Hardware RTK

¿Qué es la cinemática en tiempo real y qué significa para tu dron?

¿Qué grado de precisión es suficiente? Si eres como la mayoría de los topógrafos, la respuesta es "la mayor posible".

Con un dron RTK, los topógrafos y otros tipos de pilotos de drones empresariales pueden esperar una precisión de posicionamiento de nivel centimétrico en cada vuelo. El sistema representa una mejora notable frente a los datos satelitales por sí solos y puede ayudar a garantizar que dispongas de la información precisa que necesitas para realizar el trabajo.

¿Qué es exactamente la RTK?

La cinemática en tiempo real, o RTK por sus siglas en inglés, es una técnica especial de posicionamiento por satélite que puede producir resultados con precisión centimétrica, lo que la convierte en una herramienta valiosa para los topógrafos de todo el mundo. El método consiste en medir los datos del satélite en relación con una estación terrestre para obtener información precisa y en tiempo real.

Las partes clave de la técnica RTK incluyen:

• Una estación base: La estación base, también conocida como estación de referencia, permanece en un punto definido en el suelo, donde su posición GPS se compara continuamente con la posición de un dron. Para funcionar correctamente, un dron RTK debe mantener una conexión constante con la estación base.
• Receptor RTK: Este dispositivo forma parte del hardware del dron y envía señales tanto al mando de control como a un satélite.
• Mando de control: El mando de control remoto de tu dron envía señales para mover el dron y muestra los cambios de coordenadas.
• Satélite: Los datos del satélite siguen siendo una parte fundamental de cualquier sistema RTK. Sin embargo, en lugar de comunicarse simplemente con el receptor del dron, la información también se contrasta con la estación base, estableciendo la precisión de la posición.

La ventaja de la RTK

Los datos RTK son muy superiores a los datos satelitales por sí solos, porque pueden utilizarse para corregir imprecisiones y discrepancias, asegurando que la información se acerque lo máximo posible a la realidad. Existen numerosos factores que pueden distorsionar las coordenadas satelitales, incluyendo el tiempo inclemente, edificios altos, montañas y otros problemas que requieren la corrección RTK. Estos se denominan "retardos troposféricos". El sistema RTK cubre estas carencias con datos en tiempo real provenientes de la estación base y del dron.

Las principales ventajas de un sistema RTK incluyen:

• Mayor precisión: Esta es la mayor de todas. En comparación con los datos satelitales por sí solos, un sistema RTK ofrece una alta precisión, habitualmente hasta un nivel centimétrico.
• Correcciones en tiempo real: Mientras que otras tecnologías de ajuste como el PPK (del que hablaremos más adelante) corrigen los datos distorsionados y cubren las carencias al finalizar un vuelo, las correcciones RTK corrigen los errores automáticamente. Esto significa que los datos que ves durante un vuelo son datos en los que puedes confiar.
• Menos puntos de control terrestre (GCP): Los puntos de control terrestre son puntos fijos en el suelo con coordenadas conocidas que pueden utilizarse para reajustar los datos GPS. Disponer y medir estos puntos puede llevar mucho tiempo. Sin embargo, con RTK, la estación base hace que los GCP sean irrelevantes, permitiéndote completar proyectos con muchos menos problemas.

La diferencia entre drones similares con y sin RTK es sorprendente. En un estudio reciente, DJI y DroneDeploy compararon el Phantom 4 RTK y el Phantom 4 Pro (una edición de consumo que no tiene un receptor RTK integrado) en más de 30 vuelos diferentes con un sistema de puntos de control para un estudio del techo de un edificio. Los resultados mostraron que el dron con RTK habilitado calculó mejor la precisión horizontal y vertical de los puntos medidos, así como la precisión de las medidas lineales.

Uso de un dron RTK con PPK

Aunque la tecnología RTK representa un gran paso adelante frente al uso exclusivo de datos satelitales (especialmente si no se corrigen con puntos de control terrestre), tiene algunas limitaciones. Por ejemplo, si tu dron pierde la conexión con el mando de control o con el satélite, la transmisión de datos en tiempo real no será posible. Algunos trabajos, sobre todo los más largos en terrenos difíciles, hacen que sea difícil o incluso imposible mantener estable la transmisión de datos.

Como resultado, el sistema RTK no es la única forma en la que los topógrafos y otros profesionales de los drones corrigen las coordenadas satelitales y garantizan la precisión. Otro método se denomina "cinemática post-procesada", o PPK por sus siglas en inglés. Aunque a menudo se habla de ellas juntas, es importante señalar que la tecnología RTK y la PPK son en realidad muy diferentes.

El PPK requiere esencialmente el mismo equipo que la RTK, pero se lleva a cabo con un flujo de trabajo completamente diferente. A diferencia de la RTK, un flujo de trabajo PPK significa que no necesitarás correcciones en tiempo real. En su lugar, el sistema del dron almacena los datos a bordo y los cálculos posteriores al vuelo combinan tanto los datos del dron como los de la estación base, produciendo los resultados en el software PPK de un ordenador. Los datos se crean con coordenadas geográficas (geotags) de una unidad GPS a bordo. Mientras tanto, tu estación base también realizará un seguimiento de la información de posición del dron. Estos números pueden compararse entre sí tras completar el vuelo.

Aunque no obtienes la comodidad de las correcciones en movimiento, un sistema PPK requiere menos transmisiones y, por tanto, puede realizar el trabajo incluso con poca recepción de señal de red u otras obstrucciones. Para maximizar el potencial y cubrir las limitaciones de cada método, muchas soluciones para drones empresariales de alto nivel utilizan tanto la tecnología RTK como la PPK para garantizar el posicionamiento más preciso posible. El servicio en la nube PPK para el Phantom 4 RTK de DJI, por ejemplo, puede utilizarse para realizar los cálculos en el mando de control remoto del dron, además de la aplicación de planificación de vuelos DJI GS RTK. Esta configuración también significa que es posible adaptar el Phantom 4 RTK al flujo de trabajo que tenga más sentido.

Los datos resultantes pueden importarse rápidamente al software de cartografía avanzada de DJI, DJI Terra, para su posterior análisis.

Cómo sacar el máximo provecho de tu hardware RTK

Si buscas un sistema RTK fiable para cada vuelo, querrás un dron empresarial de DJI. Nuestros sistemas RTK utilizan un módulo en el dron y una estación móvil GNSS de alta precisión. La combinación del receptor RTK a bordo y la estación de referencia de señal GNSS ofrece un alto grado de precisión RTK. Tanto si eliges confiar totalmente en la RTK como si cuentas también con capacidades PPK como respaldo, usar un dron DJI significa que puedes esperar mantenerte conectado independientemente de la misión.

Algunos de los principales drones RTK de DJI incluyen:

El Phantom 4 RTK

El dron perfecto para levantamientos de nivel inicial ya está aquí. Gracias a su módulo RTK, este dron empresarial ofrece una precisión de posicionamiento horizontal de 1 cm+1 ppm, una precisión de posicionamiento vertical de 1,5 cm + 1 ppm y una precisión horizontal absoluta de los modelos fotogramétricos dentro de los 5 cm. El dron también almacena los datos de observación satelital para utilizarlos en el PPK con el servicio en la nube DJI PPK.

Matrice 300 RTK

Bienvenido al futuro de los drones comerciales. El Matrice 300 RTK acentúa su avanzado sistema de posicionamiento RTK con capacidades de IA avanzadas y posicionamiento con detección en seis direcciones. Añade un tiempo de vuelo máximo de 55 minutos, baterías de intercambio en caliente y una temperatura de funcionamiento en un amplio rango, y obtendrás un dron que está listo para cualquier trabajo.

Matrice 30

El Matrice 30 toma todo lo que tiene el Matrice 300 y lo encierra en un paquete portátil. Con un tamaño y peso reducidos, el Matrice 30 es mucho más fácil de llevar a las misiones de inspección. Con los módulos RTK integrados, es la solución perfecta si necesitas realizar inspecciones precisas con drones de activos o infraestructuras que requieran una precisión de nivel centimétrico.

Mavic 2 Enterprise Advanced

Esta herramienta compacta y plegable está equipada con un sensor dual integrado de 48 MP con una resolución térmica de 640×512 px. Su módulo RTK conectable permite a este dron realizar misiones de inspección precisas y repetibles. Con un tiempo de vuelo de hasta 31 minutos, esta es una solución potente y portátil.