Módulo RTK para DJI Mavic 3 Enterprise: Ventajas, activación y conexión
Guía detallada sobre el módulo RTK para la serie DJI Mavic 3 Enterprise. Descubra qué es, cuáles son sus ventajas para el Mavic 3E y el Mavic 3T, por qué es fundamental para los levantamientos de precisión con drones y cómo utilizarlo con el RTK de red personalizado y la estación móvil DJI D-RTK 2.
El módulo RTK es un accesorio fundamental para la serie DJI Mavic 3 Enterprise, que permite obtener datos más precisos en el dron.
Dado que no viene incluido de serie, es necesario tomar una decisión consciente para adquirirlo.
Teniendo esto en cuenta, este análisis explorará las ventajas de utilizar el módulo con la serie Mavic 3 Enterprise y se centrará en algunos de los flujos de trabajo clave para conectarlo a una red RTK personalizada y a la estación móvil DJI D-RTK 2.
¿Por qué es importante el módulo RTK del Mavic 3 Enterprise?
El módulo RTK permite la recopilación de datos de precisión con RTK, algo especialmente importante para las misiones de topografía.
Se utiliza junto con TimeSync 2.0: un sistema de sincronización de posición que alinea el controlador de vuelo de la cámara, el módulo RTK y el estabilizador (gimbal) de la serie Mavic 3 Enterprise a nivel de microsegundos.
Esto significa que es posible obtener datos georreferenciados con precisión, sin necesidad de utilizar puntos de control terrestre (GCP) en la reconstrucción. Sin embargo, se recomienda utilizar puntos de control como forma de evaluación de la calidad.
Además, garantiza que cada foto utilice los metadatos más precisos y fija los datos de posicionamiento en el centro óptico del objetivo, optimizando los resultados de los métodos fotogramétricos y permitiendo que la imagen obtenga datos de posicionamiento altamente precisos.
El Mavic 3 Enterprise también guardará la información GNSS en las fotos, para que los usuarios puedan utilizar software PPK de terceros.
El módulo RTK puede utilizarse para aumentar la precisión del propio dron cuando regresa a la posición del waypoint para capturar datos: una capacidad disponible tanto para el Mavic 3E como para el Mavic 3T.
El módulo RTK puede utilizarse junto con el RTK de red, el RTK de red personalizado o la estación móvil DJI D-RTK 2, el receptor GNSS de alta precisión de DJI que admite todos los principales sistemas globales de navegación por satélite, proporcionando correcciones diferenciales en tiempo real que generan datos de posicionamiento precisos para una mejor precisión relativa.
¿Significa esto que el Mavic 3T puede utilizarse para levantamientos con el módulo RTK?
Esencialmente sí. Sin embargo, para obtener datos de levantamiento RGB de alta precisión, se recomienda utilizar el módulo RTK con el Mavic 3E.
Como hemos mencionado, el módulo RTK puede utilizarse con el Mavic 3E y el Mavic 3T, siendo compatible con TimeSync y mejorando la precisión de la georreferenciación en ambos casos.
No obstante, en el caso del Mavic 3T, esta precisión oscilaría entre los 10 y los 20 cm, frente a la precisión centimétrica del Mavic 3E.
Esto se debe a que la cámara del Mavic 3E está optimizada para misiones de levantamiento, gracias a sus especificaciones superiores que incluyen un sensor CMOS de 4/3 más grande, un mayor tamaño de píxel, un intervalo de disparo de 0,7 s y un obturador mecánico que elimina el efecto gelatina en caso de movimientos a alta velocidad.
Para garantizar aún más la precisión del modelado, la cámara del Mavic 3E se calibra con parámetros internos cuando sale de fábrica. Estos parámetros internos se escriben en la información XMP (Extensible Metadata Platform) de cada imagen.
Por lo tanto, cuando se requieren datos de levantamiento RGB de alta precisión, se recomienda utilizar el módulo RTK con el Mavic 3E.
Sin embargo, si se utiliza con el Mavic 3T, el módulo RTK contribuye a mejorar la precisión de los datos recogidos con el dron, lo que lo hace extremadamente útil cuando se utiliza el dron para tareas de inspección y/o mapeo térmico.
¿Es el módulo RTK del Mavic 3 Enterprise igual al del DJI Mavic 2 Enterprise Advanced?
No, no lo es.
El módulo RTK para la serie Mavic 3 Enterprise es totalmente nuevo y está diseñado exclusivamente para esta serie.
Del mismo modo, el módulo RTK para el Mavic 2 Enterprise Advanced solo puede utilizarse con esa aeronave específica.
El módulo RTK para la serie Mavic 3 Enterprise es más pequeño y ligero que el del M2EA, como se muestra en la tabla de especificaciones a continuación.
Como ventaja adicional, el diseño del módulo RTK del Mavic 3 Enterprise optimiza la refrigeración y el tiempo de vuelo.
Flujos de trabajo del módulo RTK Mavic 3 Enterprise: Instalación, activación y conexión a la red
La siguiente información proporciona una guía paso a paso para la instalación y activación de este accesorio clave, así como para la conexión a una red RTK personalizada o a la estación móvil DJI D-RTK 2.
Instalación y activación
- Abra las cubiertas protectoras de los puertos de expansión de la aeronave. Tenga en cuenta que el módulo RTK no admite la sustitución en caliente (hot-swap).
- Instale el módulo RTK en la parte superior de la aeronave. Asegúrese de que el puerto USB-C del módulo RTK pueda insertarse completamente en los puertos de expansión del dron.
- Apriete los tornillos a ambos lados de la base del módulo. Evite bloquear el módulo RTK para garantizar la precisión del posicionamiento.
- Encienda el control remoto y la aeronave, y verifique que estén conectados correctamente.
- Inicie la aplicación DJI Pilot 2 y complete la activación del módulo RTK siguiendo las instrucciones de la interfaz.
Antes de activarlo, asegúrese de que el control remoto esté conectado normalmente a la red.
Uso de RTK de red personalizado
Un RTK de red personalizado permite transmitir las correcciones de posición a través de Internet en tiempo real. Para ello, se requiere un acceso/suscripción NTRIP. Algunos ejemplos de servicios son Premium Positioning y Trimble VRS.
- Antes de utilizar el RTK de red personalizado, asegúrese de que el control remoto esté conectado normalmente a la red. Luego, acceda a la página de ajustes, como indican las flechas rojas en la imagen inferior.
- Active la función "Posicionamiento RTK" y "Mantener precisión de posicionamiento"...
- ... y establezca el tipo de servicio RTK en "RTK de red personalizado".
- Rellene la información relativa a Host/Puerto/Usuario/Contraseña/Mountpoint NTRIP. Luego, pulse "Guardar" para iniciar la conexión al servidor.
- Cuando la barra de estado muestre "Datos RTK conectados RTK en uso" y el posicionamiento del dron se indique como "FIX", significa que la función RTK está lista y puede comenzar la misión de vuelo.
Uso de la estación móvil D-RTK 2
La estación móvil DJI D-RTK 2 utiliza un enlace de radio para proporcionar datos de posicionamiento en tiempo real. Se recomienda colocar esta estación base en un punto conocido y en un entorno abierto, libre de obstáculos.
- Para utilizar la aeronave con la estación móvil D-RTK 2, primero debe configurar la estación base. Después de encender el dispositivo, mantenga presionado el botón "Mode".
- Cuando el indicador de estado del modo parpadee una vez, entrará en el estado de cambio de modo.
- Pulse brevemente el botón "Mode" para configurar la estación móvil D-RTK 2 en modo "Broadcast" (modo operativo 5). La tabla siguiente muestra los diversos modos operativos disponibles y su correspondiente patrón de parpadeo.
- En la página de ajustes RTK, active "Posicionamiento RTK" y "Modo de mantenimiento de la precisión de posicionamiento", y establezca el tipo de servicio RTK en "Estación móvil D-RTK 2".
- Desplácese hacia abajo y pulse para acceder a la página de "Conexiones de la estación móvil" y seleccione la estación móvil D-RTK 2 correspondiente para completar la vinculación.
- Si no puede encontrar la estación móvil, realice los pasos de solución de problemas siguiendo las instrucciones de la aplicación.
- Acceda a la interfaz de Ajustes RTK y pulse "Ajustes avanzados" para introducir la contraseña. Como sugerencia, la contraseña predeterminada es 123456.
- Pulse en "Ajustar coordenadas", introduzca manualmente la información sobre la posición actual de la estación móvil D-RTK 2 y haga clic en "OK". El sistema guardará la información de la ubicación actual.
- Cuando la barra de estado muestre "Datos RTK conectados RTK en uso" y el posicionamiento de la aeronave se indique como "FIX", podrá iniciar la misión de vuelo.
Cómo retirar y almacenar el módulo RTK del Mavic 3 Enterprise
- Apague la aeronave y el control remoto.
- Desatornille los tornillos de fijación.
- Retire el módulo RTK de la aeronave y coloque firmemente las cubiertas protectoras de los puertos de expansión.
- Coloque el módulo RTK en el maletín de transporte de la aeronave.
La aeronave puede guardarse directamente en el maletín de transporte con el módulo RTK instalado.
Si el dispositivo va a ser transportado o almacenado durante un largo periodo de tiempo, retire el módulo RTK de la aeronave y guárdelo por separado en el maletín de transporte.
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