# Unitree - Go2 W Wheeled Robot Dog TEMPI APPROVIGIONAMENTO ATTUALI C.A. 6 SETTIMANE Il robot Go2-W di Unitree Technology rappresenta un significativo progresso nel campo della robotica, offrendo una piattaforma hardware versatile e robusta per applicazioni sia di ricerca che industriali. Ecco una panoramica completa delle sue capacità: - **Mobilità hardware:** Go2-W è progettato con velocità, efficienza e resistenza migliorate, abbinate a capacità di attraversamento ostacoli e di equilibrio migliorate. Può muoversi abilmente su scale e gradini, il che lo rende adatto a una varietà di terreni e ambienti. - **Integrazione dei sensori:** tutti i sensori del Go2-W forniscono accesso ai dati grezzi, consentendo una conoscenza ambientale dettagliata e un controllo preciso del movimento. - **Flessibilità del software:** Unitree offre API e SDK aperti per il controllo sia di alto che di basso livello, supportando la programmazione in Python e C++. Questa flessibilità soddisfa le esigenze di ricercatori, università e professionisti del settore. - **Configurazione avanzata:** la configurazione di livello superiore per la serie include API di alto e basso livello, fornendo agli utenti gli strumenti per sfruttare appieno le capacità del robot. - **Sistemi operativi in ​​tempo reale:** il robot funziona con due sistemi operativi in ​​tempo reale, uno per il controllo del movimento (Ubuntu) e un altro per la consapevolezza ambientale (Ubuntu-ROS), garantendo un funzionamento fluido e reattivo. - **Controllo di alto livello:** gli utenti possono leggere e controllare vari parametri, come la posizione del piede, i dati del sensore di forza e l'IMU, tramite comandi API di alto livello, abilitando schemi di movimento complessi. - **Controllo di basso livello:** per un controllo più granulare, gli utenti possono manipolare direttamente le posizioni, le velocità e le coppie del motore, nonché leggere dati specifici del giunto, tra cui posizione, velocità, coppia e temperatura. - **Comunicazione diretta:** la possibilità di comunicare direttamente con i controller congiunti consente il controllo individuale delle gambe o dei motori, garantendo un elevato grado di personalizzazione e precisione. - **Personalizzazione e sperimentazione:** con i robot Unitree, gli utenti possono innovare senza limitazioni, potendo programmare il robot per eseguire attività e comportamenti specifici a seconda delle necessità. In sostanza, il Go2-W e le serie correlate non sono semplici robot; sono potenti strumenti per l'esplorazione e l'innovazione nella robotica, offrendo una piattaforma tanto adattabile quanto avanzata. Unità Go2-W Guidare su tutti i terreni ## Edizione Go2 W Smart ![Unitree - Go2 W Wheeled Robot Dog - 3Digital | Droni e Stampanti 3D](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0557/5963/4492/files/go2W-SmartEdition.webp?v=1733333217) ## Go2 W definitivo ![Unitree - Go2 W Wheeled Robot Dog - 3Digital | Droni e Stampanti 3D](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0557/5963/4492/files/go2W-UltimateEdition.webp?v=1733333220) ## Edizione di ispezione Go2 W ![Unitree - Go2 W Wheeled Robot Dog - 3Digital | Droni e Stampanti 3D](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0557/5963/4492/files/go2W-InspectionEdition.webp?v=1733333222) Dimensioni in piedi: 70 cm x 43 cm x 50 cm Peso (con batteria): circa 18 kg Velocità di movimento: 0~2,5 m/s Pneumatico: pneumatico da 7 pollici Altezza massima di arrampicata: circa 70 cm Motori congiunti: 16 Tipo di batteria: batteria a lunga durata (15000 mAh), durata della batteria 2-4 ore Garanzia: 1 anno per l'intera macchina Un dock di espansione (Orin NX) con 100Tops di potenza di calcolo, inclusi algoritmi AI e supporto tecnico Dotato di telecamera di profondità realsense D435i Braccio meccanico servo opzionale D1 Dimensioni in piedi: 70 cm x 43 cm x 50 cm Peso (con batteria): circa 18 kg Velocità di movimento: 0~2,5 m/s Pneumatico: pneumatico da 7 pollici Altezza massima di arrampicata: circa 70 cm Motori congiunti: 16 Tipo di batteria: batteria a lunga durata (15000 mAh), durata della batteria 2-4 ore Garanzia: 1 anno per l'intera macchina Un dock di espansione (Orin NX) con 100Tops di potenza di calcolo, inclusi algoritmi AI e supporto tecnico Dotato di telecamera di profondità realsense D435i Dotato di radar laser 3D di fascia alta Hesai XT16, incluso algoritmo di navigazione e supporto tecnico Braccio meccanico servo opzionale D1 Dimensioni in piedi: 70 cm x 43 cm x 50 cm Peso (con batteria): circa 18 kg Velocità di movimento: 0~2,5 m/s Pneumatico: pneumatico da 7 pollici Altezza massima di arrampicata: circa 70 cm Motori congiunti: 16 Tipo di batteria: batteria a lunga durata (15000 mAh), durata della batteria 2-4 ore Garanzia: 1 anno per l'intera macchina Un dock di espansione (Orin NX) con 100Tops di potenza di calcolo, inclusi algoritmi AI e supporto tecnico Dotato di telecamera di profondità realsense D435i Dotato di radar laser 3D di fascia alta Hesai XT16, incluso algoritmo di navigazione e supporto tecnico Gimbal ottico doppio: stabilizzazione a tre assi ad alta precisione Parametri PTZ: Jitter angolare ±0,01° Rotazione beccheggio controllabile: -90°~+25° Rotazione orizzontale controllabile: -270°~+270° Rotazione rollio: -45°~+45° Sensore di immagini termiche: Risoluzione: 640x512 Gamma di banda: 8-14um Gamma di misurazione della temperatura: Alto guadagno -20~+150℃ Basso guadagno 50~+550℃ Precisione di misurazione della temperatura: -20~+150℃ (±2℃) 50~+550℃ (±5℃) \* Il braccio servo D1 non può essere selezionato ## Mobilità hardware Il Go2-W è progettato con velocità, efficienza e resistenza migliorate, abbinate a capacità di attraversamento ostacoli e di equilibrio migliorate. Può muoversi abilmente su scale e gradini, il che lo rende adatto a una varietà di terreni e ambienti. ## Integrazione dei sensori Tutti i sensori del Go2-W forniscono accesso a dati grezzi, consentendo una conoscenza ambientale dettagliata e un controllo preciso del movimento. ## Flessibilità del software Unitree offre API e SDK aperti per il controllo sia di alto che di basso livello, supportando la programmazione in Python e C++. Questa flessibilità soddisfa le esigenze di ricercatori, università e professionisti del settore. ## Configurazione avanzata La configurazione di livello superiore della serie include API di alto e basso livello, fornendo agli utenti gli strumenti per sfruttare appieno le capacità del robot. ## Sistemi operativi in ​​tempo reale Il robot funziona con due sistemi operativi in ​​tempo reale, uno per il controllo del movimento (Ubuntu) e un altro per la consapevolezza ambientale (Ubuntu-ROS), garantendo un funzionamento fluido e reattivo. ## Controllo di alto livello Gli utenti possono leggere e controllare vari parametri, come la posizione del piede, i dati del sensore di forza e l'IMU, tramite comandi API di alto livello, abilitando schemi di movimento complessi. ## Controllo di basso livello Per un controllo più granulare, gli utenti possono manipolare direttamente le posizioni, le velocità e le coppie del motore, nonché leggere dati specifici del giunto, tra cui posizione, velocità, coppia e temperatura. ## Comunicazione diretta La possibilità di comunicare direttamente con i controller congiunti consente il controllo individuale delle gambe o dei motori, garantendo un elevato grado di personalizzazione e precisione. ## Personalizzazione e sperimentazione Con i robot Unitree, gli utenti possono innovare senza limitazioni, potendo programmare il robot per eseguire attività e comportamenti specifici a seconda delle necessità. * * * Dimensioni in piedi Dimensioni: 70 cm x 43 cm x 50 cm Peso (con batteria) Circa 18 kg Voltaggio 33,6 V Carico utile Circa 3 kg Velocità da 0 a 2,5 m/s Altezza massima di salita e discesa < 70cm Angolo di salita massimo 35º Potenza di calcolo di base CPU ad alte prestazioni a 8 core Motori per articolazioni del ginocchio in alluminio 16 Coppia massima di articolazione \[1\] Circa 45N.m Pneumatici Pneumatico da 7 pollici Lidar 3D supergrandangolare ✔ Telecamera grandangolare HD ✔ Azione di base ✔ OTA intelligente aggiornato ✔ Supporto app ✔ Controllore manuale ✔ Lampada di illuminazione anteriore ✔ Wi-Fi 6 + 4G + Bluetooth ✔ Funzione vocale ✔ Sviluppo secondario ✔ Modulo di espansione Modulo aritmetico standard 100Tops (Orin NX) Tipo di batteria Lunga durata (15000 mAh) Resistenza 2-4 ore Caricabatterie Ricarica rapida (33,6 V 9 A) Periodo di garanzia 12 mesi **\* Nota:** \[1\] La coppia massima nella tabella si riferisce alla coppia massima del motore giunto più grande; la coppia massima effettiva varia per i 16 motori giunti. ## Domande frequenti 1. Le ruote e i piedi del Go2-W non sono sostituibili, cioè non possono essere smontati rapidamente per trasformarsi in gambe e piedi. 2. Non esiste una serie Go2-W come la versione standard Go2 Edu (40 top) e non esiste una versione consumer come Air/Pro. ## Details - **Price:** 22499.0 EUR - 44659.0 EUR - **Vendor:** Unitree - **Type:** Robot - **Tags:** unitree ## Variants | Variant | Price | Available | |---------|-------|-----------| | Go2 W Smart Edition | 22499.00 EUR | In stock | | Go2 W Ultimate | 27999.00 EUR | In stock | | Go2 W Edizione Ispezione | 44659.00 EUR | In stock | ## Images - Unitree - Go2 W Wheeled Robot Dog - 3Digital | Droni e Stampanti 3D - Unitree - Go2 W Wheeled Robot Dog - 3Digital | Droni e Stampanti 3D - Unitree - Go2 W Wheeled Robot Dog - 3Digital | Droni e Stampanti 3D --- > Source: [3Digital](https://3digital.tech/products/unitree-go2-w-wheeled-robot-dog) > Updated: 2026-03-18