{"product_id":"unitree-r1-humanoid-robot","title":"Unitree - R1 Humanoider Roboter","description":"\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: #ff2a00;\"\u003eAktuelle Lieferzeiten CA August 2026\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"matrix_item matrix_valign\" id=\"cols1\"\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan\u003eDer Unitree R1 ist ein anpassbarer, ultraleichter und erschwinglicher humanoider Roboter mit einer Größe von 1,21 m und einem Gewicht von ca. 25 kg in seiner Standardkonfiguration.\u003c\/span\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"matrix_item\" id=\"cols1\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0557\/5963\/4492\/files\/7c43e000ed034d8699b0ffef096e0949_1920x1081_1c906a5b-530e-43d0-a7d9-7346c84516d7.jpg?v=1763043449\" alt=\"\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"matrix_item\" id=\"cols1\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0557\/5963\/4492\/files\/4905f964d28c4e9cba75f2e1cf9591ba_1920x2370_ed0fcb7d-4e76-4397-ba60-c86bc0cf8e0e.jpg?v=1763043453\" alt=\"\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"matrix_item\" id=\"cols3\"\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1-Basis\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eDer R1 Basic ist das leistungsschwächste Modell der R1-Reihe mit insgesamt 24 Freiheitsgraden und ohne Programmierfunktionen. Er ist nicht für Forschungszwecke konzipiert, eignet sich aber ideal für Vorführungen und Veranstaltungen. Wenn Sie keinen programmierbaren Roboter benötigen, ist der Basic möglicherweise eine gute Wahl.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"matrix_item\" id=\"cols3\"\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eEDU R1 (U1) Standard\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eDer R1 Edu Standard (U1) verfügt über insgesamt 24 Freiheitsgrade und die Möglichkeit zur Programmierung, mit einem 40 TOPS Verarbeitungsmodul.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"matrix_item\" id=\"cols3\"\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1 EDU Smart (U2)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n \u003cp\u003e\u003cspan dir=\"auto\"\u003eDer R1 EDU Smart (U2) ähnelt dem EDU Standard (U1), verfügt aber über 2 zusätzliche Freiheitsgrade (Köpfe), sodass er insgesamt 26 Freiheitsgrade aufweist; der andere Unterschied ist das 100TOPS-Rechenmodul.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"matrix_item\" id=\"cols3\"\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1 EDU Pro A (U3)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eDer R1 EDU Pro A (U3) ist dem R1 EDU Smart (U2) ähnlich, verfügt aber über 2 Dex3 (7 DOF agile Hände, die ohne Berührungssensoren aktiviert werden) für insgesamt 40 DOF (26+7+7).\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"matrix_item\" id=\"cols3\"\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1 EDU Pro B (U4)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eDer R1 EDU Pro B (U4) ähnelt dem R1 EDU Pro A (U3), jedoch sind die Hände mit 33 Berührungssensoren ausgestattet.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"matrix_item\" id=\"cols3\"\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1 EDU Pro C (U5)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eDer R1 EDU Pro C (U5) ist dem R1 EDU Smart (U2) ähnlich, wird aber mit 2 BrainCo Revo 2 Basic Händen (6 Dexterous DOF ​​Hände, die ohne Berührungssensoren aktiviert werden) für insgesamt 38 DOF (26+6+6) geliefert.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"matrix_item\" id=\"cols3\"\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1 EDU Pro D (U6)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n \u003cp\u003e\u003cspan dir=\"auto\"\u003eDer R1 EDU Pro D (U6) ist dem R1 EDU Pro C (U5) ähnlich, wird aber mit 2 BrainCo Revo 2 Touch Händen (6 Dexterous DOF ​​Hände, die mit Berührungssensoren aktiviert werden) für insgesamt 38 DOF (26+6+6) geliefert.\u003c\/span\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"matrix_item\" id=\"cols1\"\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eModell\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1-Basis\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1 EDU Standard U1\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1 EDU Smart U2\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1 EDU Pro A U3\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1 EDU Pro B U4\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1 EDU Pro C U5\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1 EDU Pro D U6\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eGesamtfreiheitsgrade (DOF, implementiert)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e24\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e22\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e26\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e40(26+7+7)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e38(26+6+6)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eFreiheitsgrade des Kopfes\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e\/\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eGeschickte Hand\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e\/\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e2 × Dex3 (ohne Touchpad)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e2 × Dex3 (mit 33 Berührungssensoren)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n \u003ctd\u003e\u003cspan dir=\"auto\"\u003eBrainco Revo 2 Basic\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eBrainco Revo 2 Touch\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eFreiheitsgrade der Hand (durch Hand)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e\/\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e7\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e6\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eFreiheitsgrade der Hand (durch Hand)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e\/\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eBild\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eBild\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eBerechnungsmodul\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e\/\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e40 TOP\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e100 TOP\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eSDK-\/Entwicklungsunterstützung\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eNEIN\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"6\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eJa (Schnittstellen auf hoher\/niedriger Ebene, unterstützt Isaac Sim usw.)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eGarantiezeitraum [3]\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e8 Monate\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"6\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e12 Monate\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eMaximale Nutzlast (pro Arm)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e2 kg\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"6\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e2 kg (Verbesserung)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eHöhe, Breite und Dicke (Stütze)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e1210 x 357 x 190 mm\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eGewicht (mit Batterie)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n \u003ctd colspan=\"7\"\u003e\u003cspan dir=\"auto\"\u003eetwa 25 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eFreiheitsgrade eines einzelnen Beins\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e6\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eFreiheitsgrade eines einzelnen Arms\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e5\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eFreiheitsgrade im Leben\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eStereokamera\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eJA\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eMikrofonarray\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e4-Mikrofon-Array\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eLautsprecher\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eJA\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eDrahtlos\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eIntelligenter Akku (Schnellverschluss)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eJA (Lithium)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eAkkulaufzeit\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eUngefähr 1 Stunde\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eVerdrahtung\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eKabel + interne Verkabelung\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eGelenkencoder\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eDoppel- + Einzel-Encoder\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eSchwenklager\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n \u003ctd colspan=\"7\"\u003e\u003cspan dir=\"auto\"\u003eKreuzrollenlager, zweireihige Kugellager\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eGemeinschaftsmotoren\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eHochtouriger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM) mit geringem Massenträgheitsmoment und Innenläufer\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eUnterarm- + Oberarmlänge\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e435 mm\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eBein- und Oberschenkellänge\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e675 mm\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eAktualisiertes Smart OTA\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eJA\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eGelenkbewegungsumfang\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e\n\n \u003cspan dir=\"auto\"\u003eTaillengelenk: Y±150° R±30°\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eKniegelenk: -10° ~+148°\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eHüftgelenk: Y±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eKühlsystem\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"7\"\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eLokale Luftkühlung\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003ePackliste\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e1* Roboter\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e1 Batterie\u003c\/span\u003e \u003cbr\u003e\u003cspan dir=\"auto\"\u003e1 Ladegerät\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e1 Joystick\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"6\"\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e1* Roboter\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e1 Batterie\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e1 Ladegerät\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e1 Joystick\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e1* Schutzrahmen\u003c\/span\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cdiv class=\"matrix_item\" id=\"cols1\"\u003e\n\n\u003chr\u003e\n\n\u003ccenter\u003e\n\n\u003ch1\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eUnitree R1 vs. Unitree G1\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h1\u003e\n\n\n\u003c\/center\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eZusammenfassung\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1 wurde für die globale Entwicklerforschung und -einbindung konzipiert und gilt als bahnbrechendes Produkt, das den Markt umgestalten und das Wachstum des Ökosystems beschleunigen wird.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n \u003cp\u003e\u003cspan dir=\"auto\"\u003eObwohl die humanoiden Roboter Unitree R1 und G1 beide zur Kategorie der verkörperten Intelligenz zählen, weisen sie signifikante Unterschiede in Designphilosophie, technischer Umsetzung und Marktpositionierung auf. Aus professioneller Sicht gehen diese Unterschiede über einen einfachen Vergleich von Parametern hinaus und verdeutlichen grundlegende Unterschiede in der Aufgabenleistung, dem kommerziellen Anwendungspotenzial und der Produktreife.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eFreiheitsgrade des Arms (DOF)\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eG1\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eEinarmiger Arm mit 5 Freiheitsgraden\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eEinarmiger Arm mit 7 Freiheitsgraden\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n \u003cp\u003e\u003cspan dir=\"auto\"\u003eDie Freiheitsgrade (DOF) eines Roboterarms sind ein wichtiger Indikator für seine kinematische Redundanz. Ein 5-DOF-Arm reicht in der Regel aus, um seinen Endeffektor im dreidimensionalen Raum zu positionieren und auszurichten, seine Bewegungspfade sind jedoch relativ starr und eingeschränkt. Der 7-DOF-Arm des G1 hingegen verfügt über ein zusätzliches redundantes Gelenk. Diese Redundanz ist entscheidend, da sie es dem Arm ermöglicht, seine Konfiguration zu ändern, während Position und Ausrichtung des Endeffektors konstant bleiben. Dadurch kann der G1 Hindernisse umfahren und in beengten oder komplexen Umgebungen optimale Pfade finden, um Manipulationsaufgaben auszuführen. Dies verleiht dem G1 eine Flexibilität und Anpassungsfähigkeit, die dem R1 fehlt, insbesondere in Anwendungen wie der industriellen Montage oder Präzisionslaborarbeiten, wo die Pfadplanung von entscheidender Bedeutung ist.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eEinzelarm-Nutzlast\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n \u003ctd\u003e\u003cspan dir=\"auto\"\u003eG1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eMaximale Nutzlast eines einzelnen Arms: 2 kg\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eMaximale Nutzlast eines einzelnen Arms: 3 kg\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eDie Nutzlastkapazität ist ein direktes Maß für die Leistungsfähigkeit und die strukturelle Stabilität eines Roboters. Die 3 kg Nutzlast des G1 ermöglichen nicht nur das Heben schwererer Objekte, sondern – und das ist noch wichtiger – gewährleisten auch bei Betrieb nahe der Nutzlastgrenze eine hohe Präzision und Stabilität. In industriellen Anwendungen, wie dem Handling von Werkzeugen und Bauteilen oder dem Sortieren von Materialien, führt eine höhere Nutzlastkapazität zu größerer Betriebseffizienz und einem breiteren Spektrum an kompatiblen Aufgaben. Im Vergleich zum R1 zeichnet sich der G1 durch überlegene Praktikabilität und Zuverlässigkeit beim Heben mittelschwerer Lasten aus.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eFreiheitsgrade im Leben\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n \u003ctd\u003e\u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eG1\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eBis zu 2 Freiheitsgrade\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e3 Freiheitsgrade\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eDie Freiheitsgrade (typischerweise Gieren, Nicken und Rollen) sind ein Schlüsselfaktor für die motorische Koordination und den Arbeitsbereich des Oberkörpers eines humanoiden Roboters. Ein 3-DOF-Design, wie beim G1, ermöglicht es dem Roboter, seinen Schwerpunkt und seine Rumpfhaltung während der Armbewegungen präzise anzupassen. Dies erweitert den Arbeitsbereich des Arms und verbessert die dynamische Stabilität. Dadurch kann der G1 Aufgaben in einem größeren Bereich oder auf engstem Raum mit einer optimierten Haltung ausführen, wodurch unnötige Bewegungen reduziert und die Effizienz gesteigert werden. Das 2-DOF-Design des R1 ist hinsichtlich Haltungsanpassung und Arbeitsbereich vergleichsweise eingeschränkt.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eAkkulaufzeit\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eR1\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eG1\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n \u003ctd\u003e\u003cspan dir=\"auto\"\u003e1 Stunde\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003e2 Stunden\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eDie Akkulaufzeit ist ein entscheidender Betriebsparameter, der die Effizienz und den praktischen Nutzen eines Roboters bestimmt. Mit einer Akkulaufzeit von zwei Stunden, doppelt so lang wie beim R1, kann der G1 längere Aufgaben ohne häufiges Aufladen erledigen. In gewerblichen und industriellen Anlagen reduziert dies die Ladezeiten erheblich und erhöht somit die Aufgabenabdeckung und die Gesamtproduktivität. Dies ist ein entscheidender Vorteil für gewerbliche Kunden, die hohe Effizienz und niedrige Betriebskosten anstreben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003cspan dir=\"auto\"\u003eAbschluss\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\n \u003cp\u003e\u003cspan dir=\"auto\"\u003eAuf Grundlage dieser detaillierten Analyse zeigt der Unitree G1 eine deutliche Überlegenheit gegenüber dem R1 in Bezug auf wichtige Leistungsparameter des Roboters, darunter Manipulationsgeschicklichkeit, Nutzlastkapazität, Motorkoordination und Akkulaufzeit. Dank dieser technischen Vorteile eignet sich der G1 für komplexere und anspruchsvollere kommerzielle und industrielle Anwendungen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cspan style=\"color: #ff2a00;\"\u003e\u003cstrong\u003eBezüglich Einschränkungen und anderer Aspekte sollten Benutzer beachten, dass es sich hierbei nicht um ein Spielzeug handelt. Die Motoren sind sehr leistungsstark, der Betrieb kann gefährlich sein und Tests sollten nur in gesicherten Bereichen durchgeführt werden. Für Tests empfehlen wir, den Roboter aufzuhängen, um ein Herunterfallen und Beschädigungen zu vermeiden.\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Basic","offer_id":56069657100632,"sku":null,"price":9835.25,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Bildungsstandard U1","offer_id":56069657133400,"sku":null,"price":15490.98,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Edu Smart U2","offer_id":56069657166168,"sku":null,"price":18687.7,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Edu Pro A U3","offer_id":56069657198936,"sku":null,"price":28687.7,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Edu Pro B U4","offer_id":56069657231704,"sku":null,"price":44261.48,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Edu Pro C U5","offer_id":56069678334296,"sku":null,"price":27048.36,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"Edu Pro D U6","offer_id":56069678367064,"sku":null,"price":31966.39,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0557\/5963\/4492\/files\/image_2_1.jpg?v=1773814474","url":"https:\/\/3digital.tech\/de-eu\/products\/unitree-r1-humanoid-robot","provider":"3Digital","version":"1.0","type":"link"}