# Arduino Tinkerkit Braccio Robotico

Questo set contiene tutto il necessario per realizzare un braccio robotico controllabile tramite Arduino, completo di pinza per afferrare gli oggetti e con la possibilità di montare fotocamere, piccoli pannelli solari, smartphone, ecc.

La confezione comprende: 6 Servi RC analogici con ingranaggi in metallo (2 tipo SR 311, 4 tipo SR 431), 1 shield per servo RC, 1 pinza robotica, le parti meccaniche e plastiche per realizzare la struttura del braccio, una base in legno con inciso l’angolo di rotazione, alimentatore 5 volt 5 A, cavi di collegamento, attrezzi per il montaggio e manuale illustrato. 

**N.B.** lo shield è compatibile con i seguenti modelli di Arduino: Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, M0, M0 Pro.

**Attenzione!** Arduino non è compreso, vedere prodotti correlati. Per un corretto utilizzo dello shield del è necessario utilizzare la versione IDE 1.7.11 o superiore.

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**Caratteristiche tecniche**

-   **Braccio:**  
    – Rotazione orizzontale: 180 gradi  
    – Capacità di carico: 400 grammi alla distanza minima – 150 grammi alla distanza di 32 cm  
    – Massima distanza operativa: 80 cm  
    – Dimensioni (mm): altezza max. braccio 52 cm, apertura pinza 9 cm  
    – Lunghezza dei cavi: 40 cm  
    – Peso: 792 grammi
-   **Servo RC SR431:**  
    – Ingranaggi: in metallo  
    – Supporto rotazione: doppio cuscinetto  
    – Segnale di controllo: PWM analogico  
    – Rotazione: 180°  
    – Velocità di funzionamento: 0,20 s / 60 gradi (4,8 V senza carico)  
    – Velocità di funzionamento: 0.18 s / 60 gradi (6 V senza carico)  
    – Coppia di stallo: 12,2 kg·cm (169.5 oz-in) a 4,8 V  
    – Coppia di stallo: 14,5 kg·cm (201.4 oz-in) a 6 V  
    – Connettore: J (aka Futaba)  
    – Alimentazione: da 4,8 a 6 V  
    – Dimensioni (mm): 42×20,5×39,5  
    – Peso: 62 grammi
-   **Servo RC SR311:**  
    – Ingranaggi: in metallo  
    – Supporto rotazione: doppio cuscinetto  
    – Segnale di controllo: PWM analogico  
    – Rotazione: 180°  
    – Velocità di funzionamento: 0,14 s / 60 gradi (4,8 V senza carico)  
    – Velocità di funzionamento: 0.12 s / 60 gradi (6 V senza carico)  
    – Coppia di stallo: 3,1 kg·cm (43.13 oz-in) a 4,8 V  
    – Coppia di stallo: 3,8 kg·cm (52.86 oz-in) a 6 V  
    – Connettore: J (aka Futaba)  
    – Alimentazione: da 4,8 a 6 V  
    – Dimensioni (mm): 31,3×16,5×28,6  
    – Peso: 27 grammi
-   **Shield Servo RC:**  
    – Dispone di 12 connettori standard TinkerKit a 3 pin  
    – I connettori contrassegnati da M1 a M6 sono collegati alle uscite PWM di Arduino  
    – I connettori contrassegnati da I0 a I5 sono collegati agli ingressi analogici di Arduino  
    – Ogni collegamento al motore è protetto da un fusibile: da M1 a M4 da 1,1A / da M5 a M6 da 750 mA  
    – Il connettore a 4 pin contrassegnato con TWI permette ad Arduino di comunicare con dispositivi che supportano l’interfaccia TWI (Two Wire Interface) o I2C (Inter-Integrated Circuit) tramite la libreria Wire di Arduino  
    – Il connettore a 4 pin contrassegnato con SERIAL permette di comunicare con dispositivi che supportano la comunicazione seriale. Per comodità la massa e +5 volt sono disponibili direttamente su questo connettore  
    – Un pulsante di RESET sullo shield permette di resettare

**Documentazione e link utili**

-   [**https://www.arduino.cc/en/Guide/Braccio**](https://www.arduino.cc/en/Guide/Braccio)

## Details

- **Price:** 349.99 EUR
- **Vendor:** Arduino
- **Type:** Elettronica
- **Tags:** robotica

## Variants

| Variant | Price | Available |
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| Default Title | 349.99 EUR | In stock |

## Images

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> Source: [3Digital](https://3digital.tech/products/arduino-tinkerkit-braccio-robotico)
> Updated: 2026-04-23