# Electric Gripper EG2-4C2

## EG2-4C2 – Pinza Elettrica Adattiva Inspire Robots

La **EG2-4C2** è una pinza elettrica a due dita progettata da Inspire Robots per applicazioni di robotica collaborativa e automazione industriale di precisione, ideale per operazioni di pick-and-place, assemblaggio e manipolazione leggera.

## Caratteristiche principali

-   Design a collegamento meccanico lineare innovativo, con controllo simultaneo di forza e posizione per una presa adattiva e precisa
-   Corsa ampia con apertura massima di 70 mm su entrambi i lati, adatta a oggetti di diverse dimensioni e geometrie
-   Forza di presa regolabile da 0 a 20 N, con accuratezza di ±1 N per una manipolazione controllata di componenti delicati
-   Struttura compatta e leggera (solo 231 g), pensata per l'integrazione su bracci robotici collaborativi senza compromettere il payload utile
-   Funzione di autobloccaggio in assenza di alimentazione (power-off self-locking), che garantisce la sicurezza dell'oggetto afferrato anche in caso di interruzione di corrente

## Prestazioni dinamiche

Il grafico velocità-corsa mostra una velocità massima di 70 mm/s, con un picco di efficienza intorno ai 30 mm di corsa, mentre la forza di presa rimane stabile tra 20 e 24 N nella maggior parte del range operativo, aumentando progressivamente agli estremi della corsa per garantire massima tenuta.  
  
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## Specifiche tecniche

  

Parametro

Valore

Interfaccia di comunicazione

RS485 

Corsa totale (entrambi i lati)

70 mm 

Peso

231 g 

Forza di presa

0-20 N 

Precisione forza di presa

±1 N 

Tensione di alimentazione

DC 24V ±10% 

Corrente di picco

0.7 A 

Precisione di posizionamento

±0.5 mm 

Velocità massima

70 mm/s [](https://ppl-ai-file-upload.s3.amazonaws.com/web/direct-files/attachments/images/87220481/2437045c-ab40-49fb-89f6-b664bd5c9702/1-2.jpg?AWSAccessKeyId=ASIA2F3EMEYEV4HQBUKJ&Signature=vsbDRQmD6SB1nPeUH4g7d6cHQlY%3D&x-amz-security-token=IQoJb3JpZ2luX2VjEJL%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2FwEaCXVzLWVhc3QtMSJHMEUCIQDHFV5Xd0AmJwraA%2Bkk96HoiIQTzY2%2FGuZd2wfazgXdnwIgWT6b62sn2LnULfv8Dy2o0NfHUJkLzuc%2FMrc2XdW61vUq8wQIWxABGgw2OTk3NTMzMDk3MDUiDCDVqfCMBlGfSXt%2BwCrQBEe%2BfqvIsSP5Nyv%2F%2FQhwr1SzNNuLkeWdLxhSM5xQTVqT6C%2B3xURbYlqqXhdPPIXELDZUo0J0M0C7LaLrXcMyaIUoJf%2F2DA7fbEgEt9TWmqT6wMddHCwO1kL73tWnxaDxY6EUBEZWG8HPQcw%2FDixZ10XGOAkeDzl2%2FFD%2FUinJmaHb4wf2LhI5jbo%2BKXQjjlncJoDfTNct2GiKsa8Ki7lWVUASE9i%2B9Nsrgq1a02TaiYZ8PQU%2BESVwNTMuQcpX9bsiY%2BTQ0xFFzp0UE0%2FxLHKc5avuQ8llHm1sTSoQRzvqhelAwT5W7Uv0FSpsGchGentcDHvCIrGwksn4JwTB39frV%2B3DwUVJE3DxeZ7qPCssiu%2BgwHjlhSILv%2FER%2BXoiYRsrcsDn9cmAD3LyMKedcpxKkEeBeUAmsTv17C2Q0u33vGNkMAcTeqr28FyPraSgMd1J3iZm7iwFQnpyC9HHh5Nbv%2BcnDK0kVcB%2BbMCJEntHYywBiR%2BHUzB%2BkwUSNgcsIp4xYw7bkbxlPzH52LAFPzeX0ut2gDW26x06AofcjV9W%2F8RdIg8iQA8z4%2BYT5X9yFnVMTL%2FFOJjWLqtf8MS5uIYFG43PDSCJmoEa6JXSXnCCr5t%2BXkZ486YF9M2rRLu4V8dFmqdqzWhHNNsqNeM51SIpXX02VBaLjYt5NoD75F%2BEJ3R1rkhoJmtlhIlGnj5nir9R36wKtR77aaXIOwmXR%2Fw3KtHpBnrlU6dt%2B7G66NB8ziqFAW6WMskNN8kIQ3Nisv6yhd21sXa4GmvUMyz4zwQE4bsw8e7n0gY6mAHW9UQEA9LHO6YRCtMYtR0JB6AMKzv8kU0jzQd86govf%2B18T33uOwlNHKR37wxfg8744uvmuSC0CeXRNVo890W1MjtWmr0phbPfbYLySUHz4HmzxtS6wBjlBTkwQzQWaumCHU%2B5OKTkYjgyMUuDed9MR29KhCXGrJWo9zNgtqZevXOhV7zn21K7ipG1X%2FTXnvTOB3lrEGcZIA%3D%3D&Expires=1784284484)

Tempo chiusura corsa completa

1.3 s 

Grado di protezione

IP40 

Temperatura di esercizio consigliata

0-40°C 

## Dimensioni e montaggio

La pinza presenta un'apertura tra le dita di 114 mm e una larghezza interna di 71 mm, con un'altezza complessiva di 147,5 mm; la base di fissaggio è predisposta con foro di centraggio Ø10 mm e 4 filettature M2.5-6H per un'installazione rapida e sicura su qualsiasi braccio robotico compatibile.

## Applicazioni consigliate

-   Automazione industriale leggera e linee di assemblaggio robotizzate
    
-   Pick-and-place di componenti elettronici e piccoli oggetti
    
-   Integrazione su bracci robotici collaborativi (cobot) di piccola-media taglia
    
-   Laboratori di ricerca e didattica robotica avanzata

## Details

- **Price:** 0.0 EUR
- **Type:** Robot

## Variants

| Variant | Price | Available |
|---------|-------|-----------|
| Default Title | 0.00 EUR | In stock |

## Images

- BrainCo Revo 2 Standard Version - 3Digital | Droni e Stampanti 3D
- BrainCo Revo 2 Standard Version - 3Digital | Droni e Stampanti 3D
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> Source: [3Digital](https://3digital.tech/products/booster-robotics-electric-gripper-eg2-4c2)
> Updated: 2026-07-17