# Genisom L1 - Robot quadrupede ZSL-1

Il **GENIsom L1** è il primo robot quadrupede ultra-compatto di livello industriale al mondo, progettato per offrire un perfetto equilibrio tra mobilità avanzata, robustezza strutturale e flessibilità di sviluppo.

#### **Caratteristiche Principali:**

-   **Design Compatto e All-Terrain:** Costruito in lega di alluminio e plastiche ingegneristiche ad alta resistenza, il robot pesa solo 15 kg (batteria inclusa) e offre capacità "All-Terrain Mastery". Può superare ostacoli, salire gradini scalabili in modo continuo fino a 16 cm e affrontare pendenze fino a 40° in condizioni limite.
-   **Prestazioni di Movimento:** Dotato di giunti articolati azionati da motori ad alta densità di potenza con coppia massima di 48 N·m, il robot supporta 12 gradi di libertà (DoF) e velocità fino a 3,7 m/s. Può eseguire andature standard (camminata, inchino, rotazioni) e acrobazie in modalità avanzata ("Rage / Berserk Mode") come salti, flessioni su due zampe e backflip.
-   **Sicurezza e Protezione Globale:** Presenta grado di protezione IP54 (resistenza a polvere e schizzi d'acqua), gommini e hammer anti-collisione su testa e coda, pad anti-scivolo e sistema di arresto d'emergenza soft-stop con kneeling automatico in caso di malfunzionamenti.
-   **Tracciamento e Visione:** Integra una fotocamera FPV con campo visivo esteso (DFOV 122°) e supporto integrato per la trasmissione video in tempo reale e il tracciamento automatico dei bersagli (_Target Tracking_).
-   **Espandibilità per Ricerca e Sviluppo:** Mette a disposizione un ricco set di interfacce hardware estese (Ethernet 1000 Mbps, USB, SBUS, UART e uscite di alimentazione dedicate a 12V e 43.2V) ed è fornito con SDK nativo per lo sviluppo secondario di algoritmi di controllo e navigazione autonoma (compatibile con payload opzionali come Jetson Orin NX e sensori LiDAR 3D).

### **Tabella delle Specifiche Tecniche**

**Categoria**

**Parametro**

**Specifiche (Modello L1) PDF**

**Informazioni Generali**

Modello Certificato

ZSL-1

Materiali

Lega di alluminio + Plastiche ad alta resistenza

Dimensioni (In piedi)

630 mm × 360 mm × 415 mm

Dimensioni (A terra)

670 mm × 425 mm × 145 mm

Peso Complessivo

15 kg (batteria inclusa)

Grado di Protezione

IP54

Temperatura d'Esercizio

0 °C ~ 40 °C

**Prestazioni e Dinamica**

Gradi di Libertà (DoF)

12

Attuatori

Motori snodati di precisione in lega d'alluminio

Coppia Max Giunto

48 N·m

Velocità Massima

3.7 m/s

Potenza Max Lavoro

3500 W

Capacità di Carico Max

~8 kg (limite fino a 10 kg)

Superamento Scale

Fino a 16 cm (continuo)

Angolo di Salita Max

30° (Standard) / fino a 40° (Limite)

Altezza Salto Max

35 cm

**Batteria e Autonomia**

Tipo Batteria

Litio ad alta capacità

Capacità Batteria

Nominal 5 Ah / Rated 4.6 Ah (43.2 V)

Tempo di Ricarica

~1 ora

Autonomia di Volo/Uso

1 - 2 ore

Autonomia di Chilometraggio

6 km (senza carico a 1 m/s)

**Sensori e Sistema**

Unità di Calcolo Base

CPU ad alte prestazioni a 8 core

Fotocamera FPV

DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70°

Sensori Integrati

IMU integrata

Interfacce di Espansione

Ethernet (RJ45 1000Mbps), USB, SBUS, UART, Power DC (12V max 36W + BATAT 43.2V max 100W)

**Funzionalità e Software**

Sviluppo Secondario

SDK nativo supportato

Movimenti Standard

In piedi, a terra, dampening, inclinazione/rollio, rotazione orizzontale

Movimenti Avanzati (Turbo/Berserk)

Salto in avanti/alto, stand su due zampe, backflip, cenno/saluto

Funzioni Smart

Target Tracking, streaming video real-time, OTA upgrade

Kit Sviluppo Opzionale

Jetson Orin NX, Camera di profondità LiDAR 3D

## Details

- **Price:** 10749.99 EUR
- **Type:** Robot

## Variants

| Variant | Price | Available |
|---------|-------|-----------|
| Default Title | 10749.99 EUR | In stock |

## Images

- Genisom L1 - Robot quadrupede ZSL-1
- Genisom L1 - Robot quadrupede ZSL-1
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- Genisom L1 - Robot quadrupede ZSL-1
- Genisom L1 - Robot quadrupede ZSL-1
- Genisom L1 - Robot quadrupede ZSL-1
- Genisom L1 - Robot quadrupede ZSL-1
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- Genisom L1 - Robot quadrupede ZSL-1
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> Source: [3Digital](https://3digital.tech/products/genisom-genisom-l1-robot-quadrupede-zsl-1)
> Updated: 2026-09-14