de luz estructurada (Mole, Seal, Moose) hasta el territorio del LiDAR espacial con Eagle, Raven representa el siguiente paso lógico. El objetivo es llevar el escaneo LiDAR portátil autónomo a un precio accesible. Así, los aficionados, creadores de contenido y pequeñas empresas pueden justificar su compra de manera realista.

El dispositivo fue visto por primera vez en Formnext 2024. Las primeras impresiones prácticas lo hacían parecer una versión compacta del Hawk, con una ranura de expansión RTK, una pantalla táctil y un precio orientativo de 999 dólares. Estos primeros detalles han sido confirmados ahora por la ficha técnica oficial. Las franjas de precios coinciden con lo reportado en la página de la tienda 3DMakerPro.

Para quienes no estén familiarizados con el flujo de trabajo de escaneo de 3DMakerPro, los videos sobre el escáner Eagle ofrecen una buena visión general de la tubería de software RayStudio. Muestran el proceso de escaneo y la calidad de salida general que se puede esperar. Raven comparte el mismo ecosistema de software y los mismos formatos de salida. Por lo tanto, estos tutoriales proporcionan un contexto directamente pertinente para la experiencia de uso de Raven.

Especificaciones de 3DMakerPro Raven

De la ficha técnica publicada por 3DMakerPro :

Precisión: 2 cm a 10 m, 3 cm a 20 m, 5 cm a 40 m

Alcance de detección LiDAR: 40 m al 10% de reflectividad / 50 m al 80% de reflectividad

Cobertura máxima de escaneo: 80–100 m (Nota: 3DMakerPro lo enumera como "rango de escaneo" — ver explicación a continuación)

Campo de visión: 360° horizontal × 40° vertical

Frecuencia de la nube de puntos: 150.000 pts/seg

Láser: 905 nm, Clase 1 seguro para los ojos (IEC60825-1:2014)

Cámara: 12 MP, 1 cámara o (sistema de 2 cámaras para la versión MAX)

Modo HDR: No

Pantalla: 3,9" AMOLED

Batería: 12.000 mAh — aprox. 2 horas de trabajo, soporta alimentación externa durante la carga

Peso: 1,1 kg

Dimensiones: 148 × 288 × 98 mm

Procesamiento integrado: 8 núcleos, 2,4 GHz, 32 GB de memoria (ampliable mediante tarjeta TF)

Interfaz de datos: USB-C ×1

Alimentación: USB-C ×1

Red: Wi-Fi 5

Formatos de salida: nube de puntos a color 3D PLY, Gaussian splatting 3D PLY, modelo poligonal coloreado 3D OBJ

Expansión: kit de expansión RTK, kit de expansión Insta360 X4/X5, diversos accesorios

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Una nota sobre "Rango de escaneo" y "Radio de escaneo" en 3DMakerPro Raven: lea esto antes de comparar

Este es un detalle que puede crear confusión al comparar escáneres LiDAR y vale la pena precisarlo. 3DMakerPro utiliza dos especificaciones distintas que parecen similares pero significan cosas diferentes: el "rango de escaneo" es la distancia de detección del LiDAR. Indica la distancia a la que el láser puede detectar una superficie desde el dispositivo. El "radio de escaneo" es aproximadamente el diámetro de cobertura total, cerca del doble del rango. Cuando 3DMakerPro afirma que Eagle tiene un "radio de escaneo de 140 m", esto corresponde a un rango de detección de 70 m.

FJD Trion, SHARE y Livox especifican todos el "rango de escaneo" como distancia de detección, equivalente a lo que 3DMakerPro llama "rango de escaneo". Una comparación directa entre el "alcance de 140 m" de 3DMakerPro y el "alcance de 70 m" de FJD es, por lo tanto, engañosa. En realidad, describen la misma capacidad del sensor. Cada comparación en este artículo utiliza la métrica consistente del alcance de detección LiDAR, es decir, la distancia alcanzada por el sensor al 80% de reflectividad superficial, salvo indicación contraria.

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Precios de 3DMakerPro Raven

Aquí es donde entra en juego Raven. En el lanzamiento, hay cuatro configuraciones disponibles a precios reducidos:

Variante			Incluye
Raven Early Bird			Base de soporte, empuñadura de batería, tarjeta TF de 128 GB, estuche protector
Raven			Igual que el anterior
Raven Max			Añade kit RTK, estuche de transporte, lector de tarjetas 2 en 1
Raven Max RTK			Kit completo con RTK, estuche de transporte, lector de tarjetas

 

Raven vs Eagle vs Hawk vs FJD Trion vs SHARE: Comparativa completa

Aquí está la comparación entre los actuales escáneres LiDAR/SLAM portátiles. Todos los valores de alcance LiDAR utilizan una distancia de detección al 80% de reflectividad para una comparación coherente. Para más detalles, vea la nota sobre rango de escaneo frente a radio arriba.

Especificaciones	Raven	Eagle	Hawk	FJD P2	FJD V4e	SHARE S20 SE	SHARE C1
Precisión	2 cm a 10 m	2 cm a 10 m	1,5 cm a 10 m	1,2 cm (poste)	3 cm (poste)	≤1cm rel.	<1cm
Alcance LiDAR*	50 metros	70 metros	70 metros	70 metros	50 metros	70 metros	70 metros
Puntos/seg	150 mil	200 mil	480 mil	200 mil	154 mil	200 mil	200 mil
Campo de visión vertical	40°	59°	63,5°	59°	~70°	59°	~59°
Cámara	12 MP (1-2)	48 MP (1-4)	13 MP 1"	2x12MP	Teléfono	2x2,3 MP	Doble ancho
HDR	NO	8K HDR	SÍ	NO	NO	NO	NO
Peso	1,1 kg	1,5 kg	~0,9 kg	0,7 kg	0,89 kg	0,955 kg	~0,575 kg
Batería	~2 horas	~1 hora	~1 hora intercambio	~4 horas	5+ horas	~3 horas	~3 horas
RTK	Opcional	Opcional	Integrado	Opcional	Integrado	Opcional	NO
Autónomo	SÍ	SÍ	SÍ	SÍ	No (teléfono)	No (teléfono)	No (teléfono)
Gaussian Splat	SÍ	SÍ	SÍ	SÍ	SÍ	SÍ	Próximamente
Precio	$999-1.999	~$3.399+	~$8.999+	~$4.000+	~$4.299	~$4.499+	$ 3.999 (KS)

*Alcance LiDAR = distancia de detección al 80% de reflectividad superficial. 3DMakerPro comercializa el Eagle con un "alcance de escaneo de 140 m" y el Raven con un "alcance de escaneo de 100 m". Estas cifras representan el diámetro de cobertura total, aproximadamente el doble de la distancia de detección. Por lo tanto, no son comparables con las especificaciones de "alcance de escaneo" de FJD o SHARE. Esta tabla utiliza la métrica de distancia de detección coherente.

Entender el sensor LiDAR: por qué es importante

La comunidad está prestando mucha atención al sensor LiDAR utilizado por el Raven y por una buena razón. Se puede argumentar que este es el componente más importante en cualquier escáner SLAM.

El Livox Mid-360 se ha convertido de facto en el sensor estándar en esta clase de escáneres SLAM portátiles. Fabricado por Livox, una subsidiaria de DJI, es una unidad compacta con un campo de visión de 360° × 59°. Ofrece 200.000 puntos por segundo y una distancia de detección probada de 70 m con un 80% de reflectividad.

De importancia fundamental es su amplio soporte al algoritmo SLAM en la comunidad robótica de código abierto. Incluye el sistema de odometría LIO-Livox de Livox. Además, cuenta con una sólida trayectoria en aplicaciones profesionales de levantamiento y mapeo. Numerosos estudios académicos han validado su precisión geométrica. Según las especificaciones de 3DMakerPro, el Eagle utiliza esta clase de sensores. Los FJD Trion P1 y P2 emplean sensores con especificaciones correspondientes: 200.000 puntos/s, campo de visión de 360° × 59° y un alcance de 70 m. SHARE ha confirmado que el S20/S20 SE utiliza directamente el Mid-360, como se documenta en la página de exhibición de Livox.

Las especificaciones publicadas del Raven (150.000 puntos/s, campo de visión vertical de 360° × 40°, rango de detección de 50 m) indican claramente que no utiliza un Livox Mid-360. El campo de visión vertical más estrecho, 40° frente a 59°, es la diferencia más significativa en la práctica. Significa que el Raven captura menos detalles ambientales por pasada, especialmente en el eje vertical. El escaneo de estructuras altas requerirá más pasadas superpuestas y tiempo adicional. Asimismo, la captura de techos en escaneos interiores o el trabajo en espacios reducidos requerirán más pasadas. La menor densidad de puntos, 150k frente a 200k, se traduce en un nivel de detalle ligeramente inferior por segundo. Esta limitación es, no obstante, menos significativa que la reducción del campo de visión.

Esto no es necesariamente un factor decisivo, dado que es gracias a un sensor más económico que 3DMakerPro logra el precio de 999 $. Sin embargo, es un compromiso importante que deberías entender antes de la compra.

El sensor LiDAR afecta directamente la densidad de la nube de puntos y la resistencia a la deriva SLAM. También incide en la fiabilidad del escaneo en entornos difíciles. Los miembros de la comunidad en los grupos de Facebook de Raven y Eagle de 3DMakerPro han señalado esto como su principal preocupación. Se trata de una preocupación legítima.

3DMakerPro no ha revelado públicamente el fabricante o el modelo del sensor del Raven (al menos por lo que sé).

Una laguna adicional es la ausencia de especificaciones sobre la IMU. La IMU (Unidad de Medición Inercial) es fundamental para la estabilidad del SLAM y el control de la deriva. Esto es especialmente cierto en entornos carentes de características distintivas, como largos pasillos, campos abiertos o túneles.

Módulo sensor Livox Mid-360.

Lo que distingue al 3DMakerPro Raven

El precio es realmente disruptivo. A un precio de entre 999 y 1.099 dólares para el Raven base, obtienes un escáner LiDAR autónomo con pantalla táctil AMOLED, procesamiento integrado y salida de splatting gaussiano. No necesitas ningún teléfono durante el escaneo. Tampoco necesitas una computadora portátil ni conexión por cable. El kit LiDAR FJD Trion V4e es el competidor más cercano a nivel económico en el mercado de escáneres SLAM portátiles. Sin embargo, requiere un iPhone 15+ y cuesta más de 4.000 dólares (actualmente 4.299 dólares en oferta sobre 4.799). El SHARE C1 se dirige a un público similar de prosumidores a través de Kickstarter, pero su precio de venta final y tiempos de entrega aún no se han definido.

Las dos horas de autonomía de la batería representan una ventaja significativa frente a la hora aproximadamente del Eagle, según las especificaciones de 3DMakerPro (que indican 60 minutos para el Eagle). Es posible escanear un edificio entero, tanto por dentro como por fuera, sin necesidad de un banco de energía. El Raven también admite alimentación externa durante el escaneo, una característica práctica si te quedas sin carga accidentalmente.

La expansión para Insta360 X4/X5 y RTK permite que el Raven se adapte a más escenarios de uso. Aquellos interesados en gestionar sus flujos de trabajo utilizando Insta360 para el splatting gaussiano y RTK/PPK disponen de rutas de actualización personalizadas. Aprecio cómo este enfoque mantiene bajos los costos de entrada, al tiempo que deja espacio para flujos de trabajo más profesionales.

Es completamente autónomo. A diferencia del FJD V4e, que requiere un iPhone 15+, y del FJD P2, que necesita un teléfono inteligente o tableta para el monitoreo en tiempo real a través de la aplicación FJD Trion Scan, el Raven funciona de manera completamente independiente. La línea SHARE S20/C1, por el contrario, requiere la aplicación SHARE Capture. El Raven es autónomo gracias a su pantalla AMOLED de 3,9" integrada y a su memoria interna. Para el uso en campo en lugares remotos, esto es fundamental. Resulta igualmente importante para los usuarios que desean un flujo de trabajo más simple e inmediato.

Dónde están las preocupaciones

El sensor LiDAR representa un claro paso atrás respecto a la competencia. Como se describió anteriormente, los 150.000 puntos/s del Raven, su campo de visión vertical de 40° y su rango de detección de 50 m lo sitúan por debajo de todos los demás escáneres LiDAR en esta comparativa. La cobertura vertical más estrecha implica un mayor número de pasadas de escaneo en entornos complejos. También puede causar un enganche SLAM potencialmente más débil en espacios con variaciones verticales.

Los miembros de la comunidad en los grupos de usuarios de 3DMakerPro Raven y Eagle en Facebook han expresado abiertamente esta preocupación. El sensor parece ser una unidad de menor calidad, pensada para aplicaciones de gama baja. Para flujos de trabajo en los que el rendimiento del láser es más importante que la cámara, esto representa un claro compromiso.

No hay especificaciones de IMU publicadas. La IMU es esencial para la estabilidad SLAM y el control de la deriva, y los usuarios expertos han reportado su ausencia. Pero eso significa que no usan una (o simplemente que no es muy efectiva), quién sabe.

Los antecedentes del software 3DMakerPro no son los mejores. Habiendo pasado mucho tiempo con Eagle Max y RayStudio, este es un aspecto donde las expectativas deben ser realistas. El Eagle se lanzó a principios de 2025 con una ambiciosa hoja de ruta de software. El procesamiento de Gaussian Splatting estaba previsto para el 10 de abril de 2025. La creación de mallas de nubes de puntos estaba programada para el 15 de abril. El cosido de imágenes panorámicas estaba planeado para el 30 de abril, según la página de tutoriales de RayStudio de 3DMakerPro. En la práctica, las funcionalidades llegaron mucho más tarde de lo previsto. Las reseñas independientes, incluido un análisis detallado de 3Printr.com, han descrito consistentemente a RayStudio como funcional pero aún no maduro.

Los problemas de estabilidad, especialmente en macOS, han sido ampliamente documentados. El flujo de trabajo de post-procesamiento aún requiere paciencia. El software ha mejorado en el último año, pero ha sido un proceso lento. Dado que el Raven comparte el mismo ecosistema de software, deberíamos esperar una trayectoria similar. Todavía no podemos hablar de una experiencia de "beta-tester" completamente refinada.

¡Solo esperamos que el Eagle y el Hawk hayan logrado el progreso necesario para que el lanzamiento del Raven sea mejor!

Philipp Kreiser (PrinterForFun) expresa escepticismo sobre el sensor LiDAR y el escaneo inicial.

¿RTK = tiempo real o solo post-procesamiento? La cuestión sigue siendo bastante confusa respecto a la línea de productos 3DMakerPro. Las preguntas frecuentes oficiales del Eagle describen el RTK como posicionamiento cinemático en tiempo real. Sin embargo, el tutorial sobre el flujo de trabajo de RayStudio en el blog de 3DMakerPro muestra que los datos RTK se aplican como una etapa de post-procesamiento. De hecho, indica "seleccionar la opción RTK en las etapas de procesamiento".

Los informes de los miembros de la comunidad son contradictorios. Algunos dudan de que la verdadera corrección RTK en tiempo real funcione de manera fiable. Queda la sospecha de que se trata efectivamente de PPK, es decir, cinemática post-procesada.

Si la precisión georreferenciada es importante para tu flujo de trabajo, merece la pena verificarlo con reseñas de usuarios reales. Espero poder proporcionarte una unidad para reseñar antes de que te comprometas con el kit RTK del Raven.

A modo de comparación, tanto la línea FJD Trion como la SHARE S20 RTK ofrecen flujos de trabajo RTK en tiempo real bien documentados. También cuentan con especificaciones de precisión probadas, aunque a rangos de precio bastante diferentes.

Las primeras muestras de escaneo no han sido impresionantes. El video de presentación de Philipp Kreiser (PrintedForFun / 3D Scanning Users Group) destacó que los primeros escaneos del Raven publicados no parecían particularmente convincentes. El hardware previo al lanzamiento mejorará con actualizaciones de firmware y software. Sin embargo, en este momento hay datos de escaneo independientes limitados para evaluar el rendimiento real.

Las cámaras de 12 MP sin HDR significan que las nubes de puntos coloreadas y las escenas con Gaussian Splatting no igualarán la calidad visual del Eagle. Este último utiliza cámaras de 48 MP con salida HDR 8K. Tampoco alcanzarán la calidad de las cámaras duales de 1 pulgada y 16 MP con obturadores mecánicos del SHARE S20. Donde la fidelidad visual es importante, como en recorridos virtuales o Gaussian Splatting de calidad de presentación, esto representa un evidente paso atrás. Lo mismo ocurre con las visitas guiadas inmobiliarias.

¿A quién va dirigido realmente el Raven?

El Raven se posiciona decididamente como un dispositivo de entrada al mundo del escaneo LiDAR portátil. Sus objetivos son:

Para quienes pasan del iPhone o iPad al LiDAR. Si has utilizado Polycam, SiteScape o Scaniverse con el LiDAR integrado en tu teléfono y has llegado al límite de lo que estas herramientas pueden hacer, el Raven representa un enorme paso adelante. Mejora en términos de alcance, volumen de escaneo, densidad de puntos y flujo de trabajo. También ofrece un precio que no requiere estrictas justificaciones profesionales.

Aficionados, makers y creadores de contenido que deseen capturar habitaciones, edificios o entornos exteriores para proyectos personales, creación de recursos de juegos, experimentos de splatting gaussiano o documentación son el público ideal. El flujo de trabajo autónomo y el precio de entrada inferior a 1.000 dólares hacen de este escáner una compra casi impulsiva. Ningún otro escáner LiDAR portátil ha sido nunca tan accesible.

Las pequeñas empresas que deseen explorar recorridos virtuales y documentación espacial pueden hacerlo sin tener que comprar equipos de topografía profesionales. Los agentes inmobiliarios, los responsables de espacios para eventos y las empresas de reformas podrían encontrar en Raven un nivel de adquisición espacial "suficiente" para aplicaciones no críticas.

Para topógrafos profesionales, arquitectos o cualquier persona que trabaje con BIM/CAD: el Raven probablemente no es la herramienta adecuada. El FJD Trion P2 ofrece una precisión post-procesada de 1,2 cm, fusión multi-SLAM y tecnología HyperDense+. Además, incluye una doble cámara de 12 MP y el ecosistema de software FJD Trion, ya consolidado. El SHARE S20 ofrece una precisión relativa ≤1 cm y el sensor Livox Mid-360 confirmado. También cuenta con dos cámaras de 1 pulgada de 16 MP con obturadores mecánicos. El 3DMakerPro Hawk declara una precisión de 1,5 cm a 10 m y 480.000 puntos/s con LiDAR multi-eco. Además, ofrece un grado de protección IP65. Todos estos sistemas tienen un rendimiento significativamente superior al del Raven, aunque a precios correspondientemente más elevados.

La conclusión

3DMakerPro Raven hace algo que ningún otro escáner LiDAR portátil autónomo ha hecho antes. Hace que la tecnología sea accesible por menos de 1.000 dólares. Las concesiones son reales y ya están documentadas. El sensor LiDAR tiene especificaciones inferiores y un campo de visión más estrecho. El alcance de detección es limitado y las cámaras son más sencillas, sin HDR. El ecosistema de software aún está en fase de maduración. Sin embargo, la propuesta de valor a este precio es difícil de ignorar.

La pregunta no es si el Raven es mejor que un escáner de más de 4.000 dólares. No lo es. La verdadera pregunta es si es lo suficientemente bueno como para abrir las puertas a una nueva generación de usuarios. Hablamos de personas que nunca habrían considerado el escaneo LiDAR antes. Basándose en las especificaciones, el precio y el camino de expansión, la respuesta es probablemente sí. Sin embargo, es necesario advertir que hay que tener expectativas realistas. Es preciso considerar el perfeccionamiento del software y la calidad de escaneo en comparación con la competencia consolidada.