# BPX Modular Quadruped Robot Dog

### Scheda Prodotto Integrata: BLACK PANTHER X (Modello BPX)

Il **BLACK PANTHER X (BPX)** è un robot quadrupede avanzato per l'Intelligenza Artificiale Incarnata (Embodied AI), progettato per sviluppatori, la formazione STEM/K12 e progetti di ricerca.

**Caratteristiche Principali:**

-   **Ecosistema Modulare e Costruzione Reale:** Composto da oltre 500 componenti di grado industriale in lega di alluminio ad alta resistenza e plastiche ingegneristiche, offre un'autentica esperienza di ingegneria meccanica con assemblaggio modulare in struttura 1:1.
-   **Prestazioni e Agilità:** Eredita la tecnologia da robot detentori di Guinness World Record. Dotato di giunti ad alte prestazioni con coppia massima di circa 33 N·m, raggiunge una velocità fino a 4,0 m/s, affronta pendenze fino a 30° e supera ostacoli fino a 20 cm di altezza.
-   **Power Unit e Autonomia Avanzata:** Equipaggiato con un pacco batteria ad alta densità energetica prodotto da **Ganfeng Electronics** da **167 Wh nominali** (~178 Wh tipici), garantisce fino a 1,5 ore di operatività continua. La gestione termica e la stabilità erogata permettono il supporto di picchi fino a 20 A per le manovre più gravose.
-   **Sviluppo Secondario e Compatibilità Hardware:** Offre accesso completo a SDK nativo, modelli CAD/URDF e supporto ad ambienti di simulazione e sviluppo come ROS 2, Gazebo e NVIDIA Isaac Sim. Supporta l'integrazione di hardware esterno come NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, sensori LiDAR e camere di profondità.
-   **Controllo Versatile e Interfacce:** Può essere controllato tramite l'app dedicata BAOBOT (iOS e Android), gamepad opzionale via USB, oppure radiocomandi tramite porta SBUS calibrabile. Dispone inoltre di connettività Ethernet Gigabit e uscite di alimentazione.
-   **Movimenti e Funzioni Smart:** Supporta andature avanzate (Walk, Bound, Pace, Pronk) e acrobazie (Left/Right Flip), oltre a ripristino automatico dopo una caduta (Recovery) e arresto d'emergenza soft.

### Tabella delle Specifiche Tecniche

**Categoria**

**Parametro**

**Specifiche (BPX)**

**Informazioni Generali**

Modello / Produttore

BPX / MirrorMe Technology (App: BAOBOT)

Materiali

Lega di alluminio ad alta resistenza

Dimensioni (In piedi)

660 mm × 370 mm × 480 mm

Peso Complessivo

15 kg (di cui **1,75 kg** dedicati alla batteria)

Componenti Modulari

Oltre 500 componenti meccanici

**Prestazioni e Dinamica**

Gradi di Libertà / Giunti

12

Coppia Max Giunto

≈ 33 N·m

Velocità Massima

0 – 4,0 m/s

Capacità di Carico Max

8 kg (in piedi) / 5 kg (in camminata continua)

Superamento Ostacoli / Salita

20 cm / 30° max

**Sistema di Alimentazione**

Produttore / Modello Batteria

XinYu Ganfeng Electronics / MMBP-C2-GF-03

Tensione Nominale (Max / Cut-off)

28,8 V (Limite Carica: 33,6 V / Cut-off: 24,0 V)

Capacità Nominale (Tipica)

5,8 Ah / 167,04 Wh (6,2 Ah / 178,56 Wh tipici)

Chimica / Celle

NMC ($\\text{Li(NiCoMn)O}\_2$) / **16 celle Samsung INR18650-35E** (8S2P)

Correnti Operative

Carica Standard: 1,16 A (Max 4 A) | Scarica Max: **20 A**

Autonomia / Temp. Operativa

Fino a 1,5 h | Scarica: da -10 °C a +50 °C

**Connettività e Interfacce**

Porte Hardware

USB, Ethernet Gigabit, SBUS (3-pin), Uscita Alimentazione

Modulo Wireless / Dev Board

Wi-Fi hotspot integrato | Supporto NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, LiDAR, Camere

**Software e Sicurezza**

Framework / SDK

Open SDK, URDF/CAD, ROS 2, Gazebo, NVIDIA Isaac Sim

Certificazioni Batteria

**UN 38.3** (T1-T8 superati), **Classe 9 UN 3480**

### **Dettagli chiave sulla batteria (precedentemente omessi o da evidenziare)**

**Integrazione di Celle Industriali Samsung**

La batteria utilizza celle **Samsung SDI INR18650-35E** in configurazione **8S2P** (8 serie, 2 paralleli). Si tratta di una scelta premium per il settore robotics: queste celle offrono una densità energetica elevata in un formato compatto, garantendo la capacità tipica di 6,2 Ah pur mantenendo il pacco batteria sotto i 1,8 kg (rappresenta circa l'11,6% del peso totale del robot).

**Ingegnerizzazione dei Picchi di Potenza**

Mentre la corrente di carica/scarica standard è impostata su un valore conservativo di 1,16 A (per allungare il ciclo di vita delle celle), il pacco batteria è in grado di erogare fino a **20 A continui in scarica**. Questa riserva energetica è fondamentale per coprire i picchi di assorbimento richiesti dai 12 giunti da 33 N·m durante manovre acrobatiche, andature veloci (4,0 m/s) o l'esecuzione dei salti (_Flip_).

**Resistenza e Range Termico per Outdoor**

Il range di scarica operativo (**da -10 °C a +50 °C**) conferma la destinazione d'uso del robot per test di campo in ambienti reali e non solo in laboratorio. A livello di composizione chimica, l'uso della tecnologia **NMC** (Nichel-Cobalto-Manganese al 29%) garantisce il miglior compromesso tra bilanciamento termico, erogazione di coppia e stabilità chimica.

**Conformità per Spedizioni Aeronautiche e Standard di Sicurezza**

La batteria è testata secondo gli standard **UN 38.3 (Test T.1 – T.8)** ed è classificata come **UN 3480 (Classe 9)**. Questo significa che il pacco batteria supera severi test di impatto, schiacciamento, sovraccarico e cortocircuito esterno, consentendone il trasporto aereo merci in sicurezza e senza intoppi burocratici per laboratori o università che acquistano il robot all'estero.

## Details

- **Price:** 9199.99 EUR
- **Type:** Robot

## Variants

| Variant | Price | Available |
|---------|-------|-----------|
| Default Title | 9199.99 EUR | In stock |

## Images

- BPX Modular Quadruped Robot Dog
- BPX Modular Quadruped Robot Dog
- BPX Modular Quadruped Robot Dog
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> Source: [3Digital](https://3digital.tech/products/bpx-modular-quadruped-robot-dog)
> Updated: 2026-09-15