# BrainCo Revo 2 per T2

## BrainCo Revo 2 – Mano Robotica Bionica Dexterous

La **Revo 2** è una mano robotica biomimetica di ultima generazione firmata BrainCo, progettata per integrazione su bracci robotici e piattaforme di ricerca avanzata, con 6 giunti attivi e 11 gradi di libertà per un movimento naturale delle dita.

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## Caratteristiche principali

-   Interfacce di comunicazione multiple: RS485, CAN FD ed EtherCAT (versioni Pro e Touch), per massima compatibilità con controllori industriali e robotici
-   SDK completo con supporto Python/C, compatibile con Linux, Windows e ROS, per integrazione rapida in workflow di ricerca e produzione
-   Controllo servo ad anello chiuso con feedback di posizione, velocità e corrente, oltre a controllo a cascata e compliance control nelle versioni avanzate
-   Protezioni intelligenti integrate: contro sovracorrente, stallo, sovratemperatura e collisione, per un funzionamento sicuro in ambienti operativi reali
-   Modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli (versione Touch) con controllo adattivo tattile per manipolazione fine di oggetti delicati o irregolari
-   Aggiornamenti OTA e definizione di gesture personalizzate per massima flessibilità applicativa
-   Colori standard disponibili: Space Gray e Silver, con possibilità di personalizzazione colore per ordini in volume

## Specifiche tecniche principali

  

Parametro

Valore

Gradi di libertà

11 (6 attivi) [](https://ppl-ai-file-upload.s3.amazonaws.com/web/direct-files/attachments/images/87220481/9081858e-6fc5-4978-b290-0d86de4700b5/1658890591562198.jpg?AWSAccessKeyId=ASIA2F3EMEYER7AXFECB&Signature=17Za1T%2FgzfVzq%2FHKpK8zgWCDKaE%3D&x-amz-security-token=IQoJb3JpZ2luX2VjEJL%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2FwEaCXVzLWVhc3QtMSJIMEYCIQCLS2wKzFgL7nx2qFDGffnirm563L0vH9vY8fln9TSsOAIhAITVeO6VV3t%2BqIu69K5q4cC396Ho4h%2BoRRTpnvcV1OK5KvMECFsQARoMNjk5NzUzMzA5NzA1Igxw9rF9XeuDw5iY7Wkq0ASZ6BMyY14YyNa%2BJ8uVuyS4JT0l142FkabhqiMaBo1DjNphYf%2BMzyQYLTLkkBDMKFA3NLowouoHx24W0szubyb6icdVSr8OdLAp1kGafVvA%2FvGYf1HJ%2FexIWF5NdD4mwGwTyydaLX3S0%2FYNQ2Fj%2B0bJYJR5HwTxsiRuiPWpOY74RUdtojJCqbweKSXpXUuO51OrSsifTu%2Fp8DqA27TXL20fZQ2T3DYwu9hUcFrf9zT2qejVzAh4MHEzdEPvlWs4AkIL89%2FZtotnZUz%2FUfXx7e50mY1EFhZ3VzoAusAgu24H3QcPzuvqOU3BfO1CuFYlfQ3KvsBXO11T6RPuY3gDZ%2BENUYFIGf6LhLOg4bC4Bdds1o1V2aGY2PaoZNhZNwkdTfqbUjppGafP0AyA5cLFUogeW1hkRILCU5NumK9F8RYiLqT1lJCvemD6yfe6dsFZE5W%2FxbFOIrcYeUSlrkMeiONFW0g35ZiyaYJETgEfZtUpijlxIglBiAN3gZKvaaZPrBApGG9RwzgJkIeWJy%2BYW%2FtooWTuPljJmZypzDiaF9Ao23Tmnne%2FcZYuG1nBDt4DkQOori%2ByLTJW%2FSrgtb5BsZt2Mam5BORxmiqoJv6PphCLFua9BY4%2Bo6Z02w6gGxM4KjqQcZ3BBtE4vxTSckpC2zcgBipJPtgaYi3eJbZxHVT%2BfjlnkSjtxLg2L0aIbt76OfUps0U484s4Q%2F%2BR%2BUwy5gUpwXtVR9TJUbMbt9wGddQDsrKTt2qoD%2F8aPOMvuyEECFYsXaK18Y2TJzDMenqQc%2FnJMMDp59IGOpcBl%2Fj4kIWGaa4zhxjMzQc07W5cyRqLr39%2FYr8hz1xo0s4tAOTUPUUgVe9QrKs0XTlCcYs9qEG0lr21kUSzEIfrZ55f1WzzXUQoIP4wicy83GLbzxFjceO1CUL9%2FfeUZyyYhCI%2FTY9M5CU6ZzRH%2BqZBxkqfcF%2FdY%2BLfHCkgtLTvyVVZyt3rztIF4VhPCyZ9fdH3jwpsteXxrw%3D%3D&Expires=1784283795)

Peso

383 g 

Altezza (base palmo - punta dito medio)

160 mm 

Forza presa a pugno completo

≥50 N 

Forza di pinza

≥15 N 

Payload massimo

≥20 kg 

Rumorosità operativa (a 50 cm)

≤50 dB 

Velocità flessione/estensione

≤0.65 s 

Distanza massima apertura/chiusura

100 mm (pollice-indice) 

Precisione controllo ripetitivo

0.1° 

Temperatura operativa

\-10 - 40°C / 90%RH 

## Versioni disponibili

  

Modello

Interfacce

Tensione

Corrente max

Modulo tattile

BASIC

RS485, CAN FD

12-28V

4.6A @24V

Non presente 

PRO

RS485, CAN FD, EtherCAT

12-64V

4.65A @24V

Non presente 

TOUCH

RS485, CAN FD, EtherCAT

12-64V

4.65A @24V

Modulo tattile multidimensionale 

  

## Distribuzione dei gradi di libertà

Il pollice dispone di due gradi di libertà attivi (abduzione/adduzione) e uno passivo (flessione/estensione), mentre ciascuno degli altri quattro dita ha un grado di libertà attivo e uno passivo per flessione/estensione, garantendo una presa naturale e versatile su oggetti di forme diverse.

## Sicurezza e diagnostica

La mano integra un sistema di segnalazione a LED sul dorso (verde lampeggiante in accensione, verde fisso in funzionamento normale, giallo lampeggiante per basso voltaggio, ciano per aggiornamento OTA, rosso per anomalie) e pulsanti fisici per reset rapido e attivazione gesture a pugno, semplificando diagnostica e utilizzo quotidiano.

## Applicazioni consigliate

-   Ricerca robotica avanzata e laboratori universitari
-   Integrazione su bracci robotici collaborativi per manipolazione fine
-   Protesi robotiche e progetti di bionica applicata
-   Automazione industriale che richiede presa adattiva e controllo tattile

## Details

- **Price:** 0.0 EUR
- **Type:** Robot

## Variants

| Variant | Price | Available |
|---------|-------|-----------|
| Default Title | 0.00 EUR | In stock |

## Images

- BrainCo Revo 2 per T2
- BrainCo Revo 2 per T2
- BrainCo Revo 2 per T2
- BrainCo Revo 2 per T2

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> Source: [3Digital](https://3digital.tech/products/brainco-revo-2-standard-version)
> Updated: 2026-07-17