# Genisom L1-W - ZSXG02 Quadruped Robot Dog

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# Robot Quadrupede Industriale Smart – Serie GENISOM

**Modelli:** ZSL-1 (articolato) e L1-W / ZSXG02 (gommato / wheeled)

La serie GENISOM rappresenta l’eccellenza della robotica terrestre avanzata. Progettata per coniugare la stabilità e l’agilità di un quadrupede con l’efficienza della locomozione su ruote, è la soluzione ideale per ispezioni industriali, sicurezza, intralogistica e ricerca e sviluppo (R&D).

## Caratteristiche principali

-   **Architettura e mobilità modulare:** disponibile nella versione classica con zampe articolate puntiformi (ZSL-1) oppure nella versione ibrida gommata (L1-W / ZSXG02), in grado di adattarsi a pendenze, ostacoli e superfici irregolari mantenendo un bilanciamento ottimale.
-   **Potenza e prestazioni dei giunti:** moduli ad alta potenza sviluppati internamente, con un incremento della potenza dei giunti fino al +60% e una coppia di picco fino a 48 N·m, per movimenti rapidi senza necessità di calibrazione.
-   **Potenza di calcolo e sensoristica di bordo:** scheda madre ad alte prestazioni CORE-3588SG, unità di misurazione inerziale IMU-V1 e modulo fotocamera integrato ad alta risoluzione per visione artificiale e navigazione autonoma.
-   **Alimentazione e autonomia:** batteria agli ioni di litio ad alta densità da 43,2 V – 5 Ah. Il design ad alta efficienza garantisce un incremento dell’autonomia fino al +50%, con 1–2 ore di operatività continua e rapida sostituzione della batteria sul campo.
-   **Mobilità all-terrain e intelligenza artificiale:** algoritmi di apprendimento per rinforzo (AI Reinforcement Learning) per il superamento di ostacoli complessi.
-   **Connettività wireless ad alta velocità:** Wi-Fi 5 GHz (802.11a/ac, fino a 5725 MHz) e Bluetooth per controllo remoto a bassa latenza e trasmissione di flussi video HD in tempo reale.
-   **Protezione industriale e silenziosità:** scocca protetta a 360° con grado di protezione IP54 e temperatura operativa da 0 °C a 40 °C. Il design gommato a basso rumore garantisce un funzionamento estremamente silenzioso.
-   **Espandibilità e SDK aperto:** 7 interfacce hardware (Ethernet, USB, SBUS, UART, alimentazione) e SDK completo per personalizzazione e integrazione di sensoristica aggiuntiva, come LiDAR, termocamere e bracci robotici.

## Prestazioni dinamiche

-   Velocità standard: 3,7 m/s
-   Velocità massima: fino a 5,5 m/s
-   Pendenza superabile: 30° standard, fino a 40° massimo
-   Superamento ostacoli: fino a 60 cm
-   Superamento gradini: oltre 16 cm di altezza

## Sicurezza e certificazioni

Il sistema è conforme agli standard di sicurezza e compatibilità dell’Unione Europea:

-   **Direttiva CE RED (Radio Equipment Directive):** certificato secondo gli standard europei ETSI EN 301 893 ed ETSI EN 301 489 per la sicurezza elettromagnetica e l’uso delle frequenze radio Wi-Fi/Bluetooth.
-   **Direttiva RoHS (2011/65/UE):** conforme alle restrizioni sull’uso di sostanze pericolose nelle apparecchiature elettriche ed elettroniche.

## Specifiche tecniche complete – Modello L1-W / ZSXG02

Categoria

Parametro

Valore / Specifica

Categoria

Parametro

Valore / Specifica

Generale

Nome prodotto

Robot quadrupede / Quadruped Robot

Generale

Modelli

ZSL-1 (zampe) / L1-W – ZSXG02 (ruote)

Dimensioni e peso

Dimensioni in piedi (L × P × A)

630 × 430 × 485 mm

Dimensioni e peso

Dimensioni a terra (L × P × A)

690 × 540 × 165 mm

Dimensioni e peso

Peso totale, con batteria

22 kg

Hardware e calcolo

Scheda madre / CPU

CORE-3588SG

Hardware e calcolo

Sensori integrati

IMU-V1, fotocamera HD, ventole attive

Alimentazione e autonomia

Specifiche batteria

Li-ion DC 43,2 V – 5 Ah

Alimentazione e autonomia

Autonomia operativa

1–2 ore

Prestazioni dinamiche

Velocità massima

3,7 m/s, fino a 5,5 m/s

Prestazioni dinamiche

Coppia di picco giunti

48 N·m, incremento potenza giunti +60%

Prestazioni dinamiche

Pendenza massima

30° standard, fino a 40° massimo

Prestazioni dinamiche

Ostacolo / gradino massimo

Ostacoli fino a 60 cm / gradini oltre 16 cm

Prestazioni dinamiche

Carico utile

10 kg nominali, limite massimo 12 kg

Connettività e porte

Connettività wireless

Wi-Fi 5 GHz (802.11a/ac) + Bluetooth

Connettività e porte

Interfacce hardware

Ethernet, USB, SBUS, UART, alimentazione, 7 porte totali

Sviluppo software

SDK

SDK completo aperto per ricerca e industria

Grado di protezione

Rating ambientale

IP54, protezione a 360°

Grado di protezione

Temperatura di esercizio

Da 0 °C a 40 °C

Certificazioni

Standard europei

CE RED (ETSI EN 301 893 / 489), CE RoHS (2011/65/UE)

## Details

- **Price:** 0.0 EUR
- **Type:** Robot

## Variants

| Variant | Price | Available |
|---------|-------|-----------|
| Default Title | 0.00 EUR | In stock |

## Images

- Genisom L1-W - ZSXG02 Quadruped Robot Dog
- Genisom L1-W - ZSXG02 Quadruped Robot Dog
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- Genisom L1-W - ZSXG02 Quadruped Robot Dog
- Genisom L1-W - ZSXG02 Quadruped Robot Dog

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> Source: [3Digital](https://3digital.tech/products/zsxg02-quadruped-robot-dog)
> Updated: 2026-10-15
